CN109809329A - 一种叉式起重机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种叉式起重机，具有车架，车架包括第一升降支架，第一升降支架的升降部件固定连接有横向滑轨，第一横向滑轨上设置有滑动连接件，滑动连接件连接有活动叉钩；车架还具有配置与第一升降支架相同的第二升降支架，第二升降支架与所述第一升降支架相对设置；车架的底部设置有移动装置。本申请实施例公开的一种叉式起重机，解决了现有起重机货物搬运效率低或笨重不灵活的技术问题。

Description

一种叉式起重机

技术领域

本申请涉及工程运输技术领域，尤其涉及一种叉式起重机。

背景技术

起重机械可以应用在工程建筑、钢铁运输等领域，为货物的搬运提供极大的便利。起重机的种类有很多，在搬运大型货物时，通常使用的有梁式起重机与悬臂式起重机，而在搬运小型货物时，可以使用叉车。

但梁式起重机与悬臂式起重机的货物搬运效率低，且车辆体积大，笨重不灵活；叉车虽相对灵活，但其叉臂却只能升降，在装卸货物时需要花费大量时间进行对位，效率同样不高。因此，需要一种灵活且货物搬运效率高的起重机。

发明内容

本申请实施例提供了一种叉式起重机，解决了现有起重机货物搬运效率低或笨重不灵活的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种叉式起重机，具有车架，所述车架包括第一升降支架，所述第一升降支架的升降部件固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑动连接件，所述滑动连接件连接有活动叉钩；

所述车架还具有配置与所述第一升降支架相同的第二升降支架，所述第二升降支架与所述第一升降支架相对设置；

所述车架的底部设置有移动装置。

优选地，还包括横向驱动装置，设置在所述横向滑轨上；

所述横向驱动机构包括：横向卷扬器、轮座以及传输带；

所述横向卷扬器与所述轮座横向分布在所述横向滑轨上，所述横向卷扬器与所述轮座之间绕接有所述传输带，所述传输带与所述活动叉钩连接。

优选地，所述横向滑轨上设置有两套所述横向驱动装置；

两套所述横向驱动机构对称设置在所述横向滑轨的左右两侧，并分别连接各自的活动叉钩。

优选地，还包括固定叉钩，所述固定叉钩固定设置在所述横向滑轨的中间。

优选地，两套所述横向驱动装置的两个轮座分别设置在所述横向滑轨的两端。

优选地，所述第一升降支架具体为门型升降架，所述门型升降架包括两条竖直设置的滑轨门条；

所述升降部件具体为设置在两条所述滑轨门条上的滑块，所述横向滑轨与两条所述滑轨门条上的两个所述滑块固定连接。

优选地，还包括升降驱动装置，升降驱动装置包括竖向卷扬器以及导索滑轮；

所述竖向卷扬器设置在所述第一升降支架与所述第二升降支架之间架设的水平支撑板上；

所述导索滑轮设置在所述第一升降支架的顶部；

所述竖向卷扬器上缠绕的柔索通过所述导索滑轮与所述滑块连接；

所述第二升降支架配置有相同的所述升降驱动装置。

优选地，所述滑轨门条的顶部设置有辅助导索滑轮；

所述竖向卷扬器上缠绕的柔索绕经所述导索滑轮及所述辅助导索滑轮，与所述滑块连接。

优选地，所述移动装置具体包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮连接有驱动电机。

优选地，所述活动叉钩具体为Z型叉钩，所述Z型叉钩包括顶部用于与所述滑动连接件连接的水平板、中部的斜板以及底部的叉板，所述叉板上扬与所述斜板形成钩状。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种叉式起重机，具有车架，车架包括第一升降支架，第一升降支架的升降部件固定连接有横向滑轨，第一横向滑轨上设置有滑动连接件，滑动连接件连接有活动叉钩；车架还具有配置与第一升降支架相同的第二升降支架，第二升降支架与所述第一升降支架相对设置；车架的底部设置有移动装置。

可见，本申请实施例提供的叉式起重机，第一升降支架与第二升降支架相同配置并且相对设置，对称式的设计可以大大提高起重机整体的稳定性；并且，活动叉钩借助于横向滑轨可以在左右方向上运动，而横向滑轨借助于升降支架可以在竖直方向上运动，从而实现了活动叉钩在竖直面上横纵双向的调整，在进行货物对位时，不需要像叉车一样调整叉车整体的位置，只需要调整活动叉钩的位置即可，对位精准度大大提高，提升了货物搬运效率。

另一方面，本申请提供的叉式起重机小巧且轻量化，相比梁式起重机与悬臂式起重机能够适应更多的场合。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种叉式起重机的立体图；

图2为图1所示叉式起重机的正视图；

图3为图1所示叉式起重机的侧视图；

附图标记：导索滑轮1，水平支撑板2，滑块3，横向滑轨4，轮座5，活动叉钩6，横向卷扬器7，固定叉钩8，三角洲滑车9，滑轨门条10，竖向卷扬器11，麦克纳姆轮12，辅助导索滑轮13。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合图1至3对本申请实施例提供的叉式起重机进行说明。

本申请实施例提供的叉式起重机，侧重于轻量化与便捷化，具有方便拆卸、适用范围广、生产成本低等优点，特别适用于大批次小型货物的搬运工作。

首先，本申请实施例提供的叉式起重机具有轻量化设计的车架，该车架包括第一升降支架与第二升降支架，两个升降支架相对设置，并通过连杆连接，形成稳定的车架。

需要注意的是，两个升降支架在配置上是相同的，但在具体的结构参数上可以有所区别，比如，可以使第一升降支架高于第二升降支架，则第一升降支架在起重货物时可以将货物起至更高的高度，使叉式起重机整体的作业胜任范围有所提升。

需要说明的是，下文所述的“升降支架”应当理解为第一升降支架与第二升价支架的统称。而为了简洁与表述清楚，下文以“第一升降支架”为主语进行描述的内容同样适用于“第二升降支架”，即以“第一升降支架”为主语可以替换为“第二升降支架”为主语进行理解。

升降支架是使起重机具有起重功能的主要部件，在具体实现时，可以有多种实现方式，比如丝杆升降机构、液压升降机构、电动推杆升降机构等，不同的实现方式可以适应不同的使用场景。而在本实施例中，提供一种更为适用小型货物且更为轻巧的实现方式，具体的，第一升降支架具体为门型升降架。

门型升降架可以设置两条竖直的滑轨门条10，滑轨门条10可以看做是竖直设置的滑轨，但其同时也具备支架的支撑作用，两条滑轨门条10顶部连接有一根横杆，形成门型结构。需要说明的是，为使叉式起重机更为轻便，门型升降架在材质上可以选用铝材。

滑轨门条10上可以设置滑块3，两条滑轨门条10上的滑块3再进一步与横向滑轨4固定连接，实现横向滑轨4在竖直方向上的运动。值得注意的是，横向滑轨4在与升降支架的升降部件(即滑块3)连接时，应当始终保持横向水平。

横向滑轨4上设置有滑动连接件，通过滑动连接件与活动叉钩6连接。如此，活动叉钩6便可基于横向滑轨4在横向运动，而横向滑轨4基于升降支架可以在竖直方向上运动，从而实现了活动叉钩6在竖直面上横纵双向的调整。

滑动连接件可以选择三角洲滑车9，实用且简单。

当然，无论是横向滑轨4的运动还是升降支架上的升降均需要配置合适的驱动装置。具体的，用于横向滑轨4的横向驱动装置，同样有多种实现方式，比如，可以设置电机与丝杆的组合，具体的，可以使电机连接沿横向滑轨4的长度方向设置的丝杆，丝杆上设置滑块3，滑块3再与活动叉钩6连接，将电机的转动变为活动叉钩6横向的直线运动。当然，还有其他的实现方式，比如电机与伸缩连杆，电机与链条等。

而本实施例提供了一种更为优选的实现方式，通过设置横向卷扬器7、轮座5以及传输带来实现叉钩的横向驱动。横向卷扬器7具体可以是连接了卷筒的小直流减速电机，其设置在横向滑轨4上，轮座5同样设置在横向滑轨4上，两者在横向滑轨4上横向分布。横向卷扬器7与轮座5之间可以通过传输带绕接，形成一个可以传动的回圈，活动叉钩6与传输带连接，从而在传输带传动时，活动叉钩6也可以随之被带动。当然，传输带也可以用其他类型的绳索代替。

小型货物通常数量较多，为进一步提高搬运效率，活动叉钩6可以设置多个。而本实施例提供的叉式起重机，设置有两个活动叉钩6与一个固定叉钩8。其中，固定叉钩8固定设置在横向滑轨4的中间，而两个活动叉钩6则分别对称设置在固定叉钩8的左右两侧。相应的，还分别为每一个活动叉钩6配套有独立的横向驱动装置，使固定叉钩8两边的活动叉钩6可以独立调整，起重机整体的灵活度进一步提高。

具体实现时，两套横向驱动机构对称设置在横向滑轨4的左右两侧，两套横向驱动装置的两个轮座5可以分别设置在横向滑轨4的两端，而对应的横向卷扬器7可以尽量设置在靠近固定叉钩8的位置，如此可以增大活动叉钩6的横向可调距离。

对于用于升降支架的升降驱动装置，本申请实施例采用了竖向卷扬器11与导索滑轮1配合来实现。具体的，第一升降支架与第二升降支架之间可以先架设一个水平支撑板2，竖向卷扬器11可以安设在水平支撑板2上。进一步，可以在升降支架的顶部的横杆上设置导索滑轮1，通过该导索滑轮1，将竖向卷扬器11上缠绕的柔索引至与滑轨门条10上的滑块3连接。此时，导索滑轮1相当于一个定滑轮，当竖向卷扬器11被减速蜗轮蜗杆电机驱动时，柔索的收起或放出可以转化为横向滑轨4(或者滑块3)的上升或下降。

为使绕线方便，还可以在滑轨门条10的顶部设置辅助导索滑轮13，此时，第一升降支架具有设置在左右两侧的两个辅助导索滑轮13。具体连接时，竖向卷扬器11可以分别引出两条柔索，一条柔索对应一条滑轨门条10上的滑块3。每一条柔索都绕经导索滑轮1以及其对应侧的辅助导索滑轮13后与该侧的滑块3连接，如此，在升降时，竖向卷扬器11转动，两条柔索分别对两条滑轨门条10上的滑块3拉动，使横向滑轨4在升降时受力均匀，不容易卡住。

升降驱动装置可以各为第一升降支架与第二升降支架配置一套，两套升降驱动装置的竖向卷扬器11均设置在水平支撑板2上，从而，可以使第一升降支架与第二升降支架的升降控制独立，起重机整体的可控性得以提高。

车架的底部还设置有移动装置，从轻便化与灵活考虑，本申请实施例提供的叉式起重机采用了麦克纳姆轮12。麦克纳姆轮12连接有驱动电机，通过电子控制电机，可以实现起重机全方位任意方向的运动。

依照附图所示的实现方式，叉式起重机共具有六个叉钩(四个活动叉钩6以及两个固定叉钩8)，可以同时对六件货物进行搬运，效率极高。

为提高叉钩对货物钩持的可靠性，防止货物非人为脱落，本申请实施例中的活动叉钩6以及固定叉钩8均采用优选的Z型叉钩。Z型叉钩从侧面看大体成Z字型，Z型叉钩的顶部为水平板，可以很方便的与滑动连接件连接，中部与底部分别为斜板为叉板。其中，叉板并非水平设置，而是设置一定斜度的上扬，与中部的斜板形成类似于钩的效果。采用Z型叉钩还可以使货物的重心刚好落在安装部位的正下方，叉钩的受力情况更好。

本申请实施例中，提供了一种叉式起重机，具有车架，车架包括第一升降支架，第一升降支架的升降部件固定连接有横向滑轨，第一横向滑轨上设置有滑动连接件，滑动连接件连接有活动叉钩；车架还具有配置与第一升降支架相同的第二升降支架，第二升降支架与所述第一升降支架相对设置；车架的底部设置有移动装置。

可见，本申请实施例提供的叉式起重机，第一升降支架与第二升降支架相同配置并且相对设置，对称式的设计可以大大提高起重机整体的稳定性；并且，活动叉钩借助于横向滑轨可以在左右方向上运动，而横向滑轨借助于升降支架可以在竖直方向上运动，从而实现了活动叉钩在竖直面上横纵双向的调整，在进行货物对位时，不需要像叉车一样调整叉车整体的位置，只需要调整活动叉钩的位置即可，对位精准度大大提高，提升了货物搬运效率。

另一方面，本申请提供的叉式起重机小巧且轻量化，相比梁式起重机与悬臂式起重机能够适应更多的场合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种叉式起重机，其特征在于，具有车架，所述车架包括第一升降支架，所述第一升降支架的升降部件固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑动连接件，所述滑动连接件连接有活动叉钩；

所述车架还具有配置与所述第一升降支架相同的第二升降支架，所述第二升降支架与所述第一升降支架相对设置；

所述车架的底部设置有移动装置。

2.根据权利要求1所述的叉式起重机，其特征在于，还包括横向驱动装置，设置在所述横向滑轨上；

所述横向驱动机构包括：横向卷扬器、轮座以及传输带；

所述横向卷扬器与所述轮座横向分布在所述横向滑轨上，所述横向卷扬器与所述轮座之间绕接有所述传输带，所述传输带与所述活动叉钩连接。

3.根据权利要求2所述的叉式起重机，其特征在于，所述横向滑轨上设置有两套所述横向驱动装置；

两套所述横向驱动机构对称设置在所述横向滑轨的左右两侧，并分别连接各自的活动叉钩。

4.根据权利要求3所述的叉式起重机，其特征在于，还包括固定叉钩，所述固定叉钩固定设置在所述横向滑轨的中间。

5.根据权利要求3所述的叉式起重机，其特征在于，两套所述横向驱动装置的两个轮座分别设置在所述横向滑轨的两端。

6.根据权利要求1所述的叉式起重机，其特征在于，所述第一升降支架具体为门型升降架，所述门型升降架包括两条竖直设置的滑轨门条；

所述升降部件具体为设置在两条所述滑轨门条上的滑块，所述横向滑轨与两条所述滑轨门条上的两个所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的叉式起重机，其特征在于，还包括升降驱动装置，升降驱动装置包括竖向卷扬器以及导索滑轮；

所述竖向卷扬器设置在所述第一升降支架与所述第二升降支架之间架设的水平支撑板上；

所述导索滑轮设置在所述第一升降支架的顶部；

所述竖向卷扬器上缠绕的柔索通过所述导索滑轮与所述滑块连接；

所述第二升降支架配置有相同的所述升降驱动装置。

8.根据权利要求7所述的叉式起重机，其特征在于，所述滑轨门条的顶部设置有辅助导索滑轮；

所述竖向卷扬器上缠绕的柔索绕经所述导索滑轮及所述辅助导索滑轮，与所述滑块连接。

9.根据权利要求1所述的叉式起重机，其特征在于，所述移动装置具体包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮连接有驱动电机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的叉式起重机，其特征在于，所述活动叉钩具体为Z型叉钩，所述Z型叉钩包括顶部用于与所述滑动连接件连接的水平板、中部的斜板以及底部的叉板，所述叉板上扬与所述斜板形成钩状。