CN220808554U - 一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，属于焊接技术领域。包括机械手和安装板，安装板转动连接在机械手的活动臂端部，机械手的活动臂端部设有用于驱使安装板转动的第一驱动组件，安装板上设有焊接组件，焊接组件包括围绕安装板的转动中心间隔设置在安装板上的两个焊接头，且两个焊接头均平行于安装板并与安装板滑动连接，安装板上设有两个分别用于驱使两焊接头滑移的第二驱动组件，第二驱动组件上设有用于限制对应的焊接头滑移行程的限位件。在本申请实施例中，当机械手驱使一个焊接头完成焊接后，可转动安装板以切换另一焊接头继续对产品进行焊接。具有提高生产效率的效果。

Description

一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备。

背景技术

在一些汽车后门的车窗上安装有用以密封车窗和窗框之间间隙的装饰板，装饰板是由高光表皮和双色注塑骨架柔性焊接而成高光注塑产品，焊接工具通常采用超声波焊接机。在生产过程中，需先将高光表皮和双色注塑骨架配合安装在一起，再手持超声波焊接机将焊接头抵接在骨架表面的焊接点上并启动，以使高光表皮和骨架在焊接点的位置互相摩擦而形成分子间的熔合。

但在将高光表皮和骨架安装在一起时，骨架的表面会形成有两种尺寸不同的焊接点位。因此，在手动对高光表皮和骨架进行焊接的过程中，需要频繁更换焊接头才能完成对全部焊接点的焊接，存在生产效率低的问题。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，包括机械手和安装板，安装板转动连接在机械手的活动臂端部，机械手的活动臂端部设有用于驱使安装板转动的第一驱动组件，安装板上设有焊接组件，焊接组件包括围绕安装板的转动中心间隔设置在安装板上的两个焊接头，且两个焊接头均平行于安装板并与安装板滑动连接，安装板上设有两个分别用于驱使两焊接头滑移的第二驱动组件，两个第二驱动组件上均设有用于限制对应的焊接头滑移行程的限位件。

进一步地，第一驱动组件包括驱动电机，驱动电机的壳体固定安装在机械手的活动臂端部，驱动电机的转轴与安装板固定连接。

进一步地，第二驱动组件包括气缸和滑动板，气缸的缸体固定设置在安装板上，且气缸的活塞杆平行于安装板并朝向安装板外侧，滑动板与气缸的缸体滑动接触，且滑动板的一端与气缸的活塞杆固定连接，滑动板远离气缸的一侧固定设置有第一安装块，第一安装块上螺栓连接有第二安装块，且第一安装块与第二安装块相互靠近的一侧均开设有与焊接头外壁适配的弧形槽。

进一步地，气缸上设有用于限制滑动板直线移动的导向件，导向件包括导向条，导向条固定设置在气缸缸体上用于与滑动板滑动接触的一侧，滑动板用于与气缸的缸体滑动接触的一侧开设有与导向条适配的凹槽。

进一步地，限位件包括内管和外管，且外管套设在内管的一端，内管和外管沿气缸活塞杆的伸缩方向设置在气缸的一侧，内管远离外管的一端固定设置在滑动板上，外管与气缸的缸体固定连接，内管外壁上在位于外管内腔的一端设有限位块，外管的内壁上在远离内管的一端设有用于与固限位块抵接的限位环。

进一步地，气缸上设有用于检测气缸活塞杆位置的传感器，传感器与焊接头电连接，当传感器检测到气缸活塞杆滑移出气缸缸体时，焊接头对高光表皮和骨架进行焊接。

本实用新型的有益效果为：安装板通过第一驱动组件转动连接在机械手的活动端，安装板上平行于自身滑动连接有两个焊接头，安装板上还安装有两个分别用于驱使对应的焊接头滑移的第二驱动组件，当机械手驱使一个焊接头完成对应尺寸焊接点的焊接后，机械手驱使安装板上升，随后通过第一驱动组件可驱使安装板转动以切换另一个焊接头继续对产品上相应尺寸的焊接点进行焊接，具有提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本申请实施例一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备的整体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大示意示图。

图3为本申请实施例一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备的限位件内部结构示意图。

图4为本申请实施例一种用于焊接高光注塑产品的磁性开关工作原理示意图。

其中，1、机械手；2、安装板；3、焊接组件；31、焊接头；4、第二驱动组件；41、气缸；411、活塞杆；412、磁铁；42、滑动板；43、凹槽；5、第一安装块；51、第二安装块；6、导向件；7、限位件；71、内管；711、限位块；72、外管；721、限位环；8、传感器；81、弹簧片。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，参照图1和图2，包括机械手1和安装板2，安装板2转动连接在机械手1的活动臂端部，机械手1的活动臂端部安装有用于驱使安装板2转动的第一驱动组件。安装板2上安装有焊接组件3，焊接组件3包括围绕安装板2的转动中心间隔设置在安装板2上的两个焊接头31，且两个焊接头31均平行于安装板2并与安装板2滑动连接。两个焊接头31分别对应产品上尺寸不同的两种焊接点。安装板2上安装有两个分别用于驱使两焊接头31滑移的第二驱动组件4，且两个第二驱动组件4上均设有用于限制对应的焊接头31滑移行程的限位件7。

机械手1配备有对应的控制柜，控制柜内安装有用于控制机械手1动作的控制器，控制器可采用PLC集成电路系统。通过控制器可对机械手1的移动路径进行程序编写。当机械手1驱使一个焊接头31移动至产品上对应的焊接点正上方后，对应的第二驱动组件4驱使此焊接头31下滑抵接在焊接点上，以使焊接头31能对产品进行焊接。在一个焊接头31对相应尺寸的焊接点完成焊接后，机械手1可驱使安装板2上升以使此焊接头31松开产品，随后通过第一驱动组件可转动安装板2以使另一个焊接头31移动至对应尺寸的焊接点正上方，对应的第二驱动组件4驱使切换后的焊接头31下滑抵接产品并进行焊接。

第一驱动组件包括驱动电机(图中未示出)，驱动电机的壳体螺栓连接在机械手1的活动臂端部，且驱动电机的转轴与安装板2螺栓连接。通过驱动电机可驱使安装板2转动以切换使用两个焊接头31。

第二驱动组件4包括气缸41和滑动板42，气缸41的缸体螺栓连接在安装板2上，且气缸41的活塞杆411平行于安装板2并朝向安装板2外侧。滑动板42与气缸41的缸体滑动接触，且滑动板42的一端与气缸41的活塞杆411螺栓连接。滑动板42远离气缸41的一侧螺栓连接有第一安装块5，第一安装块5上螺栓连接有第二安装块51，且第一安装块5与第二安装块51相互靠近的一侧均开设有与焊接头31外壁适配的弧形槽。将焊接头31放置在第一安装块5和第二安装块51的弧形槽内，随后拧紧螺栓可使第二安装块51靠近第一安装块5，从而驱使两安装块上的弧形槽内壁共同抵接焊接头31的外壁以起到固定作用。当机械手1和第一驱动组件驱使焊接头31移动至产品上对应尺寸的焊接点上方时，气缸41可驱使滑动板42移动以使焊接头31抵接产品。

气缸41上安装有用于限制滑动板42直线移动的导向件6，导向件6包括导向条，导向条螺栓连接在气缸41缸体用于与滑动板42滑动接触的一侧，滑动板42用于与气缸41的缸体滑动接触的一侧开设有与导向条适配的凹槽43。当气缸41驱使滑动板42滑移时，导向条与凹槽43内壁滑动接触以避免滑动板42在滑动过程中偏移。

参照图3，限位件7包括内管71和外管72，且外管72套设在内管71的一端，内管71和外管72沿气缸41活塞杆411的伸缩方向设置在气缸41的一侧。内管71远离外管72的一端焊接有第一固定块，且第一固定块螺栓连接在滑动板42上。气缸41的缸体上在第一固定块的同侧螺栓连接有第二固定块，第二固定块靠近第一固定块的一侧贯穿开设有螺纹孔，且外管72螺纹连接在该螺纹孔内。内管71外壁上在位于外管72内腔的一端一体固设有限位块711，外管72的内壁上在远离内管71的一端一体固设有用于与固限位块711抵接的限位环721。当气缸41驱使滑动板42朝安装板2外侧移动一段距离后，内管71上的限位块711与外管72上的限位环721抵接以限制滑动板42的行程。通过这种方式可将滑动板42上焊接头31对产品的焊接深度进行统一限制，以提高产品的焊接质量。

气缸41上嵌设有用于检测气缸41活塞杆411位置的传感器8，传感器8与控制器电连接，控制器也与焊接头31电连接。传感器8可采用磁性开关，其工作原理如图4所示，磁性开关内部有一个弹簧片81，在磁性开关不工作时，弹簧片81处于断路状态；当有磁性物质接近磁性传感器8时，弹簧片81被磁化吸合，从而接通电路。气缸41的活塞杆411内自带有磁铁412，当气缸41活塞杆411滑移以使焊接头31抵接产品时，活塞杆411上的磁铁412移动至磁性开关附近，随后磁性开关通路以使控制器控制焊接头31启动并对产品进行焊接。

本申请实施例一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备的实施原理为：在一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备的使用过程中，安装板2通过第一驱动组件转动连接在机械手1的活动端，安装板2上平行于自身滑动连接有第一焊接头31和第二焊接头31，安装板2上还安装有两个分别用于驱使对应的焊接头31滑移的第二驱动组件4。当机械手1驱使一个焊接头31完成对应尺寸焊接点的焊接后，机械手1驱使安装板2上升，随后通过第一驱动组件可驱使安装板2转动以切换另一焊接头31继续对产品上相应尺寸的焊接点进行焊接。相较于传统的焊接方式，本申请实施例中，一个机械手1上安装有两个不同的焊接头31，在焊接过程中无需频繁更换焊接头31，具有提高生产效率的效果。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：包括机械手(1)和安装板(2)，所述安装板(2)转动连接在机械手(1)的活动臂端部，所述机械手(1)的活动臂端部设有用于驱使安装板(2)转动的第一驱动组件，所述安装板(2)上设有焊接组件(3)，所述焊接组件(3)包括围绕安装板(2)的转动中心间隔设置在安装板(2)上的两个焊接头(31)，且两个焊接头(31)均平行于安装板(2)并与安装板(2)滑动连接，所述安装板(2)上设有两个分别用于驱使两焊接头(31)滑移的第二驱动组件(4)，两个所述第二驱动组件(4)上均设有用于限制对应的焊接头(31)滑移行程的限位件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的壳体固定安装在机械手(1)的活动臂端部，所述驱动电机的转轴与安装板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括气缸(41)和滑动板(42)，所述气缸(41)的缸体固定设置在安装板(2)上，且气缸(41)的活塞杆(411)平行于安装板(2)并朝向安装板(2)外侧，所述滑动板(42)与气缸(41)的缸体滑动接触，且滑动板(42)的一端与气缸(41)的活塞杆(411)固定连接，所述滑动板(42)远离气缸(41)的一侧固定设置有第一安装块(5)，所述第一安装块(5)上螺栓连接有第二安装块(51)，且第一安装块(5)与第二安装块(51)相互靠近的一侧均开设有与焊接头(31)外壁适配的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：所述气缸(41)上设有用于限制滑动板(42)直线移动的导向件(6)，所述导向件(6)包括导向条，所述导向条固定设置在气缸(41)缸体上用于与滑动板(42)滑动接触的一侧，所述滑动板(42)用于与气缸(41)的缸体滑动接触的一侧开设有与导向条适配的凹槽(43)。

5.根据权利要求3所述的一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：所述限位件(7)包括内管(71)和外管(72)，且外管(72)套设在内管(71)的一端，所述内管(71)和外管(72)沿气缸(41)活塞杆(411)的伸缩方向设置在气缸(41)的一侧，所述内管(71)远离外管(72)的一端固定设置在滑动板(42)上，所述外管(72)与气缸(41)的缸体固定连接，所述内管(71)外壁上在位于外管(72)内腔的一端设有限位块(711)，所述外管(72)的内壁上在远离内管(71)的一端设有用于与限位块(711)抵接的限位环(721)。

6.根据权利要求3所述的一种用于焊接高光注塑产品的多功能焊接设备，其特征在于：所述气缸(41)上设有用于检测气缸(41)活塞杆(411)位置的传感器(8)，所述传感器(8)与焊接头(31)电连接，当所述传感器(8)检测到气缸(41)活塞杆(411)滑移出气缸(41)缸体时，所述焊接头(31)对高光表皮和骨架进行焊接。