CN220827182U - 一种升降传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降传动系统，属于升降系统技术领域，包括驱动组件、第一链轮组、第二链轮组、支撑链轮组、配重组件和升降平台组件。第一链轮组与驱动组件传动连接；第二链轮组通过第一链条与第一链轮组传动连接且传动比小于1；支撑链轮组、第一链轮组和第二链轮组通过第二链条传动连接；配重组件设置于第一链轮组和第二链轮组之间，配重组件与第二链条传动连接；升降平台组件对应第一链轮组的侧方设置，升降平台组件与第二链条传动连接。本实用新型提供的一种升降传动系统，实现升降平台组件以及配重组件的升降，并实现减速效果；通过设置配重组件，降低了驱动组件的负载；通过多个链轮组和多个链条形成传动系统，结构简单，降低成本。

Description

一种升降传动系统

技术领域

本实用新型涉及升降系统技术领域，具体涉及一种升降传动系统。

背景技术

在升降系统中，电机往往配合减速机使用，由减速机输出端连接驱动链条等实现提升运动。但是减速机的体积及重量较大，成本较高，调整复杂。

在现有技术中，采用卷筒驱动钢丝拉升进行载重端提升，这种升降提升方式电机负载大，升降过程不稳定。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决现有技术中电机负载大，升降过程不稳定的问题，从而提供一种升降传动系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种升降传动系统，包括驱动组件、第一链轮组、第二链轮组、支撑链轮组、配重组件和升降平台组件。所述第一链轮组与所述驱动组件传动连接；所述第二链轮组通过第一链条与所述第一链轮组传动连接，所述第一链轮组与所述第一链轮组之间的传动比小于1；所述支撑链轮组、所述第一链轮组和所述第二链轮组通过第二链条传动连接；所述配重组件设置于所述第一链轮组和所述第二链轮组之间，所述配重组件与所述第二链条传动连接；所述升降平台组件对应所述第一链轮组的侧方设置，所述升降平台组件与所述第二链条传动连接。

可选地，所述第一链轮组包括第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮同轴设置，所述第一链轮与所述第二链轮的传动比小于1，所述第三链轮与所述第二链轮组的传动比小于1，所述第一链轮与所述驱动组件传动连接，所述第二链条与所述第二链轮啮合设置，所述第一链条与所述第三链轮啮合设置。

可选地，所述第二链轮组包括第四链轮和第五链轮，所述第四链轮和所述第五链轮同轴设置，所述第二链条与所述第四链轮啮合设置，所述第一链条与所述第五链轮啮合设置，所述第三链轮与所述第五链轮的传动比小于1，所述配重组件设置于所述第二链轮与所述第四链轮之间。

可选地，所述支撑链轮组包括第六链轮、第七链轮和第八链轮，所述第六链轮、所述第七链轮和所述第八链轮均与所述第二链条啮合设置，所述第六链轮设置于所述第一链轮组和所述第二链轮组的一侧，所述第七链轮和所述第八链轮设置于所述第一链轮组和所述第二链轮组的另一侧。

可选地，所述第二链条包括配重链条、支撑链条和平台链条，所述支撑链条连接于所述配重链条和所述平台链条之间，所述支撑链条与所述第六链轮、所述第七链轮、所述第八链轮啮合设置，所述配重链条与所述配重组件啮合设置，所述平台链条与所述升降平台组件啮合设置，所述配重链条在所述第一链轮组和所述第二链轮组之间向下延伸设置，所述支撑链条绕过所述第七链轮和所述第八链轮向下延伸形成所述平台链条。

可选地，所述配重链条包括第一分链和第二分链，所述第一分链传动连接所述第一链轮组和所述配重组件，所述第二分链传动连接所述第二链轮组和所述配重组件。

可选地，所述平台链条包括第三分链和第四分链，所述第三分链传动连接所述升降平台组件和所述第七链轮，所述第四分链传动连接所述升降平台组件和所述第八链轮。

可选地，所述升降平台组件包括升降平台和第九链轮，所述升降平台与所述第九链轮连接，所述第九链轮与所述平台链条啮合设置。

可选地，所述配重组件包括配重和第十链轮，所述配重与所述第十链轮连接，所述第十链轮与所述配重链条啮合设置。

可选地，所述驱动组件设置有第十一链轮和第三链条，所述第十一链轮通过所述第三链条与所述第一链轮组传动连接。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种升降传动系统，第一链轮组和第二链轮组的传动比小于1，第二链条会根据驱动组件的旋转方向改变第二链条与升降平台组件和配重组件啮合处的链条长度，从而实现升降平台组件以及配重组件的升降，并实现减速效果；通过设置配重组件，降低了驱动组件的负载；通过多个链轮组和多个链条形成传动系统，结构简单，降低成本。

2.本实用新型提供的一种升降传动系统，第一链轮与第二链轮的传动比小于1，实现了一级传动减速；第三链轮与第二链轮组的传动比小于1，实现了二级传动减速。

3.本实用新型提供的一种升降传动系统，第三链轮与第五链轮的传动比小于1，实现了三级传动减速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例提供的升降传动系统的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的第一链轮组和第二链轮组的结构示意图。

附图标记说明：

10、驱动组件；11、第十一链轮；12、第三链条；20、第一链轮组；21、第一链轮；22、第二链轮；23、第三链轮；30、第二链轮组；31、第四链轮；32、第五链轮；40、支撑链轮组；41、第六链轮；42、第七链轮；43、第八链轮；50、配重组件；51、配重；52、第十链轮；60、升降平台组件；61、升降平台；62、第九链轮；70、第一链条；80、第二链条；81、配重链条；811、第一分链；812、第二分链；82、支撑链条；83、平台链条；831、第三分链；832、第四分链。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的升降传动系统的具体实施方式，包括驱动组件10、第一链轮组20、第二链轮组30、支撑链轮组40、配重组件50和升降平台组件60。第一链轮组20与驱动组件10传动连接；第二链轮组30通过第一链条70与第一链轮组20传动连接，第一链轮组20与第一链轮组20之间的传动比小于1；支撑链轮组40、第一链轮组20和第二链轮组30通过第二链条80传动连接；配重组件50设置于第一链轮组20和第二链轮组30之间，配重组件50与第二链条80传动连接；升降平台组件60对应第一链轮组20的侧方设置，升降平台组件60与第二链条80传动连接。

应用本实施例的升降传动系统，第一链轮组20和第二链轮组30的传动比小于1，第二链条80会根据驱动组件10的旋转方向改变第二链条80与升降平台组件60和配重组件50啮合处的链条长度，从而实现升降平台组件60以及配重组件50的升降，并实现减速效果；通过设置配重组件50，降低了驱动组件10的负载；通过多个链轮组和多个链条形成传动系统，结构简单，降低成本。

需要说明的是，当升降平台组件60上升时，配重组件50下降，当升降平台61下降时，配重组件50上升。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一链轮组20包括第一链轮21、第二链轮22和第三链轮23，第一链轮21、第二链轮22和第三链轮23同轴设置，第一链轮21与第二链轮22的传动比小于1，第三链轮23与第二链轮组30的传动比小于1，第一链轮21与驱动组件10传动连接，第二链条80与第二链轮22啮合设置，第一链条70与第三链轮23啮合设置。

值得说明的是，第一链轮21与第二链轮22的传动比小于1，实现了一级传动减速；第三链轮23与第二链轮组30的传动比小于1，实现了二级传动减速。

在本实施例中，如图1和图2所示，第二链轮组30包括第四链轮31和第五链轮32，第四链轮31和第五链轮32同轴设置，第二链条80与第四链轮31啮合设置，第一链条70与第五链轮32啮合设置，第三链轮23与第五链轮32的传动比小于1，配重组件50设置于第二链轮22与第四链轮31之间。

值得说明的是，第三链轮23与第五链轮32的传动比小于1，实现了三级传动减速。

在本实施例中，如图1所示，支撑链轮组40包括第六链轮41、第七链轮42和第八链轮43，第六链轮41、第七链轮42和第八链轮43均与第二链条80啮合设置，第六链轮41设置于第一链轮组20和第二链轮组30的一侧，第七链轮42和第八链轮43设置于第一链轮组20和第二链轮组30的另一侧。

在本实施例中，如图1所示，第二链条80包括配重链条81、支撑链条82和平台链条83，支撑链条82连接于配重链条81和平台链条83之间，支撑链条82与第六链轮41、第七链轮42、第八链轮43啮合设置，配重链条81与配重组件50啮合设置，平台链条83与升降平台组件60啮合设置，配重链条81在第一链轮组20和第二链轮组30之间向下延伸设置，支撑链条82绕过第七链轮42和第八链轮43向下延伸形成平台链条83。

需要说明的是，当升降平台组件60进行上升时，平台链条83的长度变短，对应的，配重链条81的长度变长；当升降平台组件60进行下降时，平台链条83的长度变长，对应的，配重链条81的长度变短。

在本实施例中，如图1所示，配重链条81包括第一分链811和第二分链812，第一分链811传动连接第一链轮组20和配重组件50，第二分链812传动连接第二链轮组30和配重组件50。

需要说明的是，第一分链811和第二分链812同时变长或变短。

在本实施例中，如图1所示，平台链条83包括第三分链831和第四分链832，第三分链831传动连接升降平台组件60和第七链轮42，第四分链832传动连接升降平台组件60和第八链轮43。

需要说明的是，第三分链831和第四分链832同时变长或变短。

在本实施例中，如图1所示，升降平台组件60包括升降平台61和第九链轮62，升降平台61与第九链轮62连接，第九链轮62与平台链条83啮合设置。

在本实施例中，如图1所示，配重组件50包括配重51和第十链轮52，配重51与第十链轮52连接，第十链轮52与配重链条81啮合设置。

具体的，第九链轮62和第十链轮52均为动滑轮，配重51与升降平台61做相反方向的运动，也即当升降平台61进行上升运动时，配重51进行下降运动；当升降平台61进行下降运动时，配重51进行上升运动。

在本实施例中，如图1所示，驱动组件10设置有第十一链轮11和第三链条12，第十一链轮11通过第三链条12与第一链轮组20传动连接。

具体的，第一链轮21与第十一链轮11传动比小于1，实现了四级传动减速。

应用本实用新型的升降传动系统，驱动组件10的第十一链轮11通过第三链条12与第一链轮组20的第一链轮21传动连接；第二链轮22和第三链轮23均与第一链轮21同轴旋转，并分别带动第一链条70和第二链条80；第五链轮32通过第一链条70的传动进行旋转；第四链轮31与第五链轮32同轴旋转，并配合第二链轮22带动第二链条80旋转；在第二链条80上设置第六链轮41、第七链轮42和第八链轮43，并将配重组件50啮合设置在配重链条81上，将升降平台组件60设置于平台链条83上。

进一步的，第三链轮23与第五链轮32的传动比小于1，驱动组件10顺时针旋转，第二链条80逆时针旋转，配重链条81变长，平台链条83变短，相应的，配重51下降，升降平台61上升；驱动组件10逆时针旋转，第二链条80顺时针旋转，配重链条81变短，平台链条83变长，相应的，配重51上升，升降平台61下降。

需要说明的是，第一链轮21与第二链轮22的传动比小于1，实现了一级传动减速；第三链轮23与第二链轮组30的传动比小于1，实现了二级传动减速；第三链轮23与第五链轮32的传动比小于1，实现了三级减速，第一链轮21与第十一链轮11的传动比小于1，实现了四级传动减速。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.实现升降平台组件以及配重组件的升降，并实现减速效果；通过设置配重组件，降低了驱动组件的负载；通过多个链轮组和多个链条形成传动系统，结构简单，降低成本。

2.本实用新型提供的一种升降传动系统，第一链轮与第二链轮的传动比小于1，实现了一级传动减速；第三链轮与第二链轮组的传动比小于1，实现了二级传动减速。

3.本实用新型提供的一种升降传动系统，第三链轮与第五链轮的传动比小于1，实现了三级传动减速。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种升降传动系统，其特征在于，包括：

驱动组件(10)；

第一链轮组(20)，与所述驱动组件(10)传动连接；

第二链轮组(30)，通过第一链条(70)与所述第一链轮组(20)传动连接，所述第一链轮组(20)与所述第一链轮组(20)之间的传动比小于1；

支撑链轮组(40)，所述支撑链轮组(40)、所述第一链轮组(20)和所述第二链轮组(30)通过第二链条(80)传动连接；

配重组件(50)，设置于所述第一链轮组(20)和所述第二链轮组(30)之间，所述配重组件(50)与所述第二链条(80)传动连接；

升降平台组件(60)，对应所述第一链轮组(20)的侧方设置，所述升降平台组件(60)与所述第二链条(80)传动连接。

2.根据权利要求1所述的升降传动系统，其特征在于，所述第一链轮组(20)包括第一链轮(21)、第二链轮(22)和第三链轮(23)，所述第一链轮(21)、所述第二链轮(22)和所述第三链轮(23)同轴设置，所述第一链轮(21)与所述第二链轮(22)的传动比小于1，所述第三链轮(23)与所述第二链轮组(30)的传动比小于1，所述第一链轮(21)与所述驱动组件(10)传动连接，所述第二链条(80)与所述第二链轮(22)啮合设置，所述第一链条(70)与所述第三链轮(23)啮合设置。

3.根据权利要求2所述的升降传动系统，其特征在于，所述第二链轮组(30)包括第四链轮(31)和第五链轮(32)，所述第四链轮(31)和所述第五链轮(32)同轴设置，所述第二链条(80)与所述第四链轮(31)啮合设置，所述第一链条(70)与所述第五链轮(32)啮合设置，所述第三链轮(23)与所述第五链轮(32)的传动比小于1，所述配重组件(50)设置于所述第二链轮(22)与所述第四链轮(31)之间。

4.根据权利要求3所述的升降传动系统，其特征在于，所述支撑链轮组(40)包括第六链轮(41)、第七链轮(42)和第八链轮(43)，所述第六链轮(41)、所述第七链轮(42)和所述第八链轮(43)均与所述第二链条(80)啮合设置，所述第六链轮(41)设置于所述第一链轮组(20)和所述第二链轮组(30)的一侧，所述第七链轮(42)和所述第八链轮(43)设置于所述第一链轮组(20)和所述第二链轮组(30)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的升降传动系统，其特征在于，所述第二链条(80)包括配重链条(81)、支撑链条(82)和平台链条(83)，所述支撑链条(82)连接于所述配重链条(81)和所述平台链条(83)之间，所述支撑链条(82)与所述第六链轮(41)、所述第七链轮(42)、所述第八链轮(43)啮合设置，所述配重链条(81)与所述配重组件(50)啮合设置，所述平台链条(83)与所述升降平台组件(60)啮合设置，所述配重链条(81)在所述第一链轮组(20)和所述第二链轮组(30)之间向下延伸设置，所述支撑链条(82)绕过所述第七链轮(42)和所述第八链轮(43)向下延伸形成所述平台链条(83)。

6.根据权利要求5所述的升降传动系统，其特征在于，所述配重链条(81)包括第一分链(811)和第二分链(812)，所述第一分链(811)传动连接所述第一链轮组(20)和所述配重组件(50)，所述第二分链(812)传动连接所述第二链轮组(30)和所述配重组件(50)。

7.根据权利要求5或6所述的升降传动系统，其特征在于，所述平台链条(83)包括第三分链(831)和第四分链(832)，所述第三分链(831)传动连接所述升降平台组件(60)和所述第七链轮(42)，所述第四分链(832)传动连接所述升降平台组件(60)和所述第八链轮(43)。

8.根据权利要求5或6所述的升降传动系统，其特征在于，所述升降平台组件(60)包括升降平台(61)和第九链轮(62)，所述升降平台(61)与所述第九链轮(62)连接，所述第九链轮(62)与所述平台链条(83)啮合设置。

9.根据权利要求5或6所述的升降传动系统，其特征在于，所述配重组件(50)包括配重(51)和第十链轮(52)，所述配重(51)与所述第十链轮(52)连接，所述第十链轮(52)与所述配重链条(81)啮合设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的升降传动系统，其特征在于，所述驱动组件(10)设置有第十一链轮(11)和第三链条(12)，所述第十一链轮(11)通过所述第三链条(12)与所述第一链轮组(20)传动连接。