CN220810791U - 皮带张力调节装置 - Google Patents

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黄晓琳
段军宇
余峰
许准
王红凯
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Abstract

本实用新型公开了一种皮带张力调节装置,包括定位单元、调节绳和调节结构,定位单元抵在电机的安装座上;调节绳的两端头对齐并穿过定位单元,定位单元将调节绳分为固定环和用于调节所述固定环大小的调节段;调节结构具有第一固定件、调节件和操作件,调节段穿过定位单元、所述第一固定件、调节件和操作件,调节段固定在操作件上。本实用新型将调节绳(优选尼龙编织绳)套在电机上,一方面将机械接触转化为柔性接触,无机械变形量的产生,且调节绳价廉易得,降低了电机和皮带的调节损耗成本;另一方面,调节绳与电机接触,通过调节绳的柔性使电机受力更加均匀,调节效果好且效率高。

Description

皮带张力调节装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械,尤其是涉及一种皮带张力调节装置。
背景技术
目前,高精密度医疗器械通常安装有同步带传动机构,可作为输送机构或抓手直行动力源等,以确保样本的高精度输送和搬运。其中,同步带传动机构的电机安装位置和皮带张力调节是医疗器械生产过程中必不可少的重要工序。目前,车间并没有专用的辅助安装和调节工装,现有通常采用调节螺钉与机加工件对电机位置与皮带调节,电机和机加工件对应后,借助扳手转动螺钉使其顶在机加工主体的切面上,进行电机位置的调节。然而,现有调节方式在实际生产中存在较多缺陷:首先,在调节时需要借助扳手反复调节,效率低下;其次,机加工件为纯机械加工件(结构见图4),采用一体加工工艺加工而成的门字形结构,两侧为施加拉力的受力臂,电机位于门字形机加工件内部,对皮带调节过程中需要多次调整电机的位置,由于机加工主体为纯机械加工件,在调节过程中容易产生机械变形,需要频繁更换,成本高;再者,机加工件和电机主要靠其受力臂进行作用力的施加,接触面积小,受力不均匀,进而使电机位置发生偏移,调整精度较低。因而,如何设计一种能够解决上述问题的电机位置调节装置对提高同步带的张力调节精度和调节效率至关重要。
发明内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种皮带张力调节装置。
为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:
本实用新型所述的皮带张力调节装置,包括
定位单元,所述定位单元抵在电机的安装座上;
调节绳,所述调节绳的两端头对齐并穿过定位单元,所述定位单元将调节绳分为用于调节电机位置的固定环和用于调节所述固定环大小的调节段;
调节结构,具有固定在所述定位单元上的第一固定件、设置在所述第一固定件内的调节件和固定在所述调节件上的操作件,所述调节段穿过定位单元、所述第一固定件、调节件和操作件,且所述调节段固定在操作件上;
其中,所述调节件和第一固定件为螺纹连接或为伸缩式结构。
有益效果是:本实用新型将调节绳(优选尼龙编织绳)套在电机上,一方面将机械接触转化为柔性接触,无机械变形量的产生,且调节绳价廉易得,降低了电机和皮带的调节损耗成本;另一方面,调节绳与电机接触,通过调节绳的柔性使电机受力更加均匀,调节效果好且效率高。
优选的,所述第一固定件包括固定在所述定位单元上的法兰和固定在所述法兰上的外套筒;所述调节件包括与所述外套筒螺纹连接的内套筒和与所述操作件配合的连接头,操作件的一端部具有与所述连接头配合的安装孔。
本实用新型的第一固定件和调节件螺纹连接,当转动调节件时可向第一固定件内缩回或伸出第一固定件,在此过程中同步牵拉牵引段,进而实现固定环大小的调整,以满足电机的调节高精度调节需求。
优选的,所述操作件设置有一对第二固定件,所述调节段从操作件穿出后分别绕设在第二固定件上。在实际安装时可先将调节绳的两端头穿出操作件,然后绑在一起并分别用第二固定件进行固定,确保调节绳的固定效果。
在实际安装时,第二固定件优选螺钉,不仅可实现调节绳的端头的固定,还通过调节绳的固定实现了操作件和调节件的固定,确保在转动操作件时调节件也能同步转动。更优选的,也可以在调节件上开设定位孔,将第二固定件穿过操作件并旋拧在定位孔内,进一步保证操作件和调节件的固定效果。
优选的,所述定位单元包括底座、第一限位板和第二限位板,所述第一限位板设置在所述底座的一长侧边处且与所述安装座正对,所述第二限位板为两个且分别设置在底座的一短侧边处。本实用新型通过在底座的三个侧边侧板和限位板,在调整过程中为安装座提供支撑和限位。定位单元的结构可根据电机的安装座进行灵活调整,进而满足不同电机的需求。
与现有技术相比,本实用新型将调节绳(优选尼龙编织绳)套在电机上,一方面将机械接触转化为柔性接触,无机械变形量的产生,且调节绳价廉易得,降低了电机和皮带的调节损耗成本;另一方面,调节绳与电机接触,通过调节绳的柔性使电机受力更加均匀,调节效果好且效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型的使用状态图。
图4是现有张力调节时所用到的机加工件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示,本实用新型提出了一种皮带张力调节装置,包括定位单元8、调节绳1和调节结构,定位单元8抵在电机2的安装座3上,具有支撑和限位作用,其结构可根据安装座3进行灵活调整,以满足不同电机2的需求;
调节绳1的两端头对齐并穿过定位单元8,定位单元8将调节绳1分为用于套装电机2的固定环1.1和用于调节固定环1.1大小的调节段1.2,可通过调节段1.2调节固定环1.1的大小,进而将力施加给电机2,不仅将现有的机械接触转化为柔性接触,还能使电机2受力更加均匀,确保调节效果;
调节结构具有固定在定位单元8上的第一固定件4、设置在第一固定件4内的调节件5(第一固定件4和调节件5螺纹连接)和固定在调节件5上的操作件,调节段1.2穿过定位单元8、第一固定件4、调节件5和操作件,且调节段1.2固定在操作件上。当转动操作件时,可将调节件5从第一固定件4内旋出,带动调节绳1向操作件方向边移动,使固定环1.1收紧进而将力施加给电机2;同时调节绳1的固定环1.1受力还能自身扭转,使电机2和牵引绳更加紧密,保证拉力施加的牢固性与均匀性。
本实用新型将调节绳1(优选尼龙编织绳)套在电机2上,一方面将机械接触转化为柔性接触,无机械变形量的产生,且调节绳1价廉易得,降低了电机2和皮带的调节损耗成本;另一方面,调节绳1与电机2接触,通过调节绳1的柔性使电机2受力更加均匀,调节效果好且效率高。
结合图1-3可知,第一固定件4包括固定在定位单元8上的法兰4.1和固定在法兰4.1上的外套筒4.2,法兰4.1通过螺栓与定位单元8固定在一起;调节件5包括与外套筒4.2螺纹连接的内套筒5.1和与操作件配合的连接头5.2,连接头5.2具有穿孔,使调节绳1顺利穿出。
操作件为杆状的把手6,其一端部具有与连接头5.2配合的安装孔,连接头5.2插装在安装孔内。为避免把手6和连接头5.2出现相对转动,安装孔采用由一对弧形壁和一对直壁交错连接而成的异形孔,确保连接头5.2随把手6同步转动。
结合图1可知,把手6的侧面上还设置有一对第二固定件(优选螺钉7),调节绳1的两端部从把手6穿出后绑在一起,将调节绳1分别缠绕在两个螺钉7上,利用螺钉7对调节绳1进行固定,且调节绳1的固定也实现了把手6和连接头5.2的连接,确保转动把手6时调节件5也同步转动,以便于经固定化收紧,并将外力均匀施加给电机2。
本实用新型中的第一固定件4和调节件5螺纹连接,把手6和调节件5通过螺钉7和调节绳1连接,拆装简单方便,便于更换调节绳1。另外,在实际安装时,调节绳1可以是单绳,也可以是双绳。
在实际加工时,为进一步保证把手6和连接头5.2的固定效果,可在连接头5.2的侧面开设与把手6侧面的螺钉7孔同轴线的定位孔,将螺钉7的端部旋拧入连接头5.2的定位孔内,进而实现把手6和连接头5.2的固定连接,进一步确保把手6和调节件5的同步性。
结合图1可知,定位单元8包括底座8.1、第一限位板8.2和第二限位板8.2,第一限位板8.2设置在底座8.1的一长侧边处且与安装座3正对,第二限位板8.2为两个且分别设置在底座8.1的一短侧边处;
本实用新型通过在底座8.1的三个侧边侧板和限位板,在调整过程中为安装座3提供支撑和限位。当然,在实际加工时,定位单元8的结构可根据电机2的安装座3进行灵活调整,进而满足不同电机2的需求。
安装时,将第一固定件4固定在底座8.1的一侧面,将调节绳1的两端头对齐并穿过外套筒4.2和调节件5,将调节件5的内螺纹段旋拧在第一固定件4的外套筒4.2内,实现调节件5和第一固定件4之间的固定连接;待调节绳1穿出连接头5.2后,将其两端头绑扎在一起,然后分别绕设在螺钉7上,将螺钉7旋拧到位,不仅实现了调节绳1的固定,还实现了把手6和连接头5.2的固定,确保把手6旋转时带动调节件5同步转动。
使用时,将定位单元8按图2所示的抵在电机2的安装座3上,实现定位单元8和安装座3的定位卡接;将调节绳1的固定环1.1套在电机2上,通过转动把手6使调节件5逐渐旋出外套筒4.2,在此过程中使得把手6与定位单元8的间距越来越大,进而实现固定环1.1的收紧;在此过程中由于把手6一直转动,使得固定环1.1受力发生自身扭转,使电机2与其尼龙编织绳5配合更加紧密,保证拉力施加的牢固性与均匀性,同时带动电机2向外进行远离安装座方向运动,此时皮带随着电机的移动由松弛状态变为受力张紧状态,实现皮带张力的调节。
最后还需要强调的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带张力调节装置,其特征在于:包括
定位单元,所述定位单元抵在电机的安装座上;
调节绳,所述调节绳的两端头对齐并穿过定位单元,所述定位单元将调节绳分为用于调节电机位置的固定环和用于调节所述固定环大小的调节段;
调节结构,具有固定在所述定位单元上的第一固定件、设置在所述第一固定件内的调节件和固定在所述调节件上的操作件,所述调节段穿过定位单元、所述第一固定件、调节件和操作件,且所述调节段固定在操作件上;
其中,所述调节件和第一固定件为螺纹连接或为伸缩式结构。
2.根据权利要求1所述的皮带张力调节装置,其特征在于:所述第一固定件包括固定在所述定位单元上的法兰和固定在所述法兰上的外套筒;
所述调节件包括与所述外套筒螺纹连接的内套筒和与所述操作件配合的连接头,操作件的一端部具有与所述连接头配合的安装孔。
3.根据权利要求1所述的皮带张力调节装置,其特征在于:所述操作件设置有一对第二固定件,所述调节段从操作件穿出后分别绕设在第二固定件上。
4.根据权利要求3所述的皮带张力调节装置,其特征在于:所述第二固定件为旋拧在所述操作件的一侧面上的螺钉。
5.根据权利要求4所述的皮带张力调节装置,其特征在于:所述调节件的侧面开设有定位孔,所述螺钉的端部旋拧入所述定位孔内。
6.根据权利要求1所述的皮带张力调节装置,其特征在于:所述定位单元包括底座、第一限位板和第二限位板,所述第一限位板设置在所述底座的一长侧边处且与所述安装座正对,所述第二限位板为两个且分别设置在底座的一短侧边。
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