CN220807374U - 一种抗电磁干扰的可移动式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动式机器人技术领域，公开了一种抗电磁干扰的可移动式机器人，包括移动座，所述移动座底部左右两边均贯穿并固定连接有两个转动轴，所述转动轴前后端均转动连接有移动轮，所述移动轮底部外径上均滑动连接有滑轨，所述移动座顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有承重板，所述承重板顶部固定连接有承重箱，所述承重箱右侧外壁固定连接有两个相邻平行的支撑臂，两个所述支撑臂底部均固定连接有搬运臂。本实用新型中，通过放置板、限位架、双向电机、螺纹杆、活动板、固定座、安装槽、弹簧、收缩块和固定板相互配合工作，使固定板对货物两侧进行固定可以防止对货物直接挤压造成损伤。

Description

一种抗电磁干扰的可移动式机器人

技术领域

本实用新型涉及移动式机器人技术领域，具体为一种抗电磁干扰的可移动式机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

经检索，现有中国专利公开号为：CN216612794U，提供了一种移动式搬运机器人，该专利通过在放置架设置的移动机构，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构设置的转向机构与搬运机构，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量，通过在放置箱内设置的蓄电池，不仅可以降低连接的线路放置一起造成危险，同时还可以方便日常维护，经过在移动轮连接轨道，可以提高搬运机器人的稳定性。

虽然上述专利可以根据货物高度通过搬运机构进行调节和提高搬运机器人的稳定性，但上述的移动式搬运机器人还存在以下问题：不能对搬运过程中的物品进行固定，同时在移动的过程中撞到物品或者建筑，对转运的物品造成损坏。

针对上述问题，为此，提出一种抗电磁干扰的可移动式机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗电磁干扰的可移动式机器人，解决了背景技术中不能对搬运过程中的物品进行固定、移动的过程中撞到物品或者建筑，对转运的物品造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗电磁干扰的可移动式机器人，包括移动座，所述移动座底部左右两边均贯穿并固定连接有两个转动轴，所述转动轴前后端均转动连接有移动轮，所述移动轮底部外径上均滑动连接有滑轨，所述移动座顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有承重板，所述承重板顶部固定连接有承重箱，所述承重箱右侧外壁固定连接有两个相邻平行的支撑臂，两个所述支撑臂底部均固定连接有搬运臂，所述搬运臂顶部均固定连接有放置板，所述放置板上设置有固定机构，所述搬运臂右侧均固定连接有防撞机构。

通过采用上述技术方案，搬运臂的长度超出放置板，移动轮的外径上设置有凹槽，便于在滑轨上滑动且整个移动机器人的材质表面均涂有电磁屏蔽涂料，具有抗电磁干扰的效果。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定机构包括双向电机，所述双向电机两侧输出端均固定连接有螺纹杆且螺纹杆均贯穿搬运臂，所述螺纹杆外径上均螺纹连接有活动板，两个所述活动板相对一侧均固定连接有固定座，两个所述固定座相对一侧均设置有安装槽，所述安装槽内均设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，双向电机两侧的螺纹杆穿过搬运臂并且不与搬运臂接触。

作为上述技术方案的进一步描述：所述防撞机构包括第一缓冲板，所述第一缓冲板的前后端均贯穿并设置有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块，所述第一缓冲板中部贯穿并设置有通槽，所述通槽内设置有阻尼器，所述阻尼器前后端均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块相背一侧均固定连接有第二缓冲板，两个所述第二固定块两侧均设置有第一固定块且两个第一固定块均与第二缓冲板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二缓冲板一侧受到压力便会通过活动杆带动滑块在滑动槽内滑动，配合阻尼器进行缓冲。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定块上下端与滑块上下端之间均转动连接有活动杆。

通过采用上述技术方案，滑块两端转动连接的两个活动杆交错分布。

作为上述技术方案的进一步描述：左侧所述第二缓冲板外壁与搬运臂右侧外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，便于将搬运臂前端与防撞机构固定。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述弹簧相对一侧均固定连接有收缩块且收缩块外壁与安装槽内壁滑动连接，两个所述收缩块相对一侧均固定连接有固定板。

通过采用上述技术方案，防止固定板对放置板上的货物直接挤压。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置板前后两侧均固定连接有限位架且活动板设置在限位架内。

通过采用上述技术方案，防止活动板脱离螺纹杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置板底部固定连接有双向电机。

通过采用上述技术方案，便于带动活动板相对运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，首先通过放置板、限位架、双向电机、螺纹杆、活动板、固定座、安装槽、弹簧、收缩块和固定板相互配合工作，使固定板对货物两侧进行固定并且可以防止对货物直接挤压造成损伤。

2、本实用新型提供的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，通过第一缓冲板、滑动槽、滑块、第二缓冲板、第一固定块、第二固定块、通槽、阻尼器和活动杆相互配合工作，实现缓冲的效果，避免搬运臂直接与障碍物相撞，起到保护的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的顶视图；

图3为本实用新型的固定机构结构示意图；

图4为本实用新型的防撞机构结构示意图。

图中：1、移动座；2、转动轴；3、移动轮；4、气缸；5、承重板；6、承重箱；7、支撑臂；8、搬运臂；9、滑轨；10、放置板；11、限位架；12、双向电机；13、螺纹杆；14、活动板；15、固定座；16、安装槽；17、弹簧；18、收缩块；19、固定板；20、第一缓冲板；21、滑动槽；22、滑块；23、第二缓冲板；24、第一固定块；25、第二固定块；26、通槽；27、阻尼器；28、固定机构；29、防撞机构；30、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1和图2，本实用新型的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，包括移动座1，起到固定的作用，整个移动机器人的材质表面均涂有电磁屏蔽涂料，具有抗电磁干扰的效果，移动座1底部左右两边均贯穿并固定连接有两个转动轴2，便于对移动轮3进行固定，转动轴2前后端均转动连接有移动轮3，方便对货物进行移动，移动轮3底部外径上均滑动连接有滑轨9，方便移动轮3在上面滑动，移动座1顶部固定连接有气缸4，方便带动承重箱6升降，起到调节高度的作用，气缸4的输出端固定连接有承重板5，便于固定承重箱6，承重板5顶部固定连接有承重箱6，便于对支撑臂7进行固定，承重箱6右侧外壁固定连接有两个相邻平行的支撑臂7，两个支撑臂7底部均固定连接有搬运臂8，用来搬运货物，搬运臂8顶部均固定连接有放置板10，方便放置货物，放置板10上设置有固定机构28，对货物进行固定，搬运臂8右侧均固定连接有防撞机构29，起到缓冲的作用，放置板10前后两侧均固定连接有限位架11且活动板14设置在限位架11内，放置板10底部固定连接有双向电机12，对双向电机12进行固定。

结合图3，固定机构28包括双向电机12，带动两个螺纹杆13转动，双向电机12两侧输出端均固定连接有螺纹杆13且螺纹杆13均贯穿搬运臂8，便于带动活动板14相对运动，螺纹杆13外径上均螺纹连接有活动板14，对固定座15进行固定，两个活动板14相对一侧均固定连接有固定座15，两个固定座15相对一侧均设置有安装槽16，便于在内部安装弹簧17，安装槽16内均设置有弹簧17，便于带动收缩块18收缩，两个弹簧17相对一侧均固定连接有收缩块18且收缩块18外壁与安装槽16内壁滑动连接，带动固定板19运动，防止直接对货物进行夹紧固定，两个收缩块18相对一侧均固定连接有固定板19，对货物进行固定。

结合图4，防撞机构29包括第一缓冲板20，第一缓冲板20的前后端均贯穿并设置有滑动槽21，便于滑块22来回运动，两个滑动槽21内均滑动连接有滑块22，带动活动杆30运动，第一缓冲板20中部贯穿并设置有通槽26，用来安装阻尼器27，通槽26内设置有阻尼器27，起到缓冲的效果，阻尼器27前后端均固定连接有第二固定块25，对阻尼器27进行固定，两个第二固定块25相背一侧均固定连接有第二缓冲板23，用来承受压力，两个第二固定块25两侧均设置有第一固定块24且两个第一固定块24均与第二缓冲板23固定连接，第一固定块24上下端与滑块22上下端之间均转动连接有活动杆30，便于对活动杆30进行固定，左侧第二缓冲板23外壁与搬运臂8右侧外壁固定连接，使防撞机构29固定在搬运臂8上。

工作原理，工作时，将需要转运的货物放到放置板10上，下方的双向电机12带动螺纹杆13转动，螺纹杆13贯穿搬运臂8转动，配合限位架11使两个螺纹杆13上的活动板14相对运动，活动板14带动一侧的固定座15、固定板19和收缩块18相对运动，使固定板19对货物两侧进行固定，固定板19对货物挤压时，固定板19带动收缩块18通过弹簧17在安装槽16内滑动，防止对货物直接挤压造成损伤，机器人运行过程中遇到障碍物时，第一缓冲板20受到挤压，第一缓冲板20一侧通过第一固定块24使活动杆30向两侧带动滑块22在滑动槽21滑动，使两个第二缓冲板23相对运动，通过阻尼器27实现复位，最终实现缓冲的效果，避免搬运臂8直接与障碍物相撞，起到保护的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种抗电磁干扰的可移动式机器人，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)底部左右两边均贯穿并固定连接有两个转动轴(2)，所述转动轴(2)前后端均转动连接有移动轮(3)，所述移动轮(3)底部外径上均滑动连接有滑轨(9)，所述移动座(1)顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有承重板(5)，所述承重板(5)顶部固定连接有承重箱(6)，所述承重箱(6)右侧外壁固定连接有两个相邻平行的支撑臂(7)，两个所述支撑臂(7)底部均固定连接有搬运臂(8)，所述搬运臂(8)顶部均固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)上设置有固定机构(28)，所述搬运臂(8)右侧均固定连接有防撞机构(29)。

2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：所述固定机构(28)包括双向电机(12)，所述双向电机(12)两侧输出端均固定连接有螺纹杆(13)且螺纹杆(13)均贯穿搬运臂(8)，所述螺纹杆(13)外径上均螺纹连接有活动板(14)，两个所述活动板(14)相对一侧均固定连接有固定座(15)，两个所述固定座(15)相对一侧均设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)内均设置有弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：所述防撞机构(29)包括第一缓冲板(20)，所述第一缓冲板(20)的前后端均贯穿并设置有滑动槽(21)，两个所述滑动槽(21)内均滑动连接有滑块(22)，所述第一缓冲板(20)中部贯穿并设置有通槽(26)，所述通槽(26)内设置有阻尼器(27)，所述阻尼器(27)前后端均固定连接有第二固定块(25)，两个所述第二固定块(25)相背一侧均固定连接有第二缓冲板(23)，两个所述第二固定块(25)两侧均设置有第一固定块(24)且两个第一固定块(24)均与第二缓冲板(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：所述第一固定块(24)上下端与滑块(22)上下端之间均转动连接有活动杆(30)。

5.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：左侧所述第二缓冲板(23)外壁与搬运臂(8)右侧外壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：两个所述弹簧(17)相对一侧均固定连接有收缩块(18)且收缩块(18)外壁与安装槽(16)内壁滑动连接，两个所述收缩块(18)相对一侧均固定连接有固定板(19)。

7.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：所述放置板(10)前后两侧均固定连接有限位架(11)且活动板(14)设置在限位架(11)内。

8.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的可移动式机器人，其特征在于：所述放置板(10)底部固定连接有双向电机(12)。