CN113484337A - 一种卷料的单面检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于卷料单面检修设备技术领域，提供了一种卷料的单面检修设备，包括主体框架，还包括：安装在主体框架内的收放传输机构、光学成像系统、数据处理系统和缺陷判定修理系统；所述收放传输机构包括驱动组件、传动组件和纠偏装置，所述驱动组件安装在主体框架的两端，所述传动组件和纠偏装置安装在驱动组件之间，所述驱动组件通过自身转动配合传动组件对卷料进行收放。驱动组件安装在主体框架的两侧，驱动组件通过的自身转动配合传动组件对卷料进行收放，纠偏装置将不规整的卷料进行归正，光学成像系统对卷料的表面进行拍摄，并将拍摄的信息传递给数据处理系统，数据处理系统对信息进行处理分析。

Description

一种卷料的单面检修设备

技术领域

本发明属于卷料单面检修设备技术领域，尤其涉及一种卷料的单面检修设备。

背景技术

随着技术的发展，卷料图文或线路的尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，品质要求越来越高，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求，因此，针对卷料的快速检测设备应运而生。

传统的检测方式要么是人工目测、要么是切片后检测、要么是检修分离。如传统的FPC单机检测就是切片后用二次元平台检测，传统的电路板检测设备通过将光学成像装置安装作横梁上(称作X轴)，使光学成像装置能够在横梁上左右移动，并将照明系统固定在真空吸附平台上方，也可以连接到轴上，随光学成像装置左右移动，电路板放置在真空吸附平台上。真空吸附平台可以前后移动，使得电路板在光学成像装置的视野下平稳通过。通过光学成像装置的左右移动和真空吸附平台的前后移动，来完成光学成像装置对电路板全部图像采集工作。然后，光学成像装置采集到的图像数据会发送到电脑。这种方式的特点是用人多、产能低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种卷料的单面检修设备，旨在解决现有卷料的单面检修用人多和产能低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种卷料的单面检修设备，包括主体框架，还包括：

安装在主体框架内的收放传输机构、光学成像系统、数据处理系统和缺陷判定修理系统；

所述收放传输机构包括驱动组件、传动组件和纠偏装置，所述驱动组件安装在主体框架的两端，所述传动组件和纠偏装置安装在驱动组件之间，所述驱动组件通过自身转动配合传动组件对卷料进行收放，所述纠偏装置用于对入料不整齐的卷料进行调节归正，所述光学成像系统安装在驱动组件之间，所述光学成像系统用于采集卷料的表面信息，所述数据处理系统用于对光学成像系统采集的信息实时处理分析，所述缺陷判定修理系统用于对数据处理系统检测到的缺陷进行判断和修复。

进一步的技术方案，所述光学成像系统包括第一光源组件、第二光源组件、摄像组件、编码器和控制中心，所述第一光源组件和第二光源组件均用于增加亮度，所述第一光源组件位于卷料的一侧，所述摄像组件与卷料垂直设置，且所述摄像组件和第二光源组件均位于卷料的另一侧，所述摄像组件用于对卷料进行拍摄成像，所述编码器通过卷料的传输速度产生相应的脉冲信号，所述控制中心通过编码器产生的脉冲信号触发摄像组件进行图像采集，所述摄像组件与数据处理系统电性连接。

进一步的技术方案，所述第一光源组件和第二光源组件至少包含一个，所述摄像组件至少为一个。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括卷料收卷件和卷料释放件，所述卷料收卷件通过自身产生的前进拉力对卷料进行收卷，所述卷料释放件通过自身产生的反向拉力将卷料绷直，所述卷料收卷件和卷料释放件均与控制中心电性连接。

进一步的技术方案，所述传动组件包括设置在主体框架的多个辊轴。

进一步的技术方案，所述收放传输机构还包括卷径测量传感器，所述卷径测量传感器通过检测卷料收卷件和卷料释放件的卷径对前进拉力和反向拉力进行调整，所述卷径测量传感器。

进一步的技术方案，所述缺陷判定修理系统包括二维位置指示器、修板台面和修复完成信号发生器，所述二维位置指示器与控制中心电性连接，所述修复完成信号发生器与控制中心电性连接。

进一步的技术方案，所述缺陷判定修理系统还包括背光照明件和正光照明件。

进一步的技术方案，所述缺陷判定修理系统还包括平台、X轴移动组件、相机、光源。

本发明实施例提供的一种卷料的单面检修设备，使用时，驱动组件安装在主体框架的两侧，驱动组件通过的自身转动配合传动组件对卷料进行收放，纠偏装置将不规整的卷料进行归正，光学成像系统对卷料的表面进行拍摄，并将拍摄的信息传递给数据处理系统，数据处理系统对信息进行处理分析，缺陷判定修理系统根据数据处理系统的信息处理结果对卷料缺陷处进行判断和修复。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卷料的单面检修设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中光学成像系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中缺陷判定修理系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中平台的结构示意图。

附图中：收放传输机构1、主体框架10、卷料收卷件11、卷料释放件12、传动机构13、卷径测量传感器14、纠偏装置15、光学成像系统2、第一光源组件21、第二光源组件22、摄像组件23、编码器24、控制中心3、数据处理系统4、缺陷判定修理系统5、背光照明件51、正光照明件52、二维位置指示器53、修板台面54、平台55、X轴移动组件551、Y轴移动组件552、相机553、光源554、修复完成信号发生器6、卷料100、跳板信号发生器7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种卷料的单面检修设备，包括主体框架10，还包括：

安装在主体框架10内的收放传输机构1、光学成像系统2、数据处理系统4和缺陷判定修理系统5；

所述收放传输机构1包括驱动组件、传动组件13和纠偏装置15，所述驱动组件安装在主体框架10的两端，所述传动组件13和纠偏装置15安装在驱动组件之间，所述驱动组件通过自身转动配合传动组件对卷料100进行收放，所述纠偏装置15用于对入料不整齐的卷料100进行调节归正，所述光学成像系统2安装在驱动组件之间，所述光学成像系统2用于采集卷料100的表面信息，所述数据处理系统4用于对光学成像系统2采集的信息实时处理分析，所述缺陷判定修理系统5用于对数据处理系统4检测到的缺陷进行判断和修复。

在本发明实施例中，使用时，驱动组件安装在主体框架10的两侧，驱动组件通过的自身转动配合传动组件对卷料100进行收放，纠偏装置15将不规整的卷料100进行归正，光学成像系统2对卷料100的表面进行拍摄，并将拍摄的信息传递给数据处理系统4，数据处理系统4对信息进行处理分析，缺陷判定修理系统5根据数据处理系统4的信息处理结果对卷料100缺陷处进行判断和修复。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述光学成像系统2包括第一光源组件21、第二光源组件22、摄像组件23、编码器24和控制中心3，所述第一光源组件21和第二光源组件22均用于增加亮度，所述第一光源组件21位于卷料100的一侧，所述摄像组件23与卷料100垂直设置，且所述摄像组件23和第二光源组件22均位于卷料100的另一侧，所述摄像组件23用于对卷料100进行拍摄成像，所述编码器24通过卷料100的传输速度产生相应的脉冲信号，所述控制中心3通过编码器24产生的脉冲信号触发摄像组件23进行图像采集，所述摄像组件23与数据处理系统4电性连接。

在本发明实施例中，优选的所述摄像组件23为拍摄相机，编码器24根据卷料100的传动速度产生相对应的门冲信号，并且将脉冲信号传递给控制中心3，控制中心3根据脉冲信号触发摄像组件23进行图像采集，第一光源组件21和第二光源组件22对摄像组件23拍摄处的卷料100进行补光，使得摄像组件23拍摄清晰，摄像组件23将拍摄的信息传递给数据处理系统4，数据处理系统4对信息进行处理分析，根据设计文档或者好坏品学习的方式生成模型，通过对比分析模型和采集的数据检测出表明的缺陷，如常见的印刷缺陷墨点、水渍、套印偏差、孔洞，如常见的线路板缺陷如短路、断路、狗牙、残铜、缺失等等问题，如常见的薄膜缺陷气泡、黑团、脏污、蚊虫等。检测出的缺陷实时显示在屏幕上，或根据需求加以声光报警的方式。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一光源组件21和第二光源组件22至少包含一个，所述摄像组件23至少为一个。

在本发明实施例中，摄像组件23可以是1个或者多个，当多个摄像组件23时，这几个摄像组件23并排安装，且沿着卷料100的宽度方向排列，针对多个摄像组件23，首先数据处理系统4同步各个摄像组件23的采集数据，然后根据需求分成两种处理方式，方法一是每路摄像组件23数据单独处理，处理完了之后汇总信息，方法二是先拼成一张完整的图像，然后再由数据处理系统4处理数据信息；第一光源组件21和第二光源组件22是为了增加亮度和提高成像对比度，宽度大于卷料100的宽幅，且与卷料100平行放置，或者单独使用第一光源组件21，如FPC单面板、RFID单面板、纸张等，或单独使用第二光源组件22，如印刷表面的检测、FPC双面板的检测。也可能综合使用两种光源。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件包括卷料收卷件11和卷料释放件12，所述卷料收卷件11通过自身产生的前进拉力对卷料100进行收卷，所述卷料释放件12通过自身产生的反向拉力将卷料100绷直，所述卷料收卷件11和卷料释放件12均与控制中心3电性连接。

在本发明实施例中，优选的卷料收卷件11和卷料释放件12均为电机驱动转动轴；卷料收卷件11利用转动对卷料100进行收料，卷料收卷件11提供前进拉力，通过设置卷料收卷件11和卷料释放件12的转速差，卷料释放件12产生反向拉力，使得卷料100绷直。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件13包括设置在主体框架10的多个辊轴。

在本发明实施例中，设置的多个辊轴使卷料100形成不同角度的夹角，便于摄像组件23进行成像。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收放传输机构1还包括卷径测量传感器14，所述卷径测量传感器14通过检测卷料收卷件11和卷料释放件12的卷径对前进拉力和反向拉力进行调整，所述卷径测量传感器14。

在本发明实施例中，卷径测量传感器14用过检测通过检测卷料收卷件11和卷料释放件12的卷径对检测卷料收卷件11的收料速度和卷料释放件12的放料速度进行调整，保障拉力的一致性和走料的稳定性。

如图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缺陷判定修理系统5包括二维位置指示器53、修板台面54和修复完成信号发生器6，所述二维位置指示器53与控制中心3电性连接，所述修复完成信号发生器6与控制中心3电性连接。

在本发明实施例中，数据处理系统4检测到缺陷后，以信号通信的方式告知控制中心3，控制中心3根据缺陷位置信息调整卷料收卷件11和卷料释放件12的速度，使缺陷停留在修板台面54上，二维位置指示器53根据数据处理系统4指示出缺陷位置；缺陷判定修理系统5位于光学成像系统2后面，缺陷运动到修板台面54还需要一定时间，利用这个时间段，人工可以筛选假点，对于明显的假点可以提前剔除，这样就避免的无效的停机复判，提高了设备的使用率。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缺陷判定修理系统5还包括背光照明件51和正光照明件52。

在本发明实施例中，人工通过背光照明51或者通过正光照明52的照明，结合数据中心4显示的缺陷信息图像，判定实物是否有问题，如是误报，则通过修复完成信号发生器6给出一个修复完成信号，控制中心3重新启动设备开始检测，如果判定是有问题的，在可修复的情况修复一下表面，不可修复的话，则给出明显标示，标记该位置为废品，待处理完成后，通过修复完成信号发生器6给出一个修复完成信号，控制中心3重新启动设备开始检测。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述缺陷判定修理系统5还包括平台55、X轴移动组件551、相机553、光源554。

在本发明实施例中，平台55安装在修板台面54上，相机553安装在X轴移动组件551上，X轴移动组件551用于带动相机553在X向移动，增加相机553的拍摄范围，根据实际使用情况在平台55上额外安装Y轴移动组件552，Y轴移动组件552带动相机553升降；待缺陷停留在修板台54之后，控制中心3控制平台55上的X轴移动组件551带动相机553移动到缺陷上方，拍摄高清图像。采用这种方式有利于紧密线路的复判。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述数据处理系统4电性连接有跳板信号发生器7。

在本发明实施例中，如某个局部出现大批量的缺陷点，则当前部分没必要一个一个的去复判瑕疵，针对这种情况，人工给当前局部标示出明显的信息后，通过跳板信号发生器7给出一个信号，当前单元内的点都不做判定，这样就提高了设备的使用效率，无须一个个点的复判。

本发明上述实施例中提供了一种卷料的单面检修设备，使用时，卷料收卷件11利用转动对卷料100进行收料，卷料收卷件11提供前进拉力，通过设置卷料收卷件11和卷料释放件12的转速差，卷料释放件12产生反向拉力，使得卷料100绷直，卷径测量传感器14用过检测通过检测卷料收卷件11和卷料释放件12的卷径对检测卷料收卷件11的收料速度和卷料释放件12的放料速度进行调整，保障拉力的一致性和走料的稳定性，设置的多个辊轴使卷料100形成不同角度的夹角，便于摄像组件23进行成像，编码器24根据卷料100的传动速度产生相对应的门冲信号，并且将脉冲信号传递给控制中心3，控制中心3根据脉冲信号触发摄像组件23进行图像采集，第一光源组件21和第二光源组件22对摄像组件23拍摄处的卷料100进行补光，使得摄像组件23拍摄清晰，摄像组件23将拍摄的信息传递给数据处理系统4，数据处理系统4对信息进行处理分析，根据设计文档或者好坏品学习的方式生成模型，通过对比分析模型和采集的数据检测出表明的缺陷，如常见的印刷缺陷墨点、水渍、套印偏差、孔洞，如常见的线路板缺陷如短路、断路、狗牙、残铜、缺失等等问题，如常见的薄膜缺陷气泡、黑团、脏污、蚊虫等，检测出的缺陷实时显示在屏幕上，缺陷判定修理系统5位于光学成像系统2后面，缺陷运动到修板台面54还需要一定时间，利用这个时间段，人工可以筛选假点，对于明显的假点可以提前剔除，这样就避免的无效的停机复判，提高了设备的使用率，数据处理系统4检测到缺陷后，以信号通信的方式告知控制中心3，控制中心3根据缺陷位置信息调整卷料收卷件11和卷料释放件12的速度，使缺陷停留在修板台面54上，针对缺陷实行三种复判的方式；第一种是二维位置指示器53根据数据处理系统4指示出缺陷位置，人工通过背光照明51或者通过正光照明52的照明，结合数据中心4显示的缺陷信息图像，判定实物是否有问题，如是误报，则通过修复完成信号发生器6给出一个修复完成信号，控制中心3重新启动设备开始检测，如果判定是有问题的，在可修复的情况修复一下表面，不可修复的话，则给出明显标示，标记该位置为废品，待处理完成后，通过修复完成信号发生器6给出一个修复完成信号，控制中心3重新启动设备开始检测；第二种是待缺陷停留在修板台54之后，控制中心3控制平台55上的X轴移动组件551带动相机553移动到缺陷上方，拍摄高清图像，采用这种方式有利于紧密线路的复判；第三种是如某个局部出现大批量的缺陷点，则当前部分没必要一个一个的去复判瑕疵，针对这种情况，人工给当前局部标示出明显的信息后，通过跳板信号发生器7给出一个信号，当前单元内的点都不做判定，这样就提高了设备的使用效率，无须一个个点的复判。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷料的单面检修设备，包括主体框架，其特征在于，还包括：

安装在主体框架内的收放传输机构、光学成像系统、数据处理系统和缺陷判定修理系统；

所述收放传输机构包括驱动组件、传动组件和纠偏装置，所述驱动组件安装在主体框架的两端，所述传动组件和纠偏装置安装在驱动组件之间，所述驱动组件通过自身转动配合传动组件对卷料进行收放，所述纠偏装置用于对入料不整齐的卷料进行调节归正，所述光学成像系统安装在驱动组件之间，所述光学成像系统用于采集卷料的表面信息，所述数据处理系统用于对光学成像系统采集的信息实时处理分析，所述缺陷判定修理系统用于对数据处理系统检测到的缺陷进行判断和修复。

2.根据权利要求1所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述光学成像系统包括第一光源组件、第二光源组件、摄像组件、编码器和控制中心，所述第一光源组件和第二光源组件均用于增加亮度，所述第一光源组件位于卷料的一侧，所述摄像组件与卷料垂直设置，且所述摄像组件和第二光源组件均位于卷料的另一侧，所述摄像组件用于对卷料进行拍摄成像，所述编码器通过卷料的传输速度产生相应的脉冲信号，所述控制中心通过编码器产生的脉冲信号触发摄像组件进行图像采集，所述摄像组件与数据处理系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述第一光源组件和第二光源组件至少包含一个，所述摄像组件至少为一个。

4.根据权利要求2所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述驱动组件包括卷料收卷件和卷料释放件，所述卷料收卷件通过自身产生的前进拉力对卷料进行收卷，所述卷料释放件通过自身产生的反向拉力将卷料绷直，所述卷料收卷件和卷料释放件均与控制中心电性连接。

5.根据权利要求1所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述传动组件包括设置在主体框架的多个辊轴。

6.根据权利要求4所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述收放传输机构还包括卷径测量传感器，所述卷径测量传感器通过检测卷料收卷件和卷料释放件的卷径对前进拉力和反向拉力进行调整，所述卷径测量传感器。

7.根据权利要求2所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述缺陷判定修理系统包括二维位置指示器、修板台面和修复完成信号发生器，所述二维位置指示器与控制中心电性连接，所述修复完成信号发生器与控制中心电性连接。

8.根据权利要求7所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述缺陷判定修理系统还包括背光照明件和正光照明件。

9.根据权利要求7所述的卷料的单面检修设备，其特征在于，所述缺陷判定修理系统还包括平台、X轴移动组件、相机、光源。

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