CN220820218U - 雷达安装校准装置和雷达组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达技术领域，公开一种雷达安装校准装置和雷达组件。雷达安装校准装置包括安装支架，安装支架用于连接雷达的第一端；校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，第一基准水平仪的长度方向与第二基准水平仪的长度方向垂直，校准水平仪的长度方向与第一基准水平仪的长度方向、第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。在本实用新型技术方案中，雷达的两端连接安装支架和校准支架，调节校准支架的方向即可调节雷达的方向，第一基准水平仪和第二基准水平仪调节雷达的安装基准，然后通过校准水平仪来调节雷达的安装角度，保障了雷达安装精度也简化了安装步骤。

Description

雷达安装校准装置和雷达组件

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种雷达安装校准装置和雷达组件。

背景技术

毫米波雷达作为一款具备高精度的探测装置，在汽车辅助驾驶系统中被广泛应用，而其高精度的探测结果，不仅需要稳定、可靠的安装固定方式，更需要雷达有精准的初始安装位置状态作为基础。

目前主要有两种方案实现毫米波雷达在汽车上的安装，一种是通过设计固定角度的标准支架来实现毫米波雷达的安装固定，以牺牲部分产品性能的代价来兼容不同车型的安装环境，且容易影响安装的精度；另一种方式为采用精度高、更复杂的可调式安装方案，辅以专业售后团队来执行安装、标定动作来实现雷达安装，成本太高且安装过程较为繁琐；现有的两种安装方式难以兼顾毫米波雷达安装的精度和简便性，需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种雷达安装校准装置，旨在提高毫米波雷达安装的精度和便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的雷达安装校准装置，包括：

安装支架，所述安装支架用于连接雷达的第一端；

校准支架，所述校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，所述校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，所述第一基准水平仪的长度方向与所述第二基准水平仪的长度方向垂直，所述校准水平仪的长度方向与所述第一基准水平仪的长度方向、所述第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。

可选地，所述校准支架呈长方体设置，所述校准支架的外顶壁开设有延伸方向相互垂直的第一基准槽和第二基准槽，所述第一基准水平仪和所述第二基准水平仪分设于所述第一基准槽和第二基准槽内。

可选地，所述校准支架的外侧壁开设有校准槽，所述校准槽的长度方向与所述第一基准槽的长度方向、所述第二基准槽的长度方向均呈夹角设置，所述校准水平仪设于所述校准槽内。

可选地，所述第一基准槽沿所述校准支架的长度方向延伸设置，所述第二基准槽沿所述校准支架的宽度方向延伸设置。

可选地，所述校准支架形成有雷达安装部，所述雷达安装部设于所述校准支架靠近所述安装支架的一端，所述雷达安装部用于连接雷达的第二端。

可选地，所述雷达安装部为设于所述校准支架靠近所述安装支架一端形成的安装槽，所述安装槽和雷达的第二端对应适配。

可选地，所述校准支架远离所述雷达安装部的一端形成有安装凸起，所述安装凸起和所述安装槽对应适配。

可选地，所述安装支架包括雷达安装板和车体安装板，所述雷达连接板的一端与所述车体安装板转动连接，另一端用于连接雷达的第一端。

可选地，所述车体安装板形成有两固定孔，所述固定孔呈弧形设置，两所述固定孔设于沿所述车体安装板延伸方向的相对两端并共圆。

本实用新型还提出一种雷达组件，所述雷达组件包括雷达安装校准装置和雷达，所述雷达安装校准装置包括：

安装支架，所述安装支架用于连接雷达的第一端；

校准支架，所述校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，所述校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，所述第一基准水平仪的长度方向与所述第二基准水平仪的长度方向垂直，所述校准水平仪的长度方向与所述第一基准水平仪的长度方向、所述第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。

在本实用新型技术方案中，雷达的一端连接安装支架以安装固定在汽车上，另一端连接校准支架，因而通过调节校准支架的方向即可调节雷达的安装方向，通过第一基准水平仪和第二基准水平仪来调节校准支架和雷达的安装基准，使校准支架和雷达处于水平状态，然后通过校准水平仪来保障雷达的安装角度，使雷达的安装可以一步到位，保障了雷达安装校准的精度也简化了雷达安装的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的雷达安装校准装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中安装支架的的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的雷达安装校准装置调整水平偏航角度的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

毫米波雷达作为一款具备高精度的探测装置，在汽车辅助驾驶系统中被广泛应用，而其高精度的探测结果，不仅需要稳定、可靠的安装固定方式，更需要雷达有精准的初始安装位置状态作为基础。

目前主要有两种方案实现毫米波雷达在汽车上的安装，一种是通过设计固定角度的标准支架来实现毫米波雷达的安装固定，以牺牲部分产品性能的代价来兼容不同车型的安装环境，且容易影响安装的精度；另一种方式为采用精度高、更复杂的可调式安装方案，辅以专业售后团队来执行安装、标定动作来实现雷达安装，成本太高且安装过程较为繁琐；现有的两种安装方式难以兼顾毫米波雷达安装的精度和简便性，需进一步改进。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种雷达安装校准装置，旨在提高毫米波雷达安装的精度和便利性，图1至图2为本实用新型雷达安装校准装置所提供的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图2，本实用新型提出一种雷达安装校准装置100，包括安装支架1，所述安装支架1用于连接雷达200的第一端；所述校准支架2用于与远离雷达200的第一端的第二端连接，所述校准支架2设有第一基准水平仪21、第二基准水平仪22以及校准水平仪23，所述第一基准水平仪21的长度方向与所述第二基准水平仪22的长度方向垂直，所述校准水平仪23的长度方向与所述第一基准水平仪21的长度方向、所述第二基准水平仪22的长度方向均呈夹角设置。

在本实用新型技术方案中，雷达200的一端连接安装支架1以安装固定在汽车上，另一端连接校准支架2，因而通过调节校准支架2的方向即可调节雷达200的安装方向，通过第一基准水平仪21和第二基准水平仪22来调节校准支架2和雷达200的安装基准，使校准支架2和雷达200处于水平状态，然后通过校准水平仪23来保障雷达200的安装角度，使雷达200的安装可以一步到位，保障了雷达200安装校准的精度也简化了雷达200安装的步骤。

在一可选地实施例中，为便于所述第一基准水平仪21和第二基准水平仪22的安装定位，所述校准支架2呈长方体设置，所述校准支架2的外顶壁开设有延伸方向相互垂直的第一基准槽24和第二基准槽25，所述第一基准水平仪21和所述第二基准水平仪22分设于所述第一基准槽24和第二基准槽25内。请参考图1，在校准支架2的侧壁上开槽，将所述第一基准水平仪21和第二基准水平仪22设于槽中，可使第一基准水平仪21和第二基准水平仪22与校准支架2的连接更加稳定，避免第一基准水平仪21和第二基准水平仪22相对于校准支架2产生位置偏移影响校准的精度，此外将第一基准水平仪21和第二基准水平仪22设于槽中也可对其进行保护，避免使用过程中对第一基准水平仪21和第二基准水平仪22产生碰撞导致损坏，也可便于校准支架2的握持使用，以及，将第一基准水平仪21和第二基准水平仪22设于校准支架2的同一侧壁，便于在使用过程中进行观察提高雷达200安装校准的便利性。

进一步地，为便于雷达200的安装角度的调整，所述校准支架2的外侧壁开设有校准槽26，所述校准槽26的长度方向与所述第一基准槽24的长度方向、所述第二基准槽25的长度方向均呈夹角设置，所述校准水平仪23设于所述校准槽26内。在实际设计过程中，所述校准水平仪23可设于所述外顶壁的邻侧或对侧，比如，所述校准水平仪23可设于第一基准水平仪21和第二基准水平仪22所在的外顶壁的对侧，吊设于所述安装支架1的下方，以对雷达200的安装角度进行校准，在本实施例中，请参考图1，为保证所述校准水平仪23的稳定和安全，通过在与外顶壁相邻的外侧壁上开设校准槽26以安装固定校准水平仪23，对校准水平仪23进行保护的同时也可便于用户观察，方便用户的视线在外顶壁和外侧壁之间切换。

一般来说，雷达200在汽车上的安装角度为一固定角度，因此可设置校准水平仪23与第一基准水平仪21和第二基准水平仪22所形成的安装角度为雷达200所需要的安装角度，以达到一次安装到位的效果，如图1所示，校准水平仪23与第一基准水平仪21和第二基准水平仪22所形成的夹角为a，在安装时，通过第一基准水平仪21和第二基准水平仪22确定好水平基准后，只需将校准支架2的角度调节到a，也就是调节校准支架2角度使校准水平仪23保持水平，说明雷达200的安装角度到位，提高了雷达200安装的便利性。

在一可选地实施例中，为便于在雷达200安装校准时进行观察，所述第一基准槽24沿所述校准支架2的长度方向延伸设置，所述第二基准槽25沿所述校准支架2的宽度方向延伸设置。请参考图1，所述第一基准水平仪21和所述校准支架2的长方向的棱边平行，所述第二基准水平仪22和所述校准支架2的宽度方向的棱边平行，这样在调整基准时可容易通过校准支架2的状态来调节第一基准水平仪21和第二基准水平仪22，使两者更快的找到雷达200安装的基准平面。

在一可选地实施例中，为便于雷达200和校准支架2的连接，所述校准支架2形成有雷达安装部，所述雷达安装部设于所述校准支架2靠近所述安装支架1的一端，所述雷达安装部用于连接雷达200的第二端。在实际操作过程中，所述雷达安装部可以是一凸起结构或凹槽结构，通过粘接、绑设或卡接等方式将雷达200连接于所述雷达安装部，以通过调节校准支架2来达到调节雷达200安装角度的效果。

可选地，为进一步提高雷达200安装校准的精度，所述雷达安装部为设于所述校准支架2靠近所述安装支架1一端形成的安装槽27，所述安装槽27和雷达200的第二端对应适配。请参考图1，在本实施例中，在校准支架2的一端设置安装槽27和雷达200对应卡接配合，使雷达200相对于校准支架2的位置不会轻易产生偏移，这样保障了通过校准支架2的安装角度来确认雷达200安装角度的精确度，从而达到保证雷达200安装精度的效果。

进一步地，为调节校准支架2的长度以适应不同的安装场景，所述校准支架2远离所述雷达安装部的一端形成有安装凸起28，所述安装凸起28和所述安装槽27对应适配。请参考图1，所述安装凸起28和所述安装槽27分别对应设于校准支架2的两端，且所述安装凸起28和所述安装槽27可对应卡接配合，这样可将两个或多个所述校准支架2拼接在一起增加所述校准支架2的整体长度，以适应各种不同的安装场景，满足用户不同的安装需求。

为便于将雷达200安装在汽车上，在一可选地实施例中，所述安装支架1包括雷达安装板11和车体安装板12，所述雷达200连接板的一端与所述车体安装板12转动连接，另一端用于连接雷达200的第一端。请参考图1和图2，可选地，雷达200与所述雷达安装板11通过螺钉或螺栓进行连接，所述车体安装板12和所述雷达安装板11通过销钉以转动连接，以使雷达200连接在雷达安装板11后可相对于所述车体安装板12转动调节雷达200的安装角度，便于在雷达200安装过程中对雷达200随时进行调整以提高安装的精准度，在实施例中，所述安装支架1为金属材质，其可以由铝、铜或不锈钢制作而成，在此不做具体限定。

进一步的，为便于安装支架1在汽车上的安装，所述车体安装板12形成有两固定孔121，所述固定孔121呈弧形设置，两所述固定孔121设于沿所述车体安装板12延伸方向的相对两端并共圆。请参考图2和图3，所述车体安装板12设有两共圆心的固定孔121，通过螺丝或螺栓穿设所述固定孔121将所述车体安装板12连接固定在汽车上，所述固定孔121的共圆心设计可便于旋转调节所述车体安装板12的设置角度，从而达到调节雷达200安装的水平偏航角度的效果；可选地，为实现所述雷达200的水平偏航角度和汽车车身的轴线平行，如图3所示，在实际调整所述车体安装板12的水平偏航角度时，可通过校准支架2和地面直线来做参考，先通过调节汽车车身和地面直线平行，在调节安装雷达200的水平偏航角度时，只需通过观察校准支架2和地面直线是否处于平行状态即可。当所述校准支架2的棱边和地面直线平行时，则说明雷达200和汽车车身的轴线处于平行状态，可选地，为便于判断校准支架2是否和地面直线平行，可以通过拼接校准支架2来延长其长度以便观察。此外，所述车体安装板12的部分结构向下弯折形成两连接部以实现和所述雷达安装部的转动连接，简化了车体安装板12的结构，这样也可便于车体安装板12的成型制作。

本实用新型还提出一种雷达200组件，该雷达200组件包括雷达安装校准装置100和雷达200，所述雷达200连接于所述安装支架1，所述校准支架2用于校准所述雷达200的安装角度。在本实施例中，所述雷达200为毫米波雷达，所述雷达安装校准装置100用于将毫米波雷达安装在汽车上，毫米波雷达用以对汽车周围的车况进行探测，以辅助汽车驾驶，提高和保障驾驶安全。该雷达安装校准装置100的具体结构参照上述实施例，由于本雷达200组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雷达安装校准装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架用于连接雷达的第一端；

校准支架，所述校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，所述校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，所述第一基准水平仪的长度方向与所述第二基准水平仪的长度方向垂直，所述校准水平仪的长度方向与所述第一基准水平仪的长度方向、所述第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架呈长方体设置，所述校准支架的外顶壁开设有延伸方向相互垂直的第一基准槽和第二基准槽，所述第一基准水平仪和所述第二基准水平仪分设于所述第一基准槽和第二基准槽内。

3.如权利要求2所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架的外侧壁开设有校准槽，所述校准槽的长度方向与所述第一基准槽的长度方向、所述第二基准槽的长度方向均呈夹角设置，所述校准水平仪设于所述校准槽内。

4.如权利要求2所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述第一基准槽沿所述校准支架的长度方向延伸设置，所述第二基准槽沿所述校准支架的宽度方向延伸设置。

5.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架形成有雷达安装部，所述雷达安装部设于所述校准支架靠近所述安装支架的一端，所述雷达安装部用于连接雷达的第二端。

6.如权利要求5所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述雷达安装部为设于所述校准支架靠近所述安装支架一端形成的安装槽，所述安装槽和雷达的第二端对应适配。

7.如权利要求6所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架远离所述雷达安装部的一端形成有安装凸起，所述安装凸起和所述安装槽对应适配。

8.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述安装支架包括雷达安装板和车体安装板，所述雷达连接板的一端与所述车体安装板转动连接，另一端用于连接雷达的第一端。

9.如权利要求8所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述车体安装板形成有两固定孔，所述固定孔呈弧形设置，两所述固定孔设于沿所述车体安装板延伸方向的相对两端并共圆。

10.一种雷达组件，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的雷达安装校准装置；以及雷达，所述雷达连接于所述安装支架，所述校准支架用于校准所述雷达的安装角度。