CN220807377U - 一种试剂盒抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物检测技术领域，具体涉及一种试剂盒抓取装置，包括驱动组件和两夹持单元，该装置具有连接部、滑动部和支撑部，其中滑动部开设有T形滑槽，并与T形导轨滑动连接，夹持单元可被驱动组件内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离，第一驱动装置至少包括第一伺服电机，其上通过导线连接有一压力传感器和第一绝对值编码器，此外，本装置还具有避让槽、台阶和倒角等结构，以提高其稳定性和精度，在驱动组件上端固定设置有连接装置，连接装置传动连接有一机械臂，机械臂底部设置有第二驱动装置，至少包括第二伺服电机，其上通过导线连接有第二绝对值编码器，所有元件均通过导线连接开关和电源。本实用新型兼容性高、夹持效果好。

Description

一种试剂盒抓取装置

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，具体涉及一种试剂盒抓取装置。

背景技术

申请号为：202021488745.4，公告号为：CN212768500U的实用新型专利公开了一种抗体检测试剂盒夹持装置，包括底座，底座顶端的中部固定设有第一支撑部，第一支撑部的顶端与第二支撑部的一端铰接，本实用新型一种抗体检测试剂盒夹持装置，设置了夹板，通过第一滑块和滑杆的配合使用，即带动夹板的运动，对试剂盒进行夹持，减少了人力的消耗，提高了试剂盒的夹持效率，第一滑块运动的同时，在滑轮和拉绳的使用下，带动第二滑块运动，即带动支撑块对试剂盒进行支撑，避免试剂盒发生掉落而损坏，提高了试剂盒夹持的稳定性，在夹板对试剂盒进行夹持时，在弹簧和缓冲板的使用下，对试剂盒进行缓冲，避免夹板的夹持力过大而造成试剂盒的损坏，提高了试剂盒的使用寿命。然而，在实际的使用过程中，不同用途和类型的试剂盒具有不同的尺寸，导致该抗体检测试剂盒夹持装置的兼容性差，同时，该抗体检测试剂盒夹持装置不能精确的控制夹持力，在使用过程中，依然无法避免对试剂盒造成损坏，再者，该抗体检测试剂盒夹持装置只能夹持试剂盒，不能对试剂盒进行转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试剂盒抓取装置，以解决上述背景技术中提出的装置兼容性差、不能精确控制夹持力、不能对试剂盒进行转移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试剂盒抓取装置，包括驱动组件和两夹持单元，所述驱动组件内设有第一驱动装置，所述驱动组件下端板面上设有两平行T形导轨；所述夹持单元与所述T形导轨滑动连接，所述两夹持单元可被所述驱动组件1内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离，所述夹持单元具有连接部和分别与连接部两端垂直设置的滑动部、支撑部，所述滑动部一端开设有T形滑槽，所述T形滑槽滑动卡设在所述T形导轨上，所述支撑部的上侧板面用于抵接被夹持单元夹持的试剂盒。

进一步的，所述T形导轨用于支撑夹持单元并提供运动路径。

进一步的，所述驱动组件的作用是控制两个夹持单元的移动，实现对试剂盒抓取和放置。

进一步的，所述夹持单元与所述T形导轨滑动连接，可是对不同尺寸的试剂盒进行夹持。

进一步的，所述支撑部可对被夹持单元夹持的试剂盒底部进行支撑，能够保证试剂盒被夹持后和转移过程中的稳定性。

进一步的，所述第一驱动装置至少包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过导线连接有一压力传感器和第一绝对值编码器，这种连接方式可以实现对夹持单元运动状态的实时监测和控制，伺服电机是一种能够精确地控制电机转速和位置的电机，它可以通过控制电流和电压来实现精确的位置和速度控制，在该装置中，第一伺服电机可以用来控制夹持单元的运动，从而实现对样本的准确抓取，压力传感器可以测量夹持单元施加到样本上的压力大小，在该装置中，压力传感器可以用来监测夹持单元的压力大小，从而确保抓取过程不会对试剂盒造成损伤，绝对值编码器是一种能够测量旋转角度位置的传感器，在该装置中，第一绝对值编码器可以测量夹持单元的旋转角度，并将角度信息传输给控制器，从而实现对夹持单元运动状态的精确控制。

进一步的，所述夹持单元开设有T形滑槽一端设有避让槽，所述避让槽与其对侧夹持单元所连接的T形导轨位置对应，避让槽用于夹持单元在相互靠近的过程中，对T形导轨进行避让。

进一步的，所述夹持单元(3)内角处形成有上下对应的台阶，所述台阶上开设有倒角，倒角可以减少试剂盒侧壁与夹持单元之间的摩擦力，从而避免夹持过程中夹持单元对试剂盒侧壁造成损伤。

进一步的，所述驱动组件上端固定设置有连接装置，所述连接装置上端传动连接有一机械臂，机械臂通过与连接装置的传动连接能够控制夹持单元移动，从而实现试剂盒的转移。

进一步的，所述机械臂底部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述机械臂丝杠传动连接，所述第二伺服电机通过导线连接有第二绝对指编码器，第二绝对值编码器可以将机械臂的运动转换为数字信号，并将数字信号传输给控制系统进行处理和控制，从而实现对机械臂运动状态的精确控制。

进一步的，所述第一伺服电机、压力传感器、第一绝对值编码器、机械臂、第二伺服电机、第二绝对值编码器均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源，通过控制开关的状态，可以对各个设备进行开启和关闭，在出现设备出现异常状态时，可以通过开关将设备关闭，避免发生安全事故。

本实用新型所述的一种试剂盒抓取装置相对于现有技术的优势在于：

本实用新型所述的一种试剂盒抓取装置，包括驱动组件和两夹持单元，所述驱动组件内设有第一驱动装置，所述驱动组件下端板面上设有两平行T形导轨，所述夹持单元与所述T形导轨滑动连接，所述两夹持单元可被所述驱动组件1内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离，通过驱动装置驱动两夹持单元在T形导轨上滑动，实现两夹持单元的相互靠近或远离，从而对不同尺寸的试剂盒进行抓取，具有高兼容性的优点。

本实用新型所述的一种试剂盒抓取装置，所述第一驱动装置至少包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过导线连接有一压力传感器和第一绝对值编码器，通过压力传感器和第一绝对值编码器对夹持单元的抓取过程进行精确控制，从而避免抓取过程中对试剂盒侧壁造成损伤，具有能精确控制夹持力的优点。

本实用新型所述的一种试剂盒抓取装置，所述驱动组件上端固定设置有连接装置，所述连接装置上端传动连接有一机械臂，机械臂通过与连接装置的传动连接能够控制夹持单元移动，从而实现试剂盒的转移，具有能同时抓取和转移试剂盒的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、驱动组件，2、T形导轨，3、夹持单元，4、连接部，5、滑动部，6、支撑部，7、T形滑槽，8、避让槽，9、连接装置，10、机械臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图2所示，一种试剂盒抓取装置，包括驱动组件1和两夹持单元3，所述驱动组件1内设有第一驱动装置，所述驱动组件1下端板面上设有两平行T形导轨2；所述夹持单元3与所述T形导轨2滑动连接，所述两夹持单元3可被所述驱动组件1内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离，所述夹持单元3具有连接部4和分别与连接部4两端垂直设置的滑动部5、支撑部6，所述滑动部5一端开设有T形滑槽7，所述T形滑槽7滑动卡设在所述T形导轨2上，所述支撑部6的上侧板面用于抵接被夹持单元3夹持的试剂盒。

作为优选的，所述驱动组件上端固定设置有连接装置9，所述连接装置7上端传动连接有一机械臂10，机械臂10通过与连接装置9的传动连接能够控制夹持单元3移动，从而实现试剂盒的转移，机械臂10底部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少包括第二伺服电机，第二伺服电机与机械臂10传动连接用于驱动机械臂10运动，同时，第二驱动装置固定设置在一固定架上，该固定架固定设置在工作台面上。

在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种试剂盒抓取装置，其特征在于，包括:

驱动组件(1)，所述驱动组件(1)内设有第一驱动装置，所述驱动组件(1)下端板面上设有两平行T形导轨(2)；以及

两夹持单元(3),所述夹持单元(3)与所述T形导轨(2)滑动连接，所述两夹持单元(3)可被所述驱动组件(1)内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离，所述夹持单元(3)具有连接部(4)和分别与连接部(4)两端垂直设置的滑动部(5)、支撑部(6)，所述滑动部(5)一端开设有T形滑槽(7)，所述T形滑槽(7)滑动卡设在所述T形导轨(2)上，所述支撑部(6)的上侧板面用于抵接被夹持单元(3)夹持的试剂盒。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述第一驱动装置至少包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过导线连接有一压力传感器和第一绝对值编码器。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述滑动部(5)开设有T形滑槽(7)一端设有避让槽(8)，所述避让槽(8)与其对侧夹持单元(3)所滑动连接的T形导轨位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述夹持单元(3)内角处形成有上下对应的台阶，所述台阶上开设有倒角。

5.根据权利要求2所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(1)上端固定设置有连接装置(9)，所述连接装置(9)上端传动连接有一机械臂(10)。

6.根据权利要求5所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述机械臂(10)底部设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述机械臂(10)丝杠传动连接，所述第二伺服电机通过导线连接有第二绝对指编码器。

7.根据权利要求6所述的一种试剂盒抓取装置，其特征在于，所述第一伺服电机、压力传感器、第一绝对值编码器、机械臂(10)、第二伺服电机、第二绝对值编码器均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。