CN220815101U - 一种立体汽车停车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种立体汽车停车架，所述停车架包括立柱、升降横梁和停车导轨，四个立柱固定于地面上，立柱上滑动连接固定板，相近的两个固定板之间固定升降横梁，相对的升降横梁之间固定连接停车导轨；停车导轨内设置有液压升降组件，液压升降组件通过牵引绳索与立柱顶部连接。本实用新型解决现有升降横移类停车架需较大的使用空间、垂直升降类停车架对液压缸性能要求较大，往往提升高度有限的问题。

Description

一种立体汽车停车架

技术领域

本实用新型属于汽车停车架技术领域，具体涉及一种立体汽车停车架。

背景技术

随着经济的快速增长，城市家用小汽车大幅增加，多数家庭不止一辆车，传统地面及地下停车库因受用地面积限制停车能力有限，难以满足日益增长的停车需求，家用汽车占道和停车难的问题日益凸显，因而建造立体停车车库以增加停车位，是解决停车需求的重要途径。

当前，常见的立体停车库有升降横移类、垂直升降类等。升降横移类立体停车库，不能直接应用于已经制作好的现有停车位，它相比普通停车位需要相对来说更大的使用空间，整体成本偏高，并且整个系统，包括液压缸暴漏于空气之中，后期保养维修费用，加上安装费用导致整体费用过高，得不偿失，因此并没有广泛应用于居民家中。垂直升降类则需要液压缸的伸缩长度达到升降要求，但液压缸的伸缩长度是有限的，这就对液压缸的性能有了更高的要求，变相增加了系统的成本，而且液压缸的的提升高度有限，影响停车架下方的使用空间。

综上，目前缺少一种适用于家庭用的、可以在已有停车位的基础上安装的垂直类立体停车架。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提出一种立体汽车停车架，其目的在于解决现有升降横移类停车架需较大的使用空间、垂直升降类停车架对液压缸性能要求较大，往往提升高度有限的问题。

技术方案：

一种立体汽车停车架，所述停车架包括立柱、升降横梁和停车导轨，四个立柱固定于地面上，立柱上滑动连接固定板，相近的两个固定板之间固定升降横梁，相对的升降横梁之间固定连接停车导轨；停车导轨内设置有液压升降组件，液压升降组件通过牵引绳索与立柱顶部连接。

进一步的，停车导轨设置为平台结构或者板状结构，当为平台结构时，平台结构的两个对角处，沿平台结构的轴向方向设置有方向相反的液压升降组件；当为板状结构时，停车导轨设置为两个或多个，靠近立柱的两个停车导轨，其内部设置有方向相反的液压升降组件。

进一步的，所述液压升降组件包括：液压缸、水平导向定滑轮、小定滑轮、垂直变相定滑轮和动滑轮，水平导向定滑轮和垂直变相定滑轮分别固定于停车导轨的两端，设置有垂直变相定滑轮的一侧固定有液压缸，液压缸的液压缸活塞杆端部固定连接小定滑轮，动滑轮通过轴连接于固定板上，水平导向定滑轮、小定滑轮、垂直变相定滑轮、动滑轮之间通过牵引绳索连接。

进一步的，垂直变相定滑轮为两层定滑轮，水平导向定滑轮为三层定滑轮。

进一步的，停车导轨底部固定连接导轨底盖，停车导轨与导轨底盖封闭连接形成腔体结构。

进一步的，立柱顶部固定有吊耳，立柱横截面为c型结构，牵引绳索可放置于c型结构的凹槽部，立柱的c型结构凹槽部的端面上沿垂直方向布置了多个卡槽，卡槽卡接手刹结构；立柱的高度大于一辆正常汽车的高度。

进一步的，手刹结构包括手柄连接件、手刹手柄、连杆、手刹制动件、刹车限位块，手刹制动件固定于固定板上，手柄连接件与手刹手柄之间通过螺纹连接，手柄连接件设置于升降横梁内部，手刹手柄设置于升降横梁外部，手柄连接件与手刹制动件之间通过连杆连接，手刹制动件能卡接在立柱的卡槽内。

进一步的，立柱上端的内侧表面设置有限位开关。

进一步的，固定板上还设置有导向滑块。

进一步的，停车导轨端部固定有斜坡。

有益效果：

本实用新型的立体汽车停车架可以直接安装于现有停车位，液压缸藏于系统内部，外部采用滑轮绳索结构进行传动和牵引，实现了平台的升降高度为液压缸伸缩距离的二倍，既节省了安装成本，也保障了后期维修成本的降低，大幅降低了经济成本。具有体积小，占一个停车位的面积，存放两辆汽车，可成倍地增加停车数量，具有拆装迅速，管理方便的特点。尤其适用于拥有两辆车的家庭，促进了使用率的增长。

除此之外，本实用新型的立体汽车停车架能够合理利用居民区的零散地面空间，这对规范美化小区环境及停车秩序，提高空间利用率及经济效益具有重要的现实意义。

附图说明

图1是停车架整体结构图；

图2是底座局部图；

图3是顶部局部图；

图4是缸轮连接图；

图5是定、动滑轮布置图；

图6是停车导轨底部布置图；

图7手刹结构示意图；

图8汽车驶入图；

图9汽车停放图；

图10是工作原理简图；

图中标注：

1.底座，2.手刹，3.固定板，4.导向滑块，5.立柱，6.限位开关，7.吊耳，8.螺帽，9.斜坡，10.升降横梁，11.停车导轨，12.液压缸活塞杆，13.小定滑轮轴，14.螺母，15.小定滑轮，16.牵引绳索，17.水平导向定滑轮；18.垂直变相定滑轮，19.动滑轮；20.垫块，21.垫片，22.导轨垫片，23.液压缸固定卡槽，24.液压缸，25.导轨底盖，26.手刹手柄连接件，27.连杆，28.手刹手柄，29.手刹制动件，30.制动卡槽，31.辅助导向滑轮，32.刹车限位块。

具体实施方式

以下结合说明书附图更详细的说明本实用新型。本实用新型采用液压缸驱动滑轮组的方式，实现停车平台的升降。从经济方面考虑，降低了整个系统的经济需求。

如图1所示，一种立体汽车停车架，其包括立柱5、升降横梁10和停车导轨11，四个立柱5固定于地面上，立柱5上滑动连接固定板3，同侧(车头侧或者车尾侧)的固定板3相对设置，本实施例中的滑动连接可以为间隙连接，也可以为滑轨滑槽的结构连接，同侧相对的两个固定板3之间固定升降横梁10，相对的两个升降横梁10之间固定连接停车导轨11；停车导轨11内设置有液压升降组件，液压升降组件通过牵引绳索16与立柱5顶部连接。

具体的，停车导轨11可设置为平台结构，当为平台结构时，平台结构的两个对角处，沿平台结构的轴向方向(车体的前后方向)设置有相对的液压升降组件。但为了减轻重量，本实施例中优选为板状结构，当为板状结构时，停车导轨11可设置为多个，两侧靠近立柱5的两个停车导轨11，其内部设置有方向相反的液压升降组件。以平衡停车导轨11的升降。

液压升降组件安装在上层停车位停车导轨11下表面，采用隐藏式设计，可延长液压缸使用寿命，如图4-7所示，液压升降组件包括：液压缸24、水平导向定滑轮17、小定滑轮13、垂直变相定滑轮18和动滑轮19，停车导轨11的两端分别固定水平导向定滑轮17和垂直变相定滑轮18，设置有垂直变相定滑轮18的一侧固定有液压缸24，液压缸24的液压缸活塞杆12端部固定连接小定滑轮13，动滑轮19通过轴连接于固定板3上，水平导向定滑轮17、小定滑轮13、垂直变相定滑轮18、动滑轮19之间通过牵引绳索16连接。垂直变相定滑轮18为两层定滑轮，水平导向定滑轮17为三层定滑轮。

为了使牵引绳索16更稳定的连接，固定板3上还设置有辅助导向滑轮32。

具体的，如图6所示，液压缸24通过卡槽23固定在停车导轨11内部。液压缸24为整个上车位停车平台的上升与下降提供动力。停车导轨11固定垂直变相定滑轮18端部的两侧焊接导轨垫片22，导轨垫片22上通过一根长螺栓固定垫块20与垫片21，两垫片21之间固定垂直变相定滑轮18的轴；停车导轨11底部采用螺栓连接导轨底盖25，起到保护内部液压设备的作用，以及便于维修保养。本装置通过垂直变相定滑轮18最终将水平布置的牵引绳索16，导向为垂直方向牵引。利用这种布置方式，实现了水平布置的液压缸伸缩时，动滑轮19在牵引绳索16的作用下上下移动，带动横梁10上下移动，最终实现载车平台整体进行垂直方向的升降运动。

如图4所示，液压缸24的液压缸活塞杆12端部固定连接小定滑轮13，具体的，小定滑轮13上的孔穿过液压缸活塞杆12的头部螺纹处，并用螺母14固定安装；水平导向定滑轮17与小定滑轮13之间采用牵引绳索16，小定滑轮13的两端连接牵引绳索16，使得受力平衡，如图4的绕线方式连接。

如图1-3所示，四根立柱5固定于地面上，具体为，立柱5与其底部的底座1采用焊接的连接方式，底座1与地面采用地脚螺钉连接，将整个系统固定于地面上，保障立柱垂直于地面。四根立柱5可安装在地面停车位的四个角落，立柱5截面为c型结构，牵引绳索16可放置于c型结构的凹槽部，立柱5的高度决定了上层停车平台与下层停车平台之间的高度，所以立柱5的高度大于一辆正常汽车的高度。立柱5的c型结构凹槽部的端面上沿垂直方向布置了多个卡槽，卡槽卡接手刹结构。

如图3所示，立柱5顶部固定有吊耳7，具体的吊耳7上的螺纹由下而上穿过立柱5上表面的孔，再由螺帽8固定，将吊耳7固定于立柱5的上表面。

本装置还设置有限位开关6，限位开关6通过电线经由立柱5内壁连接至电控系统。如图3所示，限位开关6由二个配套的螺栓固定于立柱5内侧表面，用于安全保护作用，避免电液系统中发生问题，导致制动不及时甚至失灵，停车平台持续上升，最终因为惯性撞击吊耳后，冲出立柱，对人们生命财产安全造成威胁。当出现意外状况时，升降横梁先碰到限位开关，一旦限位开关被触发整个系统直接紧急断电，实现对人们的保护。

如图7所示，手刹结构包括手柄连接件26、手刹手柄28、连杆27、手刹制动件29、刹车限位块32。手刹制动件29固定于固定板3上，手柄连接件26与手刹手柄28之间通过螺纹连接，手柄连接件26设置于升降横梁10内部，手刹手柄28设置于升降横梁10外部，手柄连接件26与手刹制动件29之间通过连杆27连接，手刹制动件29能卡接在立柱5的卡槽内，刹车限位块32对手刹制动件29的行程进行限制，实现手刹的作用。

手柄连接件26穿过升降横梁10后，将手刹手柄28旋入手柄连接件的孔中，二者采用螺纹连接，手刹制动件29与手柄连接件采用连杆27进行连接，手刹制动件29、动滑轮19与辅助导向滑轮31的轴固定于立柱底部轮固定板3的孔上。

该停车平台在升起后，可以通过手刹结构实现手动锁紧，向上搬动手柄28，驱动手刹手柄连接件26转动，带动连杆机构27移动，在连杆机构27的作用下，将卡扣29插入到卡槽30中。在垂直方向上布置了多个卡槽，从而实现了载车平台起升后，在多个位置定位锁紧。

如图2所示，固定板3上还设置有导向滑块4，进行限位导向，绳索牵引升降的方式进行连接。该停车平台通过使用限位开关实现平台升降时的到位即停，当汽车平台的立柱底部轮固定板3碰到限位开关后，液压缸24停止伸缩，平台升降行为结束。

如图1所示，斜坡9与停车导轨11之间采用螺栓连接，并将整个整体使用螺栓连接在升降横梁10上。

该系统还连接控制系统和液压泵站，控制系统通过电机连接并驱动液压泵站，液压泵站可经由地脚螺钉固定于停车平台旁的地面上，液压缸24的进出油口，通过液压油管连接于液压泵站的液压阀上。控制系统通过电线连接在液压泵站的换向阀，起到控制液压缸的运动方向，实现平台的升将；控制系统中的一部分通过电线连接在电机上，为电机的旋转提供电力，一部分连接在控制面板上，使人们可以通过控制面板控制系统的动作；最后一部分连接在限位开关上，当出现紧急情况时，切断整个系统的供电。控制系统可做成小型电控柜，布置于泵站的旁边。

工作原理：

如图10所示，当滑轮绳组按照上图缠绕时(忽略绳子缠在轮上的长度)，绳子总长度为，

L＝2L₃+L₁+3L₂

即

当液压缸24给小定滑轮13向左的力时，带动小滑轮移动ΔL的距离，此时L₁缩短ΔL，L₂增加ΔL，则此时的滑轮高度L₃变为L₃′，即

L₃,＝L₃-2ΔL

式中，L为绳子总长度，L₁为小定滑轮13至垂直变相定滑轮18之间的距离，L₂为小定滑轮13至水平导向定滑轮17之间的距离，L₃为吊耳7至垂直变相定滑轮18之间的距离，ΔL为液压缸24带动小定滑轮13移动的距离，L₃′为液压缸24带动小定滑轮13移动后，吊耳7至垂直变相定滑轮18之间的距离，也即停车导轨11移动的高度。

由上面公式可以得出，当液压缸收缩ΔL时，平台升降2ΔL。

具体使用时，当一辆待停放车辆驶入该系统后，驾驶员可以离开车辆，汽车开入后如图8所示，来到控制面板前，点击自动按钮汽车升降平台将自动升起到指定位置并且自动停下，或者按住手动按钮，也可实现平台的升起，松开手动按钮，升降横梁10动作结束，升降横梁10完成工作后如图9所示；立柱5上端安装有行程限位开关6，保障误操作或者系统故障时，升降横梁10持续上升，使用者生命及财产安全不会受到威胁。想要升降横梁10下降时，需先将下层车辆开出停车架，然后在控制面板前，点击下降按钮，即可将停车导轨11下降到下层位置，然后驶出停车位即可。

通过该原理降低了对液压缸性能的需求，实现了液压缸伸缩一个长度，平台升降双倍高度的设想，大幅度的减少了该系统的成本。

本装置通过牵引绳索16将液压缸24的伸缩转变为滑轮绳索的相互运动，为省力结构，实现动力的传递，完成上层停车位平台的上升与下降。具体的，本实施例以单侧液压缸24驱动的牵引绳索16为例进行说明，另一侧结构和牵引绳索16连接方式与本侧相同，牵引绳索16的连接方式为：牵引绳索16的两端分别固定于升降横梁10同一侧的两根立柱5的吊耳7上，可采用绳头打结的方式将牵引绳索16的两头分别挂在相对的吊耳7上，牵引绳索16的走向从将绳头挂于一个立住5的吊耳7上开始，沿着c型结构的凹槽部至固定板3上的辅助导向滑轮32，如图5所示，再到动滑轮19，再连接到两层定滑轮的垂直变相定滑轮18中的任意一层，将垂直方向的牵引绳索16转变为水平方向，从停车导轨11一端的垂直变相定滑轮18绕线到停车导轨11的另一侧的3层的水平导向定滑轮17的最下面或最上面的一层上，如图4所示，再从水平导向定滑轮17绕线到液压缸活塞杆12端部小定滑轮13的一端上，经由小定滑轮13再绕回水平导向定滑轮17最上面或者最下面一层上，再由此绕到小定滑轮13另一端上，然后绕回水平导向定滑轮17的中间一层，经过中间一层后，绕回垂直变相定滑轮18的另一层上，然后绕到升降横梁10另一侧的动滑轮19和辅助导向滑轮32上，沿着c型结构的凹槽部至立柱5的吊耳7上，最后将绳头挂于立柱5顶端的吊耳7上即可完成一组绕线。另一组绕线对称布置于另一侧。

当液压缸24伸出液压缸活塞杆12时，此时停车导轨11停于地面，牵引绳索16没有被拉伸；当液压缸24收回液压缸活塞杆12时，液压缸活塞杆12带动其端部的小定滑轮13拉伸牵引绳索16，牵引绳索16依次通过水平导向定滑轮17、垂直变相定滑轮18、动滑轮19和吊耳7，实现拉伸，由于牵引绳索16长度不变，所以缩短了吊耳7至动滑轮19之间的距离，从而通过固定板3带动升降横梁10，提升停车导轨11；当液压缸24伸出液压缸活塞杆12时，相当于提供了一段引绳索16，液压缸活塞杆12带动其端部的小定滑轮13逐渐放开牵引绳索16，牵引绳索16依次通过水平导向定滑轮17、垂直变相定滑轮18、动滑轮19和吊耳7，逐渐延长了吊耳7至动滑轮19之间的距离，从而通过固定板3带动升降横梁10向下移动，停车导轨11复位。

当使用人员按下启动按钮，电路为电机供电，点击开始旋转，带动液压泵旋转，驱动液压油在液压系统中的流动，推动液压缸的活塞杆收缩，使小定滑轮13与和其绕线的停车导轨上的三层定滑轮17的间距拉大，使水平方向的牵引绳索16伸长，由于牵引绳索16总长不变，导致竖直方向的牵引绳索16变短，竖直方向的牵引绳索16变短，牵引绳索16给垂直变相定滑轮19向上的力，定滑轮19的轴和升降横梁10固定在一起，定滑轮19的上升，也就意味着升降横梁10的上升，也就是停车导轨11的上升。停车导轨11下降时，液压缸先小幅收缩，使停车导轨11先小幅上升，将手刹放下后，液压缸24伸长，实现与平台升起时的相反的动作。

本装置中机械结构的主要作用是对整个结构起到支撑作用，以及传动动力以达整个机械结构到所需要完成的的动作。液压结构主要由一个液压泵站，液压管路以及液压缸组成。液压结构的主要作用是为整个系统提供动力，推动机械结构的运动。本装置适用于家庭拥有两辆车的情况，可将不常用的车辆停放在停车导轨11上，并通过升降横梁10升至上方，然后常用车辆停在停车导轨11的下方。或者本装置可以放置在马路上或者巷子内，将车停放在停车导轨11上，并通过升降横梁10升至上方，下方不影响行人通过，节约空间。

Claims (10)

1.一种立体汽车停车架，其特征在于，所述停车架包括立柱(5)、升降横梁(10)和停车导轨(11)，四个立柱(5)固定于地面上，立柱(5)上滑动连接固定板(3)，相近的两个固定板(3)之间固定升降横梁(10)，相对的升降横梁(10)之间固定连接停车导轨(11)；停车导轨(11)内设置有液压升降组件，液压升降组件通过牵引绳索(16)与立柱(5)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，停车导轨(11)设置为平台结构或者板状结构，当为平台结构时，平台结构的两个对角处，沿平台结构的轴向方向设置有方向相反的液压升降组件；当为板状结构时，停车导轨(11)设置为两个或多个，靠近立柱(5)的两个停车导轨(11)，其内部设置有方向相反的液压升降组件。

3.根据权利要求2所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，所述液压升降组件包括：液压缸(24)、水平导向定滑轮(17)、小定滑轮(13)、垂直变相定滑轮(18)和动滑轮(19)，水平导向定滑轮(17)和垂直变相定滑轮(18)分别固定于停车导轨(11)的两端，设置有垂直变相定滑轮(18)的一侧固定有液压缸(24)，液压缸(24)的液压缸活塞杆(12)端部固定连接小定滑轮(13)，动滑轮(19)通过轴连接于固定板(3)上，水平导向定滑轮(17)、小定滑轮(13)、垂直变相定滑轮(18)、动滑轮(19)之间通过牵引绳索(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，垂直变相定滑轮(18)为两层定滑轮，水平导向定滑轮(17)为三层定滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，停车导轨(11)底部固定连接导轨底盖(25)，停车导轨(11)与导轨底盖(25)封闭连接形成腔体结构。

6.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，立柱(5)顶部固定有吊耳(7)，立柱(5)横截面为c型结构，牵引绳索(16)可放置于c型结构的凹槽部，立柱(5)的c型结构凹槽部的端面上沿垂直方向布置了多个卡槽，卡槽卡接手刹结构；立柱(5)的高度大于一辆正常汽车的高度。

7.根据权利要求6所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，手刹结构包括手柄连接件(26)、手刹手柄(28)、连杆(27)、手刹制动件(29)、刹车限位块(32)，手刹制动件(29)固定于固定板(3)上，手柄连接件(26)与手刹手柄(28)之间通过螺纹连接，手柄连接件(26)设置于升降横梁(10)内部，手刹手柄(28)设置于升降横梁(10)外部，手柄连接件(26)与手刹制动件(29)之间通过连杆(27)连接，手刹制动件(29)能卡接在立柱(5)的卡槽内。

8.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，立柱(5)上端的内侧表面设置有限位开关(6)。

9.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，固定板(3)上还设置有导向滑块(4)。

10.根据权利要求1所述的一种立体汽车停车架，其特征在于，停车导轨(11)端部固定有斜坡(9)。