CN220826004U - 一种轻型地轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地轨技术领域，且公开了一种轻型地轨，包括机器人本体、限位支架和端面盖板，所述限位支架上连接有定制型材，所述定制型材的底部固定连接有底座支撑板，所述机器人本体与底板之间通过支撑座进行连接，所述定制型材的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨，所述底板上连接导轨滑块，且所述导轨滑块在直线导轨上往复做直线运动，所述定制型材的内壁两侧连接有限位支架。该一种轻型地轨，本技术方案所采用的地轨材质，均为铝材设置，相应的利用铝材材质的作用，可使此地轨在进行使用时，兼容齿轮、齿条、丝杆和皮带多种结构的应用需求，较为轻型方便，便于工作人员进行制造使用，同时对于此地轨使用轴的长度可以根据客户的需求方便定制。
Description
技术领域
本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种轻型地轨。
背景技术
地轨是一种用于工业自动化的设备，它可以在固定的地轨上移动，完成各种任务，地轨通常由一个或多个机械手臂和一个导轨系统组成，导轨系统可以是直线轨道、环形轨道或其他形式的轨道，机械手臂可以沿着轨道进行精确的移动和操作，这种设备广泛应用于制造业、物流和仓储等领域，可以提高生产效率和准确性。
现有技术中的地轨多为焊接式地轨，使用起来较为不便，同时地轨的使用多为大型机械手，其体积较为庞大，相应的使地轨的制造周期增加，从而不便于工作人员对地轨进行制造，降低了工作人员对地轨进行使用工作的工作效率，为此，提出一种轻型地轨。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型地轨，解决了现有技术中的地轨多为焊接式地轨，大型机械手使用的比较多，体积较为庞大，相应的使地轨的制造周期增加，从而不便于工作人员对地轨进行制造的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种轻型地轨，包括机器人本体、限位支架和端面盖板，所述限位支架上连接有定制型材，所述定制型材的底部固定连接有底座支撑板，所述机器人本体与底板之间通过支撑座进行连接，所述定制型材的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨，所述底板上连接导轨滑块，且所述导轨滑块在直线导轨上往复做直线运动，所述定制型材的内壁两侧连接有限位支架，所述限位支架的一侧设置有限位块，所述定制型材的内部设置有齿条，所述支撑座的内部连接有电机，所述电机的一侧连接有减速机机体，所述减速机机体的一侧设置有齿轮，所述减速机机体的两侧连接有减速机支架，所述减速机支架的两侧连接有调整支架，所述端面盖板的内壁顶部连接有阻尼支架，所述阻尼支架上设置有阻尼器，所述端面盖板的内壁连接有传感器。
优选地技术方案一：所述直线导轨通过底板与定制型材进行安装，所述底板通过支撑座与端盖进行连接。
优选地技术方案二：所述机器人本体为协作机器人设置。
优选地技术方案三：所述齿轮与齿条为完全啮合设置，且所述齿条位于两个限位支架之间。
优选地技术方案四：所述减速机机体通过减速机支架与端面盖板进行固定连接。
优选地技术方案五：所述直线导轨上开设有滑槽，所述导轨滑块通过滑槽与直线导轨滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻型地轨，具备以下有益效果：
该一种轻型地轨，本技术方案所采用的地轨材质，均为铝材设置，相应的利用铝材材质的作用，可使此地轨在进行使用时，兼容齿轮、齿条、丝杆和皮带多种结构的应用需求，较为轻型方便，便于工作人员进行制造使用，同时对于此地轨使用轴的长度可以根据客户的需求方便定制，而本机器人本体1与减速机机体9为上下设置，体积更为轻便小巧，便于工作人员进行使用；
本技术方案通过机器人本体、电机、减速机机体和阻尼器与传感器之间的配合使用，使得此地轨的机构紧凑，采用齿轮和齿条之间的传动作用，加之电机搭配减速机机体的使用，利用机器人本体为协作机器人的设置，使其与减速机机体进行上下布置，能够有效的节省空间，减小地轨滑台的尺寸，相应的提升了工作人员使用此地轨进行工作的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1处E-E的剖视图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型图3处A-A的剖视图；
图5为本实用新型图3处B-B的剖视图;
图6为本实用新型图3处C-C的剖视图。
图中：1、机器人本体；2、端盖；3、端面盖板；4、底座支撑板；5、限位支架；6、限位块；7、齿条；8、电机；9、减速机机体；10、齿轮；11、阻尼支架；12、阻尼器；13、传感器；14、定制型材；15、直线导轨；16、导轨滑块；17、底板；18、支撑座；19、减速机支架；20、调整支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种轻型地轨，包括机器人本体1、限位支架5和端面盖板3，所述限位支架5上连接有定制型材14，所述定制型材14的底部固定连接有底座支撑板4，所述机器人本体1与底板17之间通过支撑座18进行连接，所述定制型材14的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨15，所述底板17上连接导轨滑块16，且所述导轨滑块16在直线导轨15上往复做直线运动，所述定制型材14的内壁两侧连接有限位支架5，所述限位支架5的一侧设置有限位块6，所述定制型材14的内部设置有齿条7，所述支撑座18的内部连接有电机8，所述电机8的一侧连接有减速机机体9，所述减速机机体9的一侧设置有齿轮10，所述减速机机体9的两侧连接有减速机支架19，所述减速机支架19的两侧连接有调整支架20，所述端面盖板3的内壁顶部连接有阻尼支架11，所述阻尼支架11上设置有阻尼器12，所述端面盖板3的内壁连接有传感器13；
本实用新型进一步地具体详述，直线导轨15通过底板17与定制型材14进行安装，底板17通过支撑座18与端盖2进行连接，机器人本体1为协作机器人设置，齿轮10与齿条7为完全啮合设置，且齿条7位于两个限位支架5之间，减速机机体9通过减速机支架19与端面盖板3进行固定连接，直线导轨15上开设有滑槽，导轨滑块16通过滑槽与直线导轨15滑动连接；
通过上述技术方案的设置，本技术方案所采用的地轨材质，均为铝材设置，相应的利用铝材材质的作用，可使此地轨在进行使用时，兼容齿轮10、齿条7、丝杆和皮带多种结构的应用需求，较为轻型方便，便于工作人员进行制造使用，同时对于此地轨使用轴的长度可以根据客户的需求方便定制，而本机器人本体1与减速机机体9为上下设置，体积更为轻便小巧，便于工作人员进行使用；
本技术方案通过机器人本体1、电机8、减速机机体9和阻尼器12与传感器13之间的配合使用，使得此地轨的机构紧凑，采用齿轮10和齿条7之间的传动作用，加之电机8搭配减速机机体9的使用，利用机器人本体1为协作机器人的设置，使其与减速机机体9进行上下布置，能够有效的节省空间，减小地轨滑台的尺寸，相应的提升了工作人员使用此地轨进行工作的工作效率；
减速机支架19用于对连接减速机机体9，通过调整导轨滑块16的作用，来调整齿轮10和齿条7之间的间隙，便于工作人员进行操作使用。
Claims (6)
1.一种轻型地轨，包括机器人本体（1）、限位支架（5）和端面盖板（3），其特征在于：所述限位支架（5）上连接有定制型材（14），所述定制型材（14）的底部固定连接有底座支撑板（4），所述机器人本体（1）与底板（17）之间通过支撑座（18）进行连接，所述定制型材（14）的内壁顶部两侧固定连接有直线导轨（15），所述底板（17）上连接导轨滑块（16），且所述导轨滑块（16）在直线导轨（15）上往复做直线运动，所述定制型材（14）的内壁两侧连接有限位支架（5），所述限位支架（5）的一侧设置有限位块（6），所述定制型材（14）的内部设置有齿条（7），所述支撑座（18）的内部连接有电机（8），所述电机（8）的一侧连接有减速机机体（9），所述减速机机体（9）的一侧设置有齿轮（10），所述减速机机体（9）的两侧连接有减速机支架（19），所述减速机支架（19）的两侧连接有调整支架（20），所述端面盖板（3）的内壁顶部连接有阻尼支架（11），所述阻尼支架（11）上设置有阻尼器（12），所述端面盖板（3）的内壁连接有传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述直线导轨（15）通过底板（17）与定制型材（14）进行安装，所述底板（17）通过支撑座（18）与端盖（2）进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述机器人本体（1）为协作机器人设置。
4.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述齿轮（10）与齿条（7）为完全啮合设置，且所述齿条（7）位于两个限位支架（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述减速机机体（9）通过减速机支架（19）与端面盖板（3）进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻型地轨，其特征在于：所述直线导轨（15）上开设有滑槽，所述导轨滑块（16）通过滑槽与直线导轨（15）滑动连接。
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- 2023-09-05 CN CN202322403515.3U patent/CN220826004U/zh active Active
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