CN220818720U - 一种子弹自动装匣机 - Google Patents

Abstract

一种子弹自动装匣机，其特征在于，包括：子弹排序机构，其安装在机架上端，用于子弹的自动排序供料；子弹调头机构，其安装在机架侧壁，并与子弹排序机构相衔接，用于子弹朝向调整；子弹暂存机构，其安装在机架侧壁，并位于子弹调头机构的下方，用于子弹暂时存放与输送；子弹推送机构，其安装在机架下端，并与子弹暂存机构下端的型腔出口相对应，用于将子弹推出并装匣。采用以上方案，能够实现子弹自动装匣，减少人工操作，同时大大提高工作效率，省时省力，同时子弹装匣机可以采用锂电池作为动力源，PLC控制，工作灵活可靠，便于携带，便于野外作业。

Description

一种子弹自动装匣机

技术领域

本实用新型涉及子弹自动装匣技术领域,具体涉及一种子弹自动装匣机。

背景技术

枪械为了实现射击的持续性，通常都会配置弹匣，只需在弹匣内填装一定数量的子弹，便可实现连续性射击。

也就是说，枪械需要在弹匣内预先填充一定数量的子弹，但是长期以来，弹匣的装弹操作大多都是需要依靠人工手动操作的，即人们用手将子弹一发发码放并推进弹匣中，人工装弹方式的不仅操作不方便，而且效率非常低，费时又费力。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种子弹自动装匣机。

本实用新型所采用的技术方案：一种子弹自动装匣机，包括：

机架；

子弹排序机构，其安装在机架上端，用于子弹的自动排序供料；

子弹调头机构，其安装在机架侧壁，并与子弹排序机构相衔接，用于子弹朝向调整；

子弹暂存机构，其安装在机架侧壁，并位于子弹调头机构的下方，用于子弹暂时存放与输送；

子弹推送机构，其安装在机架下端，并与子弹暂存机构下端的型腔出口相对应，用于将子弹推出并装匣。

所述子弹排序机构包括：

外壳，其与机架固定连接，所述外壳侧壁对应子弹调头机构的位置形成有缺口；

转筒，其可旋转地设置在外壳内，并连接有能驱使其旋转动作的第一驱动组件，所述转筒外壁贴近外壳内壁，所述转筒上端形成与子弹尺寸相适配的子口台；

甩盘，其可旋转地设置在转筒内，并连接有能驱使其旋转动作的第二驱动组件，所述甩盘外边缘贴近转筒内壁，且甩盘倾斜设置，所述甩盘外边缘的最高点不低于子口台，所述甩盘外边缘的最低点低于子口台。

所述转筒可旋转地安装在外壳上，且所述转筒与外壳之间设有钢球。

所述转筒底部固定设置有内齿圈，所述第一驱动组件包括固定安装在外壳底部的第一直流电机，所述第一直流电机的输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮与内齿圈相啮合。

所述第二驱动组件包括第二直流电机，所述第二直流电机通过支架安装在外壳底部，所述第二直流电机穿过转筒底部后驱动连接甩盘。

所述甩盘呈伞形结构。

所述子弹调头机构包括：

壳体，其与机架侧壁固定连接，所述壳体内部形成有供子弹活动的调整腔，所述调整腔上端侧壁形成有子弹进口，下端形成有子弹出口；

滑板，其设置在调整腔内并位于子弹进口的下方，且所述滑板倾斜设置；

挡板，其设置在调整腔内并与子弹出口相对应；

弧形导向板，其设置在调整腔内并设置在滑板与挡板的其中一侧，所述弧形导向板上形成有导向槽，且所述导向槽的宽度大于子弹的小头，并小于子弹的大头。

所述挡板呈U型。

所述子弹暂存机构包括子弹库，所述子弹库内形成有多段连续弯折的型腔，每段型腔中最多能够并列放置3个子弹。

上述子弹自动装匣机工作时，将子弹倒入子弹排序机构，子弹排序机构能够实现子弹的自动排序，并将一个个子弹依次送入子弹调头机构，子弹调头机构则能够将所有子弹的朝向调整至同一个方向，并将子弹送入子弹暂存机构进行暂时存放。

当弹匣需要装子弹时，装上弹匣，子弹推送机构动作能将子弹暂存机构内暂存的子弹一个个推送进弹匣，实现自动装匣。

当弹匣装满子弹时，子弹推送机构暂停工作，并更换空弹匣，在更换弹匣的过程中，子弹排序机构仍保持持续工作，为子弹暂存机构补充子弹，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，能够实现子弹自动装匣，减少人工操作，同时大大提高工作效率，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例子弹自动装匣机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例子弹自动装匣机的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例子弹排序机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例子弹调头机构的结构示意图。

图5-6为本实用新型实施例子弹排序机构的调头原理示意图。

图7-8为本实用新型实施例子弹暂存机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图所示，一种子弹自动装匣机，包括机架1、子弹排序机构2、子弹调头机构3、子弹暂存机构4、子弹推送机构5。

所述子弹排序机构2安装在机架1上端，用于子弹的自动排序供料，所述子弹排序机构2包括外壳21、转筒22、第一驱动组件、甩盘24、第二驱动组件。

所述外壳21包括外框与底盘，所述外框呈圆筒结构，所述底盘设置在外框底部，并通过螺栓与外框固定连接，所述外壳21的底盘同时还通过螺栓固定连接在机架1上。所述外壳21的外框侧壁还形成有一个能供子弹送出的缺口211。

所述转筒22可旋转安装在外壳1内，并连接有能驱使其旋转动作的第一驱动组件，所述转筒22外壁紧贴外壳21内壁，所述转筒22上端形成与子弹尺寸相适配的子口台221，在这个子口台上一段地方只可以放一个子弹，子口台一周可以放置多个子弹，使得子弹能够在子口台221依次排列，避免相互重叠。

其中，所述转筒2与外壳21的外框旋转连接，且转筒22与外壳21之间设有上下两圈钢球26，摩擦小，动作更加平稳。所述第一驱动组件包括固定安装在外壳21底盘上第一直流电机23，所述第一直流电机的输出轴上安装有小齿轮28，所述转筒2底部设有齿圈固定盘，齿圈固定盘底部设有内齿圈27，所述小齿轮28与内齿圈27相啮合，通过第一直流电机驱动、齿轮传动的方式带动转筒2旋转，结构紧凑，动力足。

所述甩盘24设置在转筒22内，并连接有能驱使其旋转动作的第二驱动组件，所述甩盘24外边缘贴近转筒22内壁，且甩盘24倾斜设置，所述甩盘24外边缘的最高点不低于子口台221，所述甩盘24外边缘的最低点低于子口台221。

其中，所述甩盘24呈伞形结构，所述第二驱动组件包括第二直流电机25，所述第二直流电机25通过支架29安装在外壳底盘上，并保持倾斜设置，所述第二直流电机25穿过转筒22底部的内齿圈与齿圈固定盘后驱动连接甩盘24。

子弹供料时，将子弹7放在转筒22内，也就是甩盘24上面，然后启动第一直流电机23与第二直流电机25，第一直流电机23驱动转筒22旋转，第二直流电机25驱动甩盘24旋转，甩盘24上的子弹7随着甩盘24运动，子弹7能够从甩盘的低处运动到高点，然后子弹7被甩盘24的离心力甩到转筒22侧壁的子口台221上，同时随着转筒22的转动，子弹会随着转筒22移动，当子弹7运动到外壳21的缺口211处，子弹7会被转筒22的离心力从缺口211处甩出，从而实现子弹供料。

所述子弹调头机构3安装在机架1侧壁，用于子弹朝向调整，能够保证子弹在经过子弹调头机构3后，全部朝向相同的方向。所述子弹调头机构3壳体31、滑板32、挡板33、弧形导向板34。

所述壳体31包括里固定板与外挡板，里固定板与机架1的侧壁通过螺栓固定连接，外挡板固定在里固定板的外侧，且外挡板与里固定板之间存在间隔，使得在外挡板与里固定板之间形成有供子弹活动的调整腔311，所述里固定板的上端还形成有子弹进口312，下端形成有子弹出口313，且所述子弹进口312与子弹排序机构2中外壳的缺口211相对应。

所述滑板32、挡板33、弧形导向板34均设置在调整腔311内，与里固定板焊接固定。所述滑板32位于子弹进口312的下方，且所述滑板32倾斜设置。所述挡板33则与子弹出口313相对应，且所述挡板33呈U型，形成一个限位作用，确保落入挡板的子弹能够从子弹出口313滑出。所述弧形导向板34则设置在滑板32与挡板33的其中一侧，其中，所述弧形导向板34上形成有导向槽341，且所述导向槽341的宽度大于子弹的小头，并小于子弹的大头。

子弹调头时，子弹排序机构2将子弹从其外壳缺口处甩出后，子弹7会从子弹进口312进入调整腔311，子弹7进入调整腔311后，首先会沿滑板32向下滑，然后子弹7会被弧形导向板34挡住，并向下落入到挡板33中，最后从子弹出口313滑出。

如图5所示，子弹7的大头朝向弧形导向板34，在子弹7的大头与弧形导向板34接触时，子弹7的小头仍然还位于滑板32之上，此时，由于子弹7下落的惯性力，子弹7的大头会继续下落，使得子弹7会以滑板32的端部为支点产生翻转，从而调转方向，当子弹落入挡板33时，子弹的小头朝向弧形导向板。

如图6所示，子弹7的小头朝向弧形导向板34，当子弹7沿滑板32向下滑时，子弹7的小头会直接穿过弧形导向板34的导向槽341，而不会直接被阻挡，直到子弹7穿过导向槽341一定距离后，子弹7才会被阻挡，由于子弹7下落的惯性力，子弹7的小头会沿导向槽341向下滑落，直到子弹7的小头滑移至导向槽341的下端时才不再继续滑移，此时，子弹7的大头正好离开滑板，子弹7的大头则会向下掉落至挡板上，最后子弹滑入挡板，子弹的小头朝向弧形导向板。

所述子弹暂存机构4安装在机架1侧壁，并位于子弹调头机构3的下方，用于子弹暂时存放与输送。

所述子弹暂存机构4包括子弹库，所述子弹库由两块边板、两块型腔板通过螺栓连接组成，所述子弹库内形成型腔41，子弹库上端形成有与子弹出口313相对应的型腔入口，子弹库下端则形成有型腔出口，经过调头后的子弹能够被存放在子弹库的型腔内进行储存，在更换弹匣时，经过子弹排序机构2与子弹调头机构3的子弹可以进行暂存，无需停止整机，能够提高速度。

其中，这里的型腔41设有多段，并连续弯折设置，每段型腔中最多能够并列放置3个子弹。如图7-8所示，其中AB段3个并列子弹大头端的整体长度为M，AB段3个并列子弹小头端的整体长度为N，M明显大于N。也就是说，子弹的大头与小头尺寸差别较大，而且并列的子弹数量越多，整体尺寸差距也会越大，这会导致子弹向下的运动不顺畅，容易卡壳，而通过设置多段式的弯折结构，减少了子弹因两端尺寸差异造成的卡壳现象，运动更加顺畅。

所述子弹推送机构5安装在机架1下端，并与子弹暂存机构4下端的型腔出口相对应，用于将子弹推出并装匣。所述子弹推送机构5通常包括推杆以及驱动推动动作的第三驱动组件，第三驱动组件具体可以采用凸轮连杆的传动方式，能够带动推杆持续不断的往复推动动作，从而不断地将子弹推出装匣。

工作时，只需将子弹7倒入子弹排序机构2，子弹排序机构2能够实现子弹的自动排序，并将一个个子弹依次送入子弹调头机构3，子弹调头机构3则能够将所有子弹的朝向调整至同一个方向，并将子弹送入子弹暂存机构4进行暂时存放。

当弹匣需要装子弹时，首先装上弹匣，子弹推送机构5动作能将子弹暂存机构4内暂存的子弹一个个推送进弹匣，实现自动装匣。

当弹匣装满子弹时，子弹推送机构5暂停工作，并更换空弹匣，在更换弹匣的过程中，子弹排序机构2仍可以保持持续工作，为子弹暂存机构4补充子弹，提高工作效率。

另外，上述子弹自动装匣机可以由锂电池提供电源，便于野外作业，也可由220V的交流电提供电源。同时还可以采用PLC控制器，配合传感器，实现自动化控制。比如弹匣装满子弹后，子弹推送机构立即停止工作，子弹暂存机构存满子弹后，子弹排序机构立即停止工作。当然，电路控制部分为常规设计，这里便不做具体限定。

另外，子弹装匣过程中，可以由人工手持弹匣对准子弹暂存机构的型腔出口，也可以由额外的夹持器对弹匣进行固定夹持，弹匣可以通过人工手动安装夹持，也可以采用机械手自动安装夹持，这里也不做具体限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种子弹自动装匣机，其特征在于，包括：

机架（1）；

子弹排序机构（2），其安装在机架（1）上端，用于子弹的自动排序供料；

子弹调头机构（3），其安装在机架（1）侧壁，并与子弹排序机构（2）相衔接，用于子弹朝向调整；

子弹暂存机构（4），其安装在机架（1）侧壁，并位于子弹调头机构（3）的下方，用于子弹暂时存放与输送；

子弹推送机构（5），其安装在机架（1）下端，并与子弹暂存机构（4）下端的型腔出口相对应，用于将子弹推出并装匣。

2.根据权利要求1所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述子弹排序机构（2）包括：

外壳（21），其与机架（1）固定连接，所述外壳（21）侧壁对应子弹调头机构（3）的位置形成有缺口（211）；

转筒（22），其可旋转地设置在外壳（21）内，并连接有能驱使其旋转动作的第一驱动组件，所述转筒（22）外壁贴近外壳（21）内壁，所述转筒（22）上端形成与子弹尺寸相适配的子口台（221）；

甩盘（24），其可旋转地设置在转筒（22）内，并连接有能驱使其旋转动作的第二驱动组件，所述甩盘（24）外边缘贴近转筒（22）内壁，且甩盘（24）倾斜设置，所述甩盘（24）外边缘的最高点不低于子口台（221），所述甩盘（24）外边缘的最低点低于子口台（221）。

3.根据权利要求2所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述转筒（22）可旋转地安装在外壳（21）上，且所述转筒（22）与外壳（21）之间设有钢球（26）。

4.根据权利要求2所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述转筒（22）底部固定设置有内齿圈（27），所述第一驱动组件包括固定安装在外壳（21）底部的第一直流电机（23），所述第一直流电机的输出轴上安装有小齿轮（28），所述小齿轮（28）与内齿圈（27）相啮合。

5.根据权利要求2所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二直流电机（25），所述第二直流电机（25）通过支架（29）安装在外壳底部，所述第二直流电机（25）穿过转筒（22）底部后驱动连接甩盘（24）。

6.根据权利要求2所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述甩盘（24）呈伞形结构。

7.根据权利要求1所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述子弹调头机构（3）包括：

壳体（31），其与机架（1）侧壁固定连接，所述壳体（31）内部形成有供子弹活动的调整腔（311），所述调整腔（311）上端侧壁形成有子弹进口（312），下端形成有子弹出口（313）；

滑板（32），其设置在调整腔（311）内并位于子弹进口（312）的下方，且所述滑板（32）倾斜设置；

挡板（33），其设置在调整腔（311）内并与子弹出口（313）相对应；

弧形导向板（34），其设置在调整腔（311）内并设置在滑板（32）与挡板（33）的其中一侧，所述弧形导向板（34）上形成有导向槽（341），且所述导向槽（341）的宽度大于子弹的小头，并小于子弹的大头。

8.根据权利要求7所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述挡板（33）呈U型。

9.根据权利要求1所述的子弹自动装匣机，其特征在于：所述子弹暂存机构（4）包括子弹库，所述子弹库内形成有多段连续弯折的型腔（41），每段型腔中最多能够并列放置3个子弹。