CN220811262U - 一种非织造布自动下卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种非织造布自动下卷机，适用于非织造布生产完成后的自动下卷。所述非织造布自动下卷机由往返装置，上卷装置、接卷装置、对接装置、切刀机构、自动下卷电控系统、收卷装置组成；在往返车底座两端设置上卷装置，在上卷装置之间设置接卷装置，在往返车底座一侧的中心位置设置对接装置，在设置对接装置的同一端设置切刀机构，收卷装置设置在非织造布生产设备和往返装置之间。非织造布自动下卷机可以非常方便的与现在市场上的非织造布生产线配套使用。非织造布自动下卷机设计合理，结构紧凑，实现自动下卷，可以减轻工人的劳动强度，减少工伤事故的发生，同时较大程度的提高生产效率和减少材料浪费。

Description

一种非织造布自动下卷机

技术领域

本实用新型涉及的是一种非织造布自动下卷机，适用于非织造布生产完成后的自动下卷。

背景技术

非织造布一般都是根据订单要求按每卷布多少长度生产，大部分每卷布的重量在100-150kg之间。现在市场上非织造布的下卷方法普遍采用人工手动下卷。采用这种方法存在的缺点有两个：第一个缺点是每卷布重量高达100-150kg，需要两人配合才把生产好的非织造布抬下生产线。由于布料重，配合不好很容易受伤。第二个缺点是为保证连续生产，下卷时，工人要先切断非织造布，将布抬下来，同时将新的收卷轴安装上去，开始下一卷布的生产。非织造布的生产速度一般在50m/min，速度很快。采用人工操作下卷，安装收卷轴，很难在短时间完成，浪费较大。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处，提供一种非织造布自动下卷机，非织造布自动下卷机可以非常方便的与现在市场上的非织造布生产线配套使用。非织造布自动下卷机设计合理，结构紧凑，实现自动下卷，可以减轻工人的劳动强度，减少工伤事故的发生，同时较大程度的提高生产效率和减少材料浪费。

一种非织造布自动下卷机是采用以下技术方案实现的：

所述非织造布自动下卷机由往返装置，上卷装置、接卷装置、对接装置、切刀机构、自动下卷电控系统、收卷装置组成。在往返装置的往返车底座两端设置上卷装置，在上卷装置之间设置接卷装置，在往返车底座一侧的中心位置设置对接装置，在设置对接装置的同一端设置切刀机构。收卷装置设置在非织造布生产设备和往返装置之间。

在非织造布卷完成生产后，自动下卷电控系统控制电烙丝开始升温，同时往返车电机开始工作，带动往返装置沿往返车导轨运动。当对接装置上的位置传感器感应到往返装置已与收卷装置对齐时，对接气缸将对接轴往前推伸，与收卷装置上的对接口锁定，接卷装置气缸回缩，带动挡轴安装半月板运动，挡轴运动到上方，形成挡板。同时收卷装置的收卷电控单元控制收卷气缸回缩，收卷悬臂由之前的30°角调整为负角度，收卷轴在重力的作用下滚落到接卷装置上。接卷电机启动，带动接卷主动轴旋转，带动非织造布卷继续在接卷装置内运动，保证非织造布卷的线速度与收卷主动辊的线速度一致。切刀机构的升降气缸向上运动，带动高温的电烙丝与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。在非织造布卷滚落到接卷装置时，上卷装置开始工作。上卷气缸推伸，带动活动臂旋转，将上卷装置上的更换用收卷轴放入收卷悬臂上。收卷气缸带动收卷悬臂恢复到工作角度，更换用收卷轴在重力的作用下，与收卷主动辊接触，开始下一卷布的收卷。对接气缸带动对接轴与收卷装置上的对接口脱离，往返车电机带动往返装置返回，到达下一道工序位置，完成自动下卷过程。

所述往返装置由一根往返车导轨、两套导轨滚轮、一套往返车底座、两套往返车车轮、一套往返车皮带、往返车电机组成。往返车导轨安装在地面上，导轨滚轮安装在往返车底座两端的底部，与往返车导轨相接触，形成滑轨系统。两套往返车车轮间距安装在往返车底部的两端，往返车电机安装在一套往返车车轮的上方。工作时，往返车电机通过皮带带动往返车车轮旋转，使往返装置沿往返车导轨运动。

所述上卷装置由两个上卷气缸、两块上卷安装板、两个活动臂、一个活动臂连接杆、光电传感器、更换用收卷轴组成。上卷安装板安装在往返车底座的两侧，两个活动臂分别安装在上卷安装板外侧，两个活动臂通过活动臂连接杆连接起来。在活动臂连接杆的中心位置安装有光电传感器。活动臂的顶部为光滑的凹槽结构，更换用收卷轴在凹槽结构中在活动臂为负角度下可滚落。工作时，上卷气缸运动，带动活动臂旋转，将更换用收卷轴送入收卷装置上的收卷悬臂上，完成上卷动作。光电传感器会检测更换用收卷轴是否在上卷装置上，进行下卷操作时，如果更换用收卷轴不在上卷装置上，系统自动报警。完成上卷后，光电传感器发出信号，自动下卷电控系统控制活动臂回收。

所述接卷装置由一根接卷挡轴、两块挡轴安装半月板、一根接卷主动轴、一根接卷被动轴、两套接卷气缸、一个接卷主动轴电机、皮带组成。两块挡轴安装半月板安装在两块上卷安装板的内侧，挡轴安装半月板的一端与接卷气缸相连，另一端通过接卷挡轴将两块挡轴安装半月板连接起来。接卷主动轴安装在挡轴半月板中心位置的下方，接卷主动轴的一端安装有接卷主动轴电机。接卷被动轴安装在两块上卷安装板之间。接卷挡轴和接卷被动轴均为表面光滑的可旋转轴，接卷主动轴为表面粗糙的橡胶辊。工作时，接卷装置气缸回缩，带动挡轴安装半月板运动，挡轴运动到上方，形成挡板。同时接卷电机启动，带动接卷主动轴旋转，保证非织造布卷到达接卷装置内时，非织造布卷线速度保持与收卷辊线速度一致，完成接卷动作。

所述对接装置由三个位置传感器、一个对接气缸、一套对接轴和滑轨组成。三个位置传感器分别安装在往返车底座的两侧和中间位置。当对接装置上的位置传感器感应到往返装置已与收卷装置对齐时，对接气缸将对接轴往前推伸，与收卷装置上的对接口锁定，完成对接动作。

所述切刀机构由一根电烙丝、一个电烙丝安装座、两个升降气缸组成。切刀机构安装在往返车底座上对接装置的同一端上部。当接卷装置完成接卷动作时，切刀机构的升降气缸向上运动，带动高温的电烙丝与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。

所述自动下卷电控系统根据收卷装置收卷电控单元检测到的非织造布米数信号，同步控制往返装置，上卷装置、接卷装置、对接装置、切刀机构、收卷装置的动作。

所述收卷装置由一套收卷电控单元、两个收卷气缸、两个收卷悬臂、一根更换用收卷轴、一个收卷主动辊、一套收卷电机和对接口组成。收卷悬臂安装在两侧，由收卷气缸带动，可以调节收卷悬臂的角度。当正常生产时，收卷悬臂的角度为30°，放置在两个收卷悬臂之间的收卷轴在重力的作用下，与收卷主动辊接触，实现收卷。当完成生产，需要下卷时，收卷电控单元控制收卷气缸回缩，收卷悬臂角度变为负角度，收卷轴在重力的作用下从收卷悬臂上滑落到接卷装置内。收卷悬臂角度可在-15°～30°内调整。

一种非织造布自动下卷机的自动下卷方法：

一种非织造布自动下卷机工作时，当收卷装置内的收卷电控单元检测到的非织造布完成生产后，自动下卷电控系统控制电烙丝开始升温，同时往返车电机开始工作，带动往返装置沿往返车导轨运动。当对接装置上的位置传感器感应到往返装置已与收卷装置对齐时，对接气缸将对接轴往前推伸，与收卷装置上的对接口锁定，接卷装置气缸回缩，带动挡轴安装半月板运动，挡轴运动到上方，形成挡板。同时收卷装置的收卷电控单元控制收卷气缸回缩，收卷悬臂由之前的30°角调整为负角度，收卷轴在重力的作用下滚落到接卷装置上。接卷主动轴电机启动，带动接卷主动轴旋转，带动非织造布卷继续在接卷装置内运动，保证非织造布卷的线速度与收卷主动辊的线速度一致。切刀机构的升降气缸向上运动，带动高温的电烙丝与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。在非织造布卷滚落到接卷装置时，上卷装置开始工作。上卷气缸推伸，带动活动臂旋转，将上卷装置上的更换用收卷轴放入收卷悬臂上。收卷气缸带动收卷悬臂恢复到工作角度，收卷轴在重力的作用下，与收卷主动辊接触，开始下一卷布的收卷。对接气缸带动对接轴与收卷装置上的对接口脱离，往返车电机带动往返装置返回，到达下一道工序位置，完成自动下卷过程。

一种非织造布自动下卷机设计合理，结构紧凑，设置有往返装置，上卷装置、接卷装置、对接装置、切刀机构、自动下卷电控系统、收卷装置，可以非常方便的与现在市场上的非织造布生产线配套使用。该装置结构简单，减少了设备维护工作量，实现自动下卷，减轻了工人的劳动强度，工人基本不用进入到设备运行的区域内，也不再需要人工装卸收卷轴，有效的避免了机械伤害的可能性，减少工伤事故的发生。

一种非织造布自动下卷机可节约人力成本25%（按每车间设置4条生产线计算，将下卷装置替换为非织造布自动下卷机后，单班所需生产人员由16人减少到12人）。一种非织造布自动下卷机自动记录生产数据，当生产到设定的生产量时，自动下卷，减少了人工下卷时的材料浪费现象及消除了人工下卷时手工切布的不规整缺陷，可以较大程度的提高了生产效率和提高了材料利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种非织造布自动下卷机的往返部件，上卷部件、接卷部件、对接部件、切刀部件、自动下卷电控系统的结构立体示意图；

图2是一种非织造布自动下卷机的往返部件，上卷部件、接卷部件、对接部件、切刀部件、自动下卷电控系统的结构示意图；

图3是一种非织造布自动下卷机的上卷装置和接卷装置的结构示意图1；

图4是一种非织造布自动下卷机的上卷装置和接卷装置的结构示意图2；

图5是一种非织造布自动下卷机的收卷装置的结构立体示意图；

图6是一种非织造布自动下卷机的收卷装置的结构示意图；

图7是一种非织造布自动下卷机工作时的配合示意图。

图中：1、往返装置，2、上卷装置，3、接卷装置，4、对接装置，5、切刀机构，6、自动下卷电控系统，7、收卷装置；

11、往返车导轨，12、导轨滚轮，13、往返车底座，14、往返车车轮，15、往返车皮带，16、往返车电机，21、上卷气缸，22、上卷安装板，23、活动臂，24、活动臂连接杆，25、光电传感器，26、更换用收卷轴，31、接卷挡轴，32、挡轴安装半月板，33、接卷主动轴，34、接卷被动轴，35、接卷气缸，36、接卷主动轴电机，37、皮带，41、对接气缸，42、对接轴，43、滑轨，44、位置传感器，51、电烙丝，52、电烙丝安装座，53、升降气缸；

71、收卷电控单元，72、收卷气缸，73、对接口，74、收卷悬臂，75、收卷轴，76、收卷主动辊，77、收卷电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-7，一种非织造布自动下卷机包括往返车导轨11，导轨滚轮12，往返车底座13，往返车车轮14，往返车皮带15，往返车电机16，上卷气缸21，上卷安装板22，活动臂23，活动臂连接杆24，光电传感器25，更换用收卷轴26，接卷挡轴31，挡轴安装半月板32，接卷主动轴33，接卷被动轴34，接卷气缸35，接卷主动轴电机36，皮带37，对接气缸41，对接轴42，滑轨43，位置传感器44，电烙丝51，电烙丝安装座52，升降气缸53，自动下卷电控系统6，收卷电控单元71，收卷气缸72，对接口73，收卷悬臂74，收卷轴75，收卷主动辊76，收卷电机77。更换用收卷轴26与收卷轴75为可相互替换的收卷轴。

所述非织造布自动下卷机由往返装置1，上卷装置2、接卷装置3、对接装置4、切刀机构5、自动下卷电控系统6、收卷装置7组成。在往返装置1的往返车底座13两端设置上卷装置2，在上卷装置2之间设置接卷装置3，在往返车底座13一侧的中心位置设置对接装置4，在设置对接装置4的同一端设置切刀机构5。收卷装置7设置在非织造布生产设备和往返装置1之间。

所述往返装置1由一根往返车导轨11、两套导轨滚轮12、一套往返车底座12、两套往返车车轮14、一套往返车皮带15、往返车电机16组成。往返车导轨11安装在地面上，导轨滚轮12安装在往返车底座12两端的底部，与往返车导轨11相接触，形成滑轨系统。两套往返车车轮14间距安装在往返车底座12底部的两端，往返车电机16安装在一套往返车车轮14的上方。工作时，往返车电机16通过皮带15带动往返车车轮14旋转，使往返装置1沿往返车导轨11运动。

所述上卷装置2由两个上卷气缸21、两块上卷安装板22、两个活动臂23、一个活动臂连接杆24、光电传感器25、更换用收卷轴26组成。上卷安装板22安装在往返车底座12的两侧，两个活动臂23分别安装在上卷安装板22外侧，两个活动臂23通过活动臂连接杆24连接起来。在活动臂连接杆24的中心位置安装有光电传感器25。活动臂23的顶部为光滑的凹槽结构，更换用收卷轴26在凹槽结构中在活动臂23为负角度下可滚落。工作时，上卷气缸21运动，带动活动臂23旋转，将更换用收卷轴26送入收卷装置7上的收卷悬臂74上，完成上卷动作。光电传感器25会检测更换用收卷轴26是否在上卷装置2上，进行下卷操作时，如果更换用收卷轴26不在上卷装置1上，系统自动报警。完成上卷后，光电传感器25发出信号，自动下卷电控系统6控制活动臂23回收。

所述接卷装置3由一根接卷挡轴31、两块挡轴安装半月板32、一根接卷主动轴33、一根接卷被动轴34、两套接卷气缸35、一个接卷主动轴电机36、皮带37组成。两块挡轴安装半月板32安装在两块上卷安装板22的内侧，挡轴安装半月板32的一端与接卷气缸35相连，另一端通过接卷挡轴31将两块挡轴安装半月板32连接起来。接卷主动轴33安装在挡轴安装半月板32中心位置的下方，接卷主动轴33的一端安装有接卷主动轴电机36。接卷被动轴34安装在两块上卷安装板22之间。接卷挡轴31和接卷被动轴34均为表面光滑的可旋转轴，接卷主动轴33为表面粗糙的橡胶辊。工作时，接卷装置气缸35回缩，带动挡轴安装半月板32运动，挡轴31运动到上方，形成挡板。同时接卷电机36启动，带动接卷主动轴33旋转，保证非织造布卷到达接卷装置3内时，非织造布卷线速度保持与收卷辊76线速度一致，完成接卷动作。

所述对接装置4由三个位置传感器44、一个对接气缸41、一套对接轴42和滑轨43组成。三个位置传感器44分别安装在往返车底座13的两侧和中间位置。当对接装置4上的位置传感器44感应到往返装置1已与收卷装置7对齐时，对接气缸41将对接轴42往前推伸，与收卷装置7上的对接口73锁定，完成对接动作。

所述切刀机构5由一根电烙丝51、一个电烙丝安装座52、两个升降气缸53组成。切刀机构5安装在往返车底座13上对接装置4的同一端上部。当接卷装置3完成接卷动作时，切刀机构5的升降气缸53向上运动，带动高温的电烙丝51与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。

所述自动下卷电控系统6根据收卷装置7上的收卷电控单元71检测到的非织造布米数信号，同步控制往返装置1、上卷装置2、接卷装置3、对接装置4、切刀机构5、收卷装置7的动作。

一种非织造布自动下卷电控系统6的配套件有电气控制箱及安装在电气控制箱内的电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、控制线路板、电机控制器、气源处理器、电磁阀等。

所述收卷装置7由一套收卷电控单元71、两个收卷气缸72、两个收卷悬臂74、一根非织造布收卷轴75、一个收卷主动辊76、一套收卷电机77和对接口73组成。收卷悬臂74安装在两侧，由收卷气缸72带动，可以调节收卷悬臂74的角度。当正常生产时，收卷悬臂74的角度为30°，放置在收卷悬臂74之间的非织造布收卷轴75在重力的作用下，与收卷主动辊76接触，实现收卷。当完成生产，需要下卷时，收卷电控单元71控制收卷气缸72回缩，收卷悬臂74角度变为负角度，非织造布收卷轴75在重力的作用下从收卷悬臂74上滑落到接卷装置7内。收卷悬臂74角度可在-15°～30°内调整。

所述收卷电控单元71设置有非织造布米数计数器、收卷悬臂气缸控制器、收卷电机控制器、PLC可编程控制器。

一种非织造布自动下卷机的自动下卷方法：

一种非织造布自动下卷机工作时，当收卷装置7内的收卷电控单元71检测到的非织造布完成生产后，自动下卷电控系统控制电烙丝51开始升温，同时往返车电机16开始工作，带动往返装置1沿往返车导轨11运动。当对接装置4上的位置传感器44感应到往返装置1已与收卷装置7对齐时，对接气缸41将对接轴42往前推伸，与收卷装置7上的对接口73锁定，接卷装置3的接卷气缸35回缩，带动挡轴安装半月板32运动，挡轴运动到上方，形成挡板。同时收卷装置7的收卷电控单元71控制收卷气缸72回缩，收卷悬臂74由之前的30°角调整为负角度，收卷轴75在重力的作用下滚落到接卷装置3上。接卷主动轴电机36启动，带动接卷主动轴33旋转，带动非织造布卷继续在接卷装置3内运动，保证非织造布卷的线速度与收卷主动辊76的线速度一致。切刀机构5的升降气缸53向上运动，带动高温的电烙丝51与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。在非织造布卷滚落到接卷装置3时，上卷装置2开始工作。上卷气缸21推伸，带动活动臂23旋转，将上卷装置2上的更换用收卷轴26放入收卷悬臂74上。收卷气缸72带动收卷悬臂74恢复到工作角度，非织造布收卷轴75在重力的作用下，与收卷主动辊76接触，开始下一卷布的收卷。对接气缸41带动对接轴42与收卷装置7上的对接口73脱离，往返车电机16带动往返装置1返回，到达下一道工序位置，完成自动下卷过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种非织造布自动下卷机，其特征在于，由往返装置，上卷装置、接卷装置、对接装置、切刀机构、自动下卷电控系统、收卷装置组成；在往返车底座两端设置上卷装置，在上卷装置之间设置接卷装置，在往返车底座一侧的中心位置设置对接装置，在设置对接装置的同一端设置切刀机构，收卷装置设置在非织造布生产设备和往返装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述往返装置由一根往返车导轨、两套导轨滚轮、一套往返车底座、两套往返车车轮、一套往返车皮带、往返车电机组成，往返车导轨安装在地面上，导轨滚轮安装在往返车底座两端的底部，与往返车导轨相接触，形成滑轨系统；两套往返车车轮间距安装在往返车底部的两端，往返车电机安装在一套往返车车轮的上方，工作时，往返车电机通过皮带带动往返车车轮旋转，使往返装置沿往返车导轨运动。

3.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述上卷装置由两个上卷气缸、两块上卷安装板、两个活动臂、一个活动臂连接杆、光电传感器、更换用收卷轴组成；上卷安装板安装在往返车底座的两侧，两个活动臂分别安装在上卷安装板外侧，两个活动臂通过活动臂连接杆连接起来，在活动臂连接杆的中心位置安装有光电传感器，活动臂的顶部为光滑的凹槽结构，更换用收卷轴在凹槽结构中在活动臂为负角度下可滚落；工作时，上卷气缸运动，带动活动臂旋转，将更换用收卷轴送入收卷装置上的收卷悬臂上，完成上卷动作，光电传感器会检测更换用收卷轴是否在上卷装置上，进行下卷操作时，如果更换用收卷轴不在上卷装置上，系统自动报警，完成上卷后，光电传感器发出信号，自动下卷电控系统控制活动臂回收。

4.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述接卷装置由一根接卷挡轴、两块挡轴安装半月板、一根接卷主动轴、一根接卷被动轴、两套接卷气缸、一个主动轴电机、皮带组成；两块挡轴安装半月板安装在两块上卷安装板的内侧，挡轴安装半月板的一端与接卷气缸相连，另一端通过接卷挡轴将两块挡轴安装半月板连接起来，接卷主动轴安装在挡轴半月板中心位置的下方，接卷主动轴的一端安装有主动轴电机，接卷被动轴安装在两块上卷安装板之间，接卷挡轴和接卷被动轴均为表面光滑的可旋转轴，接卷主动轴为表面粗糙的橡胶辊；工作时，接卷装置气缸回缩，带动挡轴安装半月板运动，挡轴运动到上方，形成挡板，同时接卷电机启动，带动接卷主动轴旋转，保证非织造布卷到达接卷装置内时，非织造布卷线速度保持与收卷辊线速度一致，完成接卷动作。

5.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述对接装置由三个位置传感器、一个对接气缸、一套对接轴和滑轨组成；三个位置传感器分别安装在往返车底座的两侧和中间位置，当对接装置上的位置传感器感应到往返装置已与收卷装置对齐时，对接气缸将对接轴往前推伸，与收卷装置上的对接口锁定，完成对接动作。

6.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述切刀机构由一根电烙丝、一个电烙丝安装座、两个升降气缸组成；切刀机构安装在往返车底座上对接装置的同一端上部，当接卷装置完成接卷动作时，切刀机构的升降气缸向上运动，带动高温的电烙丝与非织造布接触，切断非织造布，完成切布动作。

7.根据权利要求1所述的一种非织造布自动下卷机，其特征在于，所述收卷装置由一套收卷电控单元、两个收卷气缸、两个收卷悬臂、一根收卷轴、一个收卷主动辊、一套收卷电机和对接口组成；收卷悬臂安装在两侧，由收卷气缸带动，可调节收卷悬臂的角度，当正常生产时，收卷悬臂的角度为30°，放置在收卷悬臂之间的收卷轴在重力的作用下，与收卷主动辊接触，实现收卷，当完成生产，需要下卷时，收卷电控单元控制收卷气缸回缩，收卷悬臂角度变为负角度，收卷轴在重力的作用下从收卷悬臂上滑落到接卷装置内，收卷悬臂角度可在-15°～30°内调整。