CN214350480U - 一种高效率焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高效率焊接机器人，其包括底盘，底盘上转动连接有第一机械臂，底盘上设有用于驱动第一机械臂转动的第二电机，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂上设有用于驱动第二机械臂转动的第三电机，第二机械臂上转动连接有第三机械臂，第二机械臂上设有用于驱动第三机械臂转动的第四电机，第三机械臂的两侧转动连接有焊枪，第三机械臂上设有用于驱动焊枪转动的第六电机。本申请具有改善焊接机器人焊接效率较低的缺陷的效果。

Description

一种高效率焊接机器人

技术领域

本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种高效率焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是自动从事焊接工作的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴。随着电子技术、数控技术及机器人技术的发展，焊接机器人得到日益广泛的应用，使得工业自动化程度越来越高。

点焊是焊接的一种形式，通过加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下使工件接触处熔化，冷却后形成焊点。由于点焊只需点位控制，对点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊机器人的设计难度较低，在工业尤其是汽车工业中较为常见。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于用于点焊的焊接机器人每次移动只能对一个点进行焊接，对于焊缝较长或焊接点较多的工件，焊接机器人需要进行多次移动才能完成焊接，存在焊接效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了改善焊接机器人焊接效率较低的缺陷，本申请提供一种高效率焊接机器人。

本申请提供的一种高效率焊接机器人采用如下的技术方案：

一种高效率焊接机器人，包括底盘，所述底盘上转动连接有第一机械臂，所述底盘上设有用于驱动第一机械臂转动的第二电机，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第一机械臂上设有用于驱动第二机械臂转动的第三电机，所述第二机械臂上转动连接有第三机械臂，所述第二机械臂上设有用于驱动第三机械臂转动的第四电机，所述第三机械臂的两侧转动连接有焊枪，所述第三机械臂上设有用于驱动焊枪转动的第六电机。

通过采用上述技术方案，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的设置，使得焊枪能够在各个机械臂的带动下进行不同方向的位移，第二电机、第三电机、第四电机和第六电机的设置，一方面使得焊接机器人的运行能够自动进行，另一方面使得焊接机器人的位移更加迅速，定位更加准确，从而提高焊接效率；两个焊枪的设置，使得焊接机器人能够同时对工件的两个点进行加工，且焊枪能够与第三机械臂发生相对转动，提高焊接的精确性和效率，改善了焊接机器人焊接效率较低的缺陷。

可选的，所述第三机械臂的一端转动连接有转动块，所述第三机械臂上设有用于驱动转动块转动的第五电机，所述焊枪转动连接于转动块的两侧。

通过采用上述技术方案，转动块的设置使得两个焊枪能随转动块的转动而发生位移，使得焊枪的位置更加灵活多变，提高了焊接时定位的准确性，进一步提高了焊接机器人的焊接效率。

可选的，所述转动块的两侧设有气缸，所述焊枪与气缸的活塞杆转动连接。

通过采用上述技术方案，气缸的设置使得焊枪能够随气缸的活塞杆的伸缩而发生位移，进一步提高了焊枪移动的灵活性，使得焊接效率得到进一步的提高。

可选的，所述气缸的活塞杆上连接有第四机械臂，所述第四机械臂上转动连接有第五机械臂，所述第六电机位于第四机械臂上，所述第六电机的输出轴与第五机械臂连接，所述焊枪连接于第五机械臂上。

通过采用上述技术方案，启动第六电机时，第五机械臂随着第六电机的输出轴转动，带动焊枪进行与第四机械臂的相对转动，转动块、气缸、第四机械臂和第五机械臂的设置，使得焊枪能够在各个方向进行灵活的位移，提高了焊枪定位的准确性，进一步提升了焊接机器人的焊接效率。

可选的，所述焊枪通过法兰与第五机械臂连接。

通过采用上述技术方案，法兰的设置便于焊枪的安装与拆卸。

可选的，所述底盘下方设有底座，所述底盘转动连接于底座上，所述底座上设有用于驱动底盘转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，底座与第一电机的设置，便于底盘的转动，从而带动连接于底盘上的第一机械臂的移动，从而使得焊接机器人的移动更加灵活，提高焊接的准确性和效率。

可选的，所述底盘上同轴连接有第一齿轮，所述第一电机的输出轴上同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机时，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第一齿轮随第二齿轮转动，带动底盘转动。

可选的，所述底座的侧壁上设有定位板，所述定位板上开设有定位孔。

通过采用上述技术方案，定位板和定位孔的设置对底座起到定位作用，便于将焊接机器人固定在需要的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的设置，使得焊枪能够在各个机械臂的带动下进行不同方向的位移，第二电机、第三电机、第四电机和第六电机的设置，一方面使得焊接机器人的运行能够自动进行，另一方面使得焊接机器人的位移更加迅速，定位更加准确，从而提高焊接效率；两个焊枪的设置，使得焊接机器人能够同时对工件的两个点进行加工，且焊枪能够与第三机械臂发生相对转动，提高焊接的精确性和效率，改善了焊接机器人焊接效率较低的缺陷；

2.气缸的设置使得焊枪能够随气缸的活塞杆的伸缩而发生位移，进一步提高了焊枪移动的灵活性，使得焊接效率得到进一步的提高；

3.启动第六电机时，第五机械臂随着第六电机的输出轴转动，带动焊枪进行与第四机械臂的相对转动，转动块、气缸、第四机械臂和第五机械臂的设置，使得焊枪能够在各个方向进行灵活的位移，提高了焊枪定位的准确性，进一步提升了焊接机器人的焊接效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种高效率焊接机器人的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现第一电机与第二齿轮连接关系的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现第二转轴的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现安装槽和第五电机的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、定位板；21、定位孔；3、底盘；4、第一齿轮；5、安装板；51、横板；52、立板；6、第一电机；7、第二齿轮；8、支撑座；9、第一机械臂；10、第一转轴；11、第二电机；12、第二机械臂；13、第二转轴；14、第三电机；15、第三机械臂；151、安装槽；16、第三转轴；17、第四电机；18、第五电机；19、转动块；20、焊接组件；201、气缸；202、第四机械臂；203、第五机械臂；204、第四转轴；205、第六电机；206、焊枪。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效率焊接机器人。参照图1，一种高效率焊接机器人包括底座1，底座1宽度方向的两侧均设有定位组件。定位组件包括两块定位板2，两块定位板2沿底座1的长度方向对称设置，定位板2固定连接于底座1的侧壁上，定位板2上开设有定位孔21，便于将底座1固定在需要的位置。

参照图1和图2，底座1上转动连接有底盘3，底盘3上套设有第一齿轮4，第一齿轮4与底盘3同轴固定连接。底盘3的一侧设有安装板5，安装板5包括一块水平设置的横板51与两块竖直设置的立板52。立板52沿横板51长度方向设置于横板51底部的两侧，立板52与横板51一体成型，形成一块“门”形板，立板52固定连接于底座1上。横板51的顶部通过螺栓固定有第一电机6，第一电机6的输出轴贯穿横板51，第一电机6输出轴贯穿横板51的一端同轴固定连接有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮4啮合。

参照图1和图3，底盘3上固定连接有支撑座8，支撑座8的一侧设有第一机械臂9，第一机械臂9上固定连接有第一转轴10，第一机械臂9通过第一转轴10转动连接于支撑座8上。支撑座8背离第一机械臂9的一侧通过螺栓固定有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一转轴10固定连接。

参照图1和图3，第一机械臂9背离第一转轴10的一端设有第二机械臂12，第二机械臂12和支撑座8位于第一机械臂9的同侧。第二机械臂12上固定连接有第二转轴13，第二机械臂12通过第二转轴13转动连接于第一机械臂9上。第一机械臂9背离第二机械臂12的一侧通过螺栓固定有第三电机14，第三电机14的输出轴与第二转轴13固定连接。

参照图1和图3，第二机械臂12背离第二转轴13的一端设有第三机械臂15，第三机械臂15和第一机械臂9位于第二机械臂12的同侧。第三机械臂15上固定连接有第三转轴16，第三机械臂15通过第三转轴16转动连接于第二机械臂12上。第二机械臂12背离第三机械臂15的一侧通过螺栓固定有第四电机17，第四电机17的输出轴与第三转轴16固定连接。

参照图3和图4，第三机械臂15背离第三转轴16的一端开设有安装槽151，安装槽151的开口朝向背离第三转轴16的方向，安装槽151的长度方向与第三机械臂15的长度方向一致。安装槽151内设有第五电机18，第五电机18固定连接于安装槽151的侧壁，第五电机18的输出轴上固定连接有转动块19，转动块19的侧壁将安装槽151的槽口遮挡。

参照图3，转动块19的侧壁上设有两组焊接组件20，焊接组件20位于第三机械臂15的两侧。焊接组件20包括气缸201、第四机械臂202、第五机械臂203、第四转轴204、第六电机205和焊枪206。气缸201固定连接于转动块19的侧壁上，第四机械臂202的一端与气缸201的活塞杆固定连接，第四转轴204固定连接于第五机械臂203上，第五机械臂203通过第四转轴204转动连接于第四机械臂202背离气缸201活塞杆的一端，气缸201和第五机械臂203位于第四机械臂202的同侧。第六电机205通过螺栓固定于第四机械臂202背离第五机械臂203的一侧。焊枪206通过法兰固定于第五机械臂203背离第四转轴204的一端。

本申请实施例一种高效率焊接机器人的实施原理为：启动第一电机6时，第一电机6的输出轴带动第二齿轮7转动，第一齿轮4随第二齿轮7转动，带动底盘3转动，从而带动支撑座8以及支撑座8上方的结构转动。启动第二电机11时，第二电机11的输出轴带动第一转轴10转动，带动第一机械臂9与支撑座8发生相对转动。启动第三电机14时，第三电机14的输出轴带动第二转轴13转动，使得第二机械臂12与第一机械臂9发生相对转动。启动第四电机17时，第四电机17的输出轴带动第三转轴16转动，带动第三机械臂15与第二机械臂12发生相对转动。多个机械臂和电机的设置，使得焊接机器人能够在各个方向实现快速、灵活的位移，实现准确的定位和精准的焊接。

启动第五电机18时，第五电机18的输出轴带动转动块19转动，从而带动两组焊接组件20转动。启动气缸201时，气缸201的活塞杆带动第四机械臂202沿气缸201活塞杆长度方向移动，从而带动第五机械臂203上的焊枪206移动。启动第六电机205时，第六电机205的输出轴带动第四转轴204转动，使得第五机械臂203与第四机械臂202发生相对转动，从而带动焊枪206转动。第五电机18、气缸201、第四机械臂202、第五机械臂203和第六电机205的设置，使得焊枪206能够在各个方向实现灵活的移动，而两组焊接组件20的设置，使得焊接机器人能够对工件的两点同时进行焊接，提高了焊接机器人的焊接效率，改善了焊接机器人焊接效率较低的缺陷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效率焊接机器人，其特征在于：包括底盘(3)，所述底盘(3)上转动连接有第一机械臂(9)，所述底盘(3)上设有用于驱动第一机械臂(9)转动的第二电机(11)，所述第一机械臂(9)上转动连接有第二机械臂(12)，所述第一机械臂(9)上设有用于驱动第二机械臂(12)转动的第三电机(14)，所述第二机械臂(12)上转动连接有第三机械臂(15)，所述第二机械臂(12)上设有用于驱动第三机械臂(15)转动的第四电机(17)，所述第三机械臂(15)的两侧转动连接有焊枪(206)，所述第三机械臂(15)上设有用于驱动焊枪(206)转动的第六电机(205)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述第三机械臂(15)的一端转动连接有转动块(19)，所述第三机械臂(15)上设有用于驱动转动块(19)转动的第五电机(18)，所述焊枪(206)转动连接于转动块(19)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述转动块(19)的两侧设有气缸(201)，所述焊枪(206)与气缸(201)的活塞杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述气缸(201)的活塞杆上连接有第四机械臂(202)，所述第四机械臂(202)上转动连接有第五机械臂(203)，所述第六电机(205)位于第四机械臂(202)上，所述第六电机(205)的输出轴与第五机械臂(203)连接，所述焊枪(206)连接于第五机械臂(203)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(206)通过法兰与第五机械臂(203)连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述底盘(3)下方设有底座(1)，所述底盘(3)转动连接于底座(1)上，所述底座(1)上设有用于驱动底盘(3)转动的第一电机(6)。

7.根据权利要求6所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述底盘(3)上同轴连接有第一齿轮(4)，所述第一电机(6)的输出轴上同轴连接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(7)啮合。

8.根据权利要求6所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的侧壁上设有定位板(2)，所述定位板(2)上开设有定位孔(21)。

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