CN220827070U - 卷料检修设备 - Google Patents

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CN220827070U CN202322307797.7U CN202322307797U CN220827070U CN 220827070 U CN220827070 U CN 220827070U CN 202322307797 U CN202322307797 U CN 202322307797U CN 220827070 U CN220827070 U CN 220827070U
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王佐才
陈世渠
钱俊任
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Shenzhen Zhuoshi Technology Co ltd
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Shenzhen Zhuoshi Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种卷料检修设备,其中,卷料检修设备包括设备主体、放卷机构、收卷机构、拍摄机构及牵引机构,设备主体设有传动组件、拍摄位和维修台,传动组件在设备主体上限定出料带传送路径,维修台和拍摄位均位于料带传送路径上;放卷机构包括第一电机和放卷辊,放卷辊安装于设备主体,并与第一电机传动连接,收卷机构包括第二电机和收卷辊,第二电机与收卷辊驱动连接,放卷辊安装于设备主体,并与第二电机传动连接,拍摄机构设于设备主体,拍摄机构朝向拍摄位设置,牵引机构包括牵引电机和牵引辊,牵引辊转动安装于设备主体,并与牵引电机传动连接,牵引辊位于料带传送路径上。本实用新型技术方案的卷料检修设备能够提升卷料的移动精度。

Description

卷料检修设备
技术领域
本实用新型涉及卷料检修技术领域,特别涉及一种卷料检修设备。
背景技术
随着科技技术的发展,卷料图文或线路的尺寸越来越小,线路越来越细、越来越密,品质要求越来越高,靠传统的人工视检测已不能满足批量生产的要求,因此,针对卷料的快速检测设备应运而生。
目前的卷料检修设备普遍都是通过放卷辊对卷料进行放卷,通过电机驱使收卷辊转动对检测完成的卷料进行收卷,但是在收卷的过程中,收卷辊的直径会逐渐增大,从而导致卷料的移动速度加快,使得对卷料的检测精准度降低,进而影响检修。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种卷料检修设备,旨在提升卷料的移动精度。
为实现上述目的,本实用新型提出的卷料检修设备,包括:
设备主体,设有传动组件、拍摄位和维修台,所述传动组件在所述设备主体上限定出料带传送路径,所述维修台和所述拍摄位均位于所述料带传送路径上;
放卷机构,包括第一电机和放卷辊,所述放卷辊转动安装于所述设备主体,并与所述第一电机传动连接,所述放卷辊位于所述料带传送路径的一端;
收卷机构,包括第二电机和收卷辊,所述第二电机与所述收卷辊驱动连接,所述放卷辊转动安装于所述设备主体,并与所述第二电机传动连接,所述收卷辊位于所述料带传送路径的另一端;
拍摄机构,设于所述设备主体,所述拍摄机构朝向所述拍摄位设置,所述拍摄位位于所述放卷机构和所述维修台之间;以及
牵引机构,包括牵引电机和牵引辊,所述牵引辊转动安装于所述设备主体,并与所述牵引电机传动连接,所述牵引辊位于所述料带传送路径上。
可选地,所述牵引机构还包括从动辊,所述从动辊与所述牵引辊并行设置,所述从动辊与所述牵引辊之间形成有供料带通过的料带通道。
可选地,所述牵引辊位于所述拍摄位和所述放卷辊之间。
可选地,所述卷料检修设备还包括纠偏机构,所述纠偏机构设于所述料带传送路径上,并位于所述放卷机构和所述拍摄机构之间,所述纠偏机构用于对入料不整齐的卷料进行调节归正。
可选地,所述卷料检修设备还包括编码器和成像辊,所述编码器和所述成像辊均设于所述料带传送路径上,所述编码器与所述拍摄机构通信连接,所述编码器与所述成像辊并行设置,所述编码器的输出轴与所述成像辊之间形成通道,所述成像辊设于所述拍摄位。
可选地,所述卷料检修设备还包括安装座和照明光源,所述安装座具有安装腔、安装口及缺口,所述安装口位于所述安装座的一端,并与所述安装腔连通,所述缺口位于所述安装座的一侧,并与所述安装腔连通,所述成像辊安装于所述安装口,并自所述缺口露出,所述照明光源安装于所述安装腔内,所述照明光源的照射端朝向所述成像辊。
可选地,所述卷料检修设备还包括粘尘辊,所述粘尘辊转动安装于所述设备主体,所述粘尘辊设于所述料带传送路径上,并位于所述放卷机构和拍摄机构之间。
可选地,所述卷料检修设备还包括显微镜、显示屏及驱动组件,所述显微镜设于所述维修台的上侧,所述显微镜与所述显示屏电连接,所述驱动组件与所述显微镜驱动连接,以驱使所述显微镜于所述维修台上侧移动。
可选地,所述卷料检修设备还包括打孔机构,所述打孔机构设于所述料带传送路径上,并位于所述维修台和所述收卷机构之间,所述打孔机构用于对无法修补的卷料进行打孔标记。
可选地,所述卷料检修设备还包括过渡辊、压块及气缸,所述过渡辊设于所述料带传送路径上,并位于所述打孔机构和所述收卷机构之间,所述过渡辊与所述压块相对设备,所述过渡辊与所述压块之间形成通道,所述气缸与所述压块驱动连接,所述气缸用于驱动所述压块朝所述过渡辊运动。
本实用新型技术方案的卷料检修设备通过在设备主体上设置传动组件,传动组件在设备主体上限定出料带传送路径,料带传送路径上设有维修台和拍摄位,在料带传送路径的一端设置放卷辊,料带传送路径的另一端设置收卷辊,将拍摄机构朝向拍摄位设置,且拍摄位位于放卷机构和维修台之间,将牵引辊设于传送路径上。如此,当放卷辊对料带进行放卷,收卷辊对料带进行收卷,以使料带处于张紧状态,牵引辊为料带提供动力,以转动驱使料带进行移动,由于料带的移动动力是由牵引辊所提供的,而牵引辊的半径是始终保持固定的,即牵引辊能够始终保持于同一转速的情况下为料带提供动力,即是说,能够将料带一直保持于同一移动速度,从而提升了卷料的移动精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型卷料检修设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中卷料检修设备的侧视图;
图3为图2中卷料检修设备上料带传送路径的结构示意图;
图4为图1中卷料检修设备的侧视图;
图5为图1中卷料检修设备的侧视图;
图6为图2中卷料检修设备的部分结构示意图。
附图标号说明:
10、设备主体;11、传动组件;12、拍摄位;13、维修台;14、第一滑轨;15、第二滑轨;20、放卷机构;21、放卷辊;30、收卷机构;31、收卷辊;40、拍摄机构;41、打孔机构;50、牵引机构;51、牵引辊;52、从动辊;60、纠偏机构;61、编码器;62、成像辊;70、安装座;71、照明光源;72、粘尘辊;80、显微镜;81、显示屏;90、驱动组件;91、第一坦克链;92、第二坦克链;100、过渡辊;101、压块;102、气缸;110、料带
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种卷料检修设备。
在本实用新型实施例中,如图1至图6所示,该卷料检修设备包括设备主体10、放卷机构20、收卷机构30、拍摄机构40及牵引机构50。
设备主体10设有传动组件11、拍摄位12和维修台13,传动组件11在设备主体10上限定出料带110传送路径,维修台13和拍摄位12均位于料带110传送路径上。放卷机构20包括第一电机和放卷辊21,放卷辊21转动安装于设备主体10,并与第一电机传动连接,放卷辊21位于料带110传送路径的一端。收卷机构30包括第二电机和收卷辊31,第二电机与收卷辊31驱动连接,放卷辊21转动安装于设备主体10,并与第二电机传动连接,收卷辊31位于料带110传送路径的另一端。拍摄机构40设于设备主体10,拍摄机构40朝向拍摄位12设置,拍摄位12位于放卷机构20和维修台13之间。牵引机构50包括牵引电机和牵引辊51,牵引辊51转动安装于设备主体10,并与牵引电机传动连接,牵引辊51位于料带110传送路径上。
本实施例中,卷料检测设备设有控制器(图未示),控制器与放卷机构20、收卷机构30、拍摄机构40及牵引机构50电连接。
具体地,放卷辊21通过转动对料带110进行放卷,收卷辊31通过转动对检修完成的料带110进行收卷,第一电机的转速慢于第二电机的转速,即放卷辊21和收卷辊31存在转速差,通过设置第一电机和第二电机的转速差,使得收卷辊31产生拉力,以使料带110绷直。
拍摄机构40用于拍摄料带110的表面,以将拍摄的图像传输至控制器,控制器对该图像进行检测,以检测该图像内的料带110是否存在缺陷,示例性的,常见的缺陷有:印刷缺陷、线路板缺陷、薄膜缺陷等;示例性的,常见的印刷缺陷有:墨点、水渍、套印偏差、孔洞等;示例性的,常见的线路板缺陷有:断路、狗牙、残铜等;示例性的,常见的薄膜缺陷有:气泡、黑团、脏污等。
牵引辊51在第三电机的驱动下,在设备主体10上发生转动,在牵引辊51的转动下,在摩擦力的作用下,牵引辊51为料带110提供移动动力,以驱使料带110移动沿着料带110传送路径移动。
具体地,在实际使用时,放卷辊21对料带110进行放卷,收卷辊31对料带110进行收卷,以使料带110处于张紧状态,此时,牵引辊51以转动驱使料带110发生移动,拍摄机构40对处于拍摄位12的料带110进行拍摄,将拍摄的图像传输至控制器,控制器以检测料带110图像内的料带110是否存在缺陷,当检测出该部分料带110存在缺陷时,当存在缺陷的料带110移动至维修台13时,控制器控制牵引辊51驱动料带110移动,以使料带110停留至维修台13处,从而以便于用户对缺陷进行维修作业,待用户维修完成后,牵引辊51开始转动,以继续驱使料带110进行移动,从而将维修完成的料带110驱使离开维修台13处,收卷轴将检修完成的料带110进行卷收,从而完成对料带110的检修作业。
本实用新型技术方案的卷料检修设备通过在设备主体10上设置传动组件11,传动组件11在设备主体10上限定出料带110传送路径,料带110传送路径上设有维修台13和拍摄位12,在料带110传送路径的一端设置放卷辊21,料带110传送路径的另一端设置收卷辊31,将拍摄机构40朝向拍摄位12设置,且拍摄位12位于放卷机构20和维修台13之间,将牵引辊51设于传送路径上。如此,当放卷辊21对料带110进行放卷,收卷辊31对料带110进行收卷,以使料带110处于张紧状态,牵引辊51为料带110提供动力,以转动驱使料带110进行移动,由于料带110的移动动力是由牵引辊51所提供的,而牵引辊51的半径是始终保持固定的,即牵引辊51能够始终保持于同一转速的情况下为料带110提供动力,即是说,能够将料带110一直保持于同一移动速度,从而提升了卷料的移动精度。
在一些实施例中,牵引机构50还包括从动辊52,从动辊52与牵引辊51并行设置,从动辊52与牵引辊51之间形成有供料带110通过的料带110通道。
具体地,从动辊52转动安装于设备主体10,牵引辊51的周侧壁与从动辊52之间存在间隔,该间隔可供料带110通过。料带110的一个侧面与牵引辊51的周侧面接触,另一个侧面与从动辊52的周侧面接触,在牵引辊51的转动驱使下,料带110朝作用力的方向移动,在料带110的移动下带动从动辊52发生转动,即增加了料带110与牵引机构50的接触面积,从而增加了牵引机构50与料带110的摩擦力,进而提升了料带110的移动稳定性。
在一些实施例中,牵引辊51位于拍摄位12和放卷辊21之间。
具体地,当放卷辊21卷料放卷完成后,此时,牵引辊51转动以驱使料带110移动,收卷辊31对料带110进行收卷,以使料带110进入拍摄位12时,保持于张紧状态,从而不影响拍摄机构40的拍摄效果,即是说,不影响对料带110的检测精度,进而提升了卷料检修设备的检测精准性。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括纠偏机构60,纠偏机构60设于料带110传送路径上,并位于放卷机构20和拍摄机构40之间,纠偏机构60用于对入料不整齐的卷料进行调节归正。
具体地,纠偏机构60设有的边缘传感器,传感器能够对进入纠偏机构60的料带110进而位置扫描,当传感器检测到料带110存在偏差时,纠偏机构60会根据预期位置对料带110进行调节归正,以使料带110到达拍摄位12时,处于预期位置,从而使得拍摄机构40在对料带110进行拍摄时,能够完全处于拍摄机构40的拍摄范围内,进而提升了卷料检修设备的检测精度。当然,在其它实施例中,也可以在料带110传送路径上设置限位结构,通过限位结构对料带110的侧壁进行限位,从而使得料带110进入拍摄位12时处于预期位置。
在一些实施例中,编码器61和控制器,所述编码器61和所述拍摄机构40均与所述控制器电连接,所述编码器61位于所述粘尘辊72和所述拍摄位12之间,所述编码器61用于检测料带的传输速度并产生相应的脉冲信号,所述控制器用于根据所述编码器61产生的脉冲信号触发所述拍摄机构40进行图像采集。
具体地,在本实施例中,卷料检修设备还包括成像辊62,成像辊62设于料带传送路径上,编码器61与成像辊62并行设置,编码器61与成像辊62之间形成有供料带110通过的料带通道,成像辊62设于拍摄位12。值得说明的是,编码器62根据检测料带110的传输速度并产生相应的脉冲信号,可以是料带110在通过料带通道时,带动编码器61转动,从而实现对料带110传输速度的检测,也可以是,成像辊62和编码器61周面相接触,料带110移动时带动成像辊62转动,而成像辊62的转动带动编码器61发生转动,从而实现对料带110传输速度的检测,对此,本申请不做具体限定。
进一步地,可以理解的是,编码器61内设有齿轮和传感器,齿轮转动一定齿数时,即会触发传感器,以使传感器进行发生脉冲信号,拍摄机构40接收到脉冲信号时,触发拍摄,即对成像辊62处的料带110进行拍摄。当料带110在成像辊62和输出轴之间形成的通道时,会带动成像辊62和编码器61上的输出轴进行转动,在编码器61的输出轴发生转动时,即齿轮会发生转动,待料带110移动一定的距离时,齿轮转动一定的齿数,以触发传感器发射脉冲信号,从而触发拍摄机构40对料带110进行拍摄。可以理解的是,编码器61发射脉冲信号的频率与料带110的移动速度相对应,拍摄机构40的拍摄频率与编码器61发射脉冲信号的频率相对应,当料带110移动速度较快时,即编码器61发送脉冲信号的频率较高,对应的,拍摄机构40的频率也较高,当料带110移动速度较慢时,即编码器61发送脉冲信号的频率较低,对应的,拍摄机构40的频率也较低,即是说,拍摄机构40的拍摄频率与料带110的移动速度相对应,不需要用户根据料带110的移动速度而设置拍摄机构40的拍摄频率,降低了用户的操作难度。当然,在其它实施例中,用户设定料带110的传送速度,通过料带110移动速度,从而设定拍摄机构40的拍摄频率。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括安装座70和照明光源71,安装座70具有安装腔、安装口及缺口,安装口位于安装座70的一端,并与安装腔连通,缺口位于安装座70的一侧,并与安装腔连通,成像辊62安装于安装口,并自缺口露出,照明光源71安装于安装腔内,照明光源71的照射端朝向成像辊62。
具体地,成像辊62转动地安装于安装座70的安装口处,照明光源71朝成像辊62照射光源时,安装座70的腔壁能够防止照明光源71照射的光源持续扩散,如此,便可以使得有较多的光线照射于成像辊62上的料带110,使得拍摄机构40对成像辊62处的料带110进行拍摄而得到的影像更加清晰,从而提升卷料检修设备的检测精度。当然,在其它实施例中,也可以设置安装座70,照明光源71的照射端直接朝向成像辊62。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括粘尘辊72,粘尘辊72转动安装于设备主体10,粘尘辊72设于料带110传送路径上,并位于放卷机构20和拍摄机构40之间。
具体地,粘尘杆转动安装于设备主体10,粘尘辊72上设有粘尘膜,料带110在牵引辊51的驱使下,能够在粘尘辊72上移动,如此,当料带110在粘尘辊72上移动时,粘尘膜能够将料带110表面的灰尘、皮屑等杂质,以使料带110在进入拍摄位12之前对料带110进行粘尘作业,从而使得拍摄机构40所拍摄的图像更加清晰,防止灰尘、皮屑等杂质影响检测精度,即提升了卷料检测设备的检测精准性。当然,在其它实施例中,卷料检修设备也可以不设置粘尘辊72。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括显微镜80、显示屏81及驱动组件90,显微镜80设于维修台13的上侧,显微镜80与显示屏81电连接,驱动组件90与显微镜80驱动连接,以驱使显微镜80于维修台13上侧移动。
具体地,在本实施例中,显微镜80均与控制器电连接,拍摄机构40在对料带110拍摄后,将数据传输至控制器,控制器检测到缺陷后,控制器向显微镜80发送信息,待料带110停留至维修台13时,显微镜80根据控制器所提供的信息移动至缺陷的上方,以将料带110上的缺陷进行放大,并将放大的图像传输至显示屏81上,以通过显示屏81进行显示。在修板时,用户可通过查看显示屏81上的图像对料带110进行维修,即用户通过查看放大图像,能够更加清晰的看到料带110上的缺陷处,从而降低维修难度。当然,在其它实施例中,卷料检修设备也可以不设置显微镜80,用户直接通过查看拍摄机构40所拍摄的图像进行维修。
在一些实施例中,卷料检修设备设有第一滑轨14和第二滑轨15,第一滑轨14和第二滑轨15分设于维修台13的两侧,第一滑轨14沿维修台13的长度方向延伸,第二滑轨15沿维修台13的宽度方向延伸,第一滑轨14的延伸方向与第二滑轨15的延伸方向垂直,卷料检修设备还包括第一坦克链91和第二坦克链92,第一坦克链91滑动安装于第一滑轨14并与第二滑轨15传动连接,第二滑轨15滑动安装于第二滑轨15,并于显微镜80传动连接。
具体地,第一滑轨14为维修台13的y轴方向,第二滑轨15为维修台13的x轴方向,以使显微镜80在第一滑轨14和第二滑轨15的滑动下能够在维修台13上精准移动,可以理解的是,坦克链能够内置电连接线,并且坦克链的每一节都能打开,便于安装和维修,运动时噪音低、耐磨等特点,应用于本申请的技术方案时,能够将显微镜80、显示屏81的电源线安装在坦克链的内部,以对其进行牵引和保护,从而使得显微镜80能够进行稳定地在维修台13上移动。当然,在其它实施例中,第一坦克链91和第二坦克链92也可以设置为滑块结构。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括打孔机构41,打孔机构41设于料带110传送路径上,并位于维修台13和收卷机构30之间,打孔机构41用于对无法修补的卷料进行打孔标记。
具体地,在本实施例中,卷料检修设备上设有打孔按键,打孔按键与控制器连接,当用户发现停留至维修台13上的料带110无法进行修补时,用户通过按压打孔按键,以使控制器对打孔机构41发生打孔指令,当料带110移动至打孔机构41时,打孔机构41根据控制器的打孔指令对无法维修的料带110进行打孔标记,以使用户能够根据打孔机构41所做的标记,清晰的得知该处的料带110存在缺陷,从而对该部分的料带110进行进一步地处理,从而提升了料带110的检查效率。当然,在其它实施例中,卷料检修设备也可以不设置打孔机构41,用户在发现无法修补缺陷时,直接对齐进行标记。
在一些实施例中,卷料检修设备还包括过渡辊100、压块101及气缸102,过渡辊100设于料带110传送路径上,并位于打孔机构41和收卷机构30之间,过渡辊100与压块101相对设备,过渡辊100与压块101之间形成通道,气缸102与压块101驱动连接,气缸102用于驱动压块101朝过渡辊100运动。
具体地,当需要打孔机构41对料带110进行打孔时,气缸102驱动压块101朝过渡辊100的方向运动,以通过压块101与过渡辊100的配合夹紧料带110,以防止打孔机构41在对料带110进行打孔的过程中,料带110在受到压力的情况下,发生移动,即通过压块101和过渡辊100的配合,能够使得打孔机构41在对料带110进行打孔标记时保持稳定,进而提升了打孔机构41的打孔稳定性。当然,在其它实施例中,打孔机构41上设有下压结构,在打开机构对料带110进行打孔前,限位机构压紧料带110,从而以防止料带110在打孔过程中发生移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷料检修设备,其特征在于,包括:
设备主体,设有传动组件、拍摄位和维修台,所述传动组件在所述设备主体上限定出料带传送路径,所述维修台和所述拍摄位均位于所述料带传送路径上;
放卷机构,包括第一电机和放卷辊,所述放卷辊转动安装于所述设备主体,并与所述第一电机传动连接,所述放卷辊位于所述料带传送路径的一端;
收卷机构,包括第二电机和收卷辊,所述第二电机与所述收卷辊驱动连接,所述放卷辊转动安装于所述设备主体,并与所述第二电机传动连接,所述收卷辊位于所述料带传送路径的另一端;
拍摄机构,设于所述设备主体,所述拍摄机构朝向所述拍摄位设置,所述拍摄位位于所述放卷机构和所述维修台之间;以及
牵引机构,包括牵引电机和牵引辊,所述牵引辊转动安装于所述设备主体,并与所述牵引电机传动连接,所述牵引辊位于所述料带传送路径上。
2.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述牵引机构还包括从动辊,所述从动辊与所述牵引辊并行设置,所述从动辊与所述牵引辊之间形成有供料带通过的料带通道。
3.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述牵引辊位于所述拍摄位和所述放卷辊之间。
4.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括纠偏机构,所述纠偏机构设于所述料带传送路径上,并位于所述放卷机构和所述拍摄机构之间,所述纠偏机构用于对入料不整齐的卷料进行调节归正。
5.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括编码器和控制器,所述编码器和所述拍摄机构均与所述控制器电连接,所述编码器位于所述放卷机构和所述拍摄位之间,所述编码器用于检测料带的传输速度并产生相应的脉冲信号,所述控制器用于根据所述编码器产生的脉冲信号触发所述拍摄机构进行图像采集。
6.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括安装座和照明光源,所述安装座具有安装腔、安装口及缺口,所述安装口位于所述安装座的一端,并与所述安装腔连通,所述缺口位于所述安装座的一侧,并与所述安装腔连通,所述安装口朝向所述拍摄位,所述照明光源安装于所述安装腔内,所述照明光源的照射端朝向所述拍摄位。
7.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括粘尘辊,所述粘尘辊转动安装于所述设备主体,所述粘尘辊设于所述料带传送路径上,并位于所述放卷机构和所述拍摄机构之间。
8.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括显微镜、显示屏及驱动组件,所述显微镜设于所述维修台的上侧,所述显微镜与所述显示屏电连接,所述驱动组件与所述显微镜驱动连接,以驱使所述显微镜于所述维修台上侧移动。
9.如权利要求1所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括打孔机构,所述打孔机构设于所述料带传送路径上,并位于所述维修台和所述收卷机构之间,所述打孔机构用于对无法修补的卷料进行打孔标记。
10.如权利要求9所述的卷料检修设备,其特征在于,所述卷料检修设备还包括过渡辊、压块及气缸,所述过渡辊设于所述料带传送路径上,并位于所述打孔机构和所述收卷机构之间,所述过渡辊与所述压块相对设置,所述过渡辊与所述压块之间形成通道,所述气缸与所述压块驱动连接,所述气缸用于驱动所述压块朝所述过渡辊运动。
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