CN220807310U - 一种电池包拆解工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池回收设备技术领域，涉及一种电池包拆解工作站。电池包拆解工作站包括：底座、支撑板和顶升装置，支撑板通过至少一个顶升装置安装在底座上方；旋转板，旋转板转动安装在支撑板的上端面；定位组件，旋转板旋转预定的角度后，通过定位组件将旋转板相对支撑板固定。本实用新型通过设置顶升装置能够调节支撑板的高度，以满足操作者对工作站高度的需求；通过设置旋转板和定位组件，能够将旋转板转动预定的角度后将旋转板与支撑板相对固定，操作者无需移动即可拆解不同位置的螺丝。

Description

一种电池包拆解工作站

技术领域

本实用新型属于电池回收设备技术领域，涉及一种电池包拆解工作站。

背景技术

在电池包的拆解过程中，通常是采用流水线方式搭配AGV智能小车，沿工艺路线依次拆卸出上盖、线束、模组端盖等。

而在小批量拆解，尤其是在实验室拆解电池包时；或者当自动化拆解遇到螺丝滑丝、铜牌或者铝排变形等情况时，需要采用人工拆解时，存在如下几个问题：一是电池包的各个固定点均匀分布在其外周壁上，拆解时，操作人员需要围绕电池包行走一圈才能完成拆解工作，拆解耽误时间；二是操作人员的身高以及电池包的厚度并不固定，而现有工作台的高度不能调整，当操作人员的操作手与电池包的高度差较大或者较小时，均会对拆解工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对背景技术中提出的技术问题，提供一种电池包拆解工作站，能够调整高度，且可根据需求调节角度。

本实用新型提出的技术方案为：

一种电池包拆解工作站，包括：

底座、支撑板和顶升装置，支撑板通过至少一个顶升装置安装在底座上方；

旋转板，旋转板转动安装在支撑板的上端面；

定位组件，旋转板旋转预定的角度后，通过定位组件将旋转板相对支撑板固定。

可选的，还包括：

至少三个间隔设置的支撑组件，支撑组件设置在旋转板与支撑板之间。

可选的，所述支撑组件包括：

安装槽，安装槽设置在支撑板或旋转板上；

转轴和支撑轴承，转轴的两端固定在安装槽的内侧壁上，支撑轴承的内圈固定在转轴的外侧壁，支撑轴承的外圈伸出安装槽。

可选的，所述定位组件包括：

定位孔；

中空的管柱，管柱的下端封闭，管柱上端开口处向内延伸形成限位环；

定位件和弹性件，定位件和弹性件均设置在管柱内，弹性件为定位件插入定位孔提供预紧力，限位环限制定位件从管柱内弹出；

管柱和定位孔分别设置在旋转板和支撑板上。

可选的，所述定位孔为球冠形，所述定位件为球形或球冠形。

可选的，所述顶升装置包括多个直线驱动装置，多个直线驱动装置固定在底座上，多个直线驱动装置的输出端固定在支撑板的底面。

可选的，还包括：

脚杯，多个脚杯均匀分布在基座的底面。

可选的，还包括：

运动小车，运动小车可移动至旋转板正上方，并通过顶升装置将运动小车与支撑面分离；

运动小车包括基板、支撑杆和转动轮，转动轮转动安装在支撑杆的底部，多个支撑杆的顶端固定连接在基板的下端面。

可选的，还包括：

多块限位件，多块限位件可拆卸安装在旋转板或基板的上端面。

可选的，限位件采用磁吸或者粘接的方式固定在旋转板或基板的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置顶升装置能够调节支撑板的高度，以满足操作者对工作站高度的需求；通过设置旋转板和定位组件，能够将旋转板转动预定的角度后将旋转板与支撑板相对固定，操作者无需移动即可拆解不同位置的螺丝。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的拆解工作站结构示意图；

图2为本实用新型的拆解工作站主视图；

图3为本实用新型的运动小车结构示意图；

图4为本实用新型支撑板结构示意图；

图5为本实用新型的支撑组件结构示意图；

图6为本实用新型的定位件主视图；

图7为本实用新型的定位件截面图；

图8为本实用新型的旋转板仰视图。

图中：1、底座；11、脚杯；2、支撑板；3、顶升装置；4、旋转板；5、定位组件；51、定位孔；52、管柱；53、定位件；54、弹性件；521、限位环；6、支撑组件；61、安装槽；62、转轴；63、支撑轴承；7、运动小车；71、基板；72、支撑杆；73、转动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

为了清晰的描述和理解本专利，除本专利设计的工装外，其他的能够用到的工装结构和设备部分结构在图中也已给出。

实施例1

请参考图1-8，一种电池包拆解工作站，包括：

底座1、支撑板2和顶升装置3，支撑板2通过至少一个顶升装置3安装在底座1上方；

旋转板4，旋转板4转动安装在支撑板2的上端面；

定位组件5，定位组件5设置在旋转板4与支撑板2之间，旋转板4旋转预定的角度后，通过定位组件5将旋转板4相对支撑板2固定。

需要说明的是，底座1、支撑板2和旋转板4的形状并不限定。

还需要说明的是，旋转板4转动连接在支撑板2上的方式有多种，其中一种是通过转轴62搭配轴承和套筒实现。转轴62安装在支撑板2上端面的中心，转轴62为台阶轴，轴承安装在转轴62小轴上，轴承内圈的下端面与转轴62的台阶面抵接。套筒安装在旋转板4下端面的中心，套筒内腔为台阶孔，轴承外圈的外侧壁与套筒的大孔贴紧，轴承外圈的上端面与套筒内腔的台阶面贴紧。

本方案中采用平面轴承，将平面轴承的两端分别与旋转板4和支撑板2固定，为了限定旋转板4和支撑板2的相对位置，可在旋转板4下端面和支撑板2上端面分别设置安装孔，平面轴承的两端分别卡入上下两侧的安装孔内。

作为进一步的方案，参考图1、图2，所述顶升装置3包括多个直线驱动装置，多个直线驱动装置固定在底座1上，多个直线驱动装置的输出端固定在支撑板2的底面。

直线驱动装置可采用液压缸、气缸、电缸中的任意一种，但为了保证多个直线驱动装置能够同步运动，需要配备相应的伺服系统。

顶升装置3还可采用其他结构实现，例如X形升降架，丝杆滑块机构等。

作为进一步的方案，参考图1、图2，还设置了脚杯11，多个脚杯11均匀分布在基座的底面。脚杯11的数量优选4个，通过调节脚杯11的螺纹杆和螺母，可以调整基座的水平度。

作为进一步的方案，还设置了多块限位件，多块限位件可拆卸安装在旋转板4的上端面。限位件的一侧抵接在电池包外侧壁上，限位件的底面则相对旋转板4固定，从而将电池包限定。显然，也可采用磁吸的方式将电池包的外壳吸附在旋转板4上端面。

进一步的，限位件采用磁吸或者粘接的方式固定在旋转板4的上端面。

需要说明的是，限位件可以是条形，L形，圆弧形等。

实施例2

对支撑组件6作进一步的说明。

作为进一步的方案，参考图4，还设置了至少三个支撑组件6，多个支撑组件6间隔设置，支撑组件6设置在旋转板4与支撑板2之间。支撑组件6的数量优选为四个。但显然，也可选用更多数量的支撑组件6。

设置支撑组件6的意义在于，能够支撑旋转板4，保证旋转板4的水平度。且能够分担实现旋转板4与支撑板2之间转动连接的轴承在竖直方向上的受到的压力。

进一步的，所述支撑组件6包括：

安装槽61，安装槽61设置在支撑板2或旋转板4上；

转轴62和支撑轴承63，转轴62的两端固定在安装槽61的内侧壁上，支撑轴承63的内圈固定在转轴62的外侧壁，支撑轴承63的外圈伸出安装槽61。

图4和图5示出了安装槽61的一种制作方案，采用钢板弯折成U形，U形钢板中部的内凹为安装槽61。在支撑板2上开槽，将U形钢板插入槽内。此方案中，可将U形钢板的两个端部向外水平翻折，将翻折部分通过螺栓相对支撑板2固定。

也可采用焊接的方式将U形钢板固定在支撑板2上。

需要说明的是，若支撑组件6设置在旋转板4上，由于旋转板4上端面需要保证平整（需要放置电池包），则需要将旋转板4的厚度加大。

还需要说明的是，转轴62和支撑轴承63可采用滚珠替代。安装槽61的形状则设置成与滚珠契合的圆弧形。但滚珠露出安装槽61的一端与支撑板2或旋转板4为点接触。接触点需要承受较大的压力。

实施例3

对定位组件5作进一步的说明。

参考图4、图6、图7、图8，定位组件5包括：

定位孔51；

中空的管柱52，管柱52的下端封闭，管柱52上端开口处向内延伸形成限位环521；

定位件53和弹性件54，定位件53和弹性件54均设置在管柱52内，弹性件54为定位件53插入定位孔51提供预紧力，限位环521限制定位件53从管柱52内弹出；

管柱52和定位孔51分别设置在旋转板4和支撑板2上。管柱52的安装方式分为多种，可采用焊接的方式固定在旋转板4或支撑板2上，也可在旋转板4或支撑板2上开设相应的螺纹孔（设置在旋转板4上时，螺纹孔不穿透旋转板4的上端面），在管柱52的外壁设置外螺纹，管柱52通过螺纹安装在螺纹孔内。

弹性件54可采用压缩弹簧，碟形弹簧等。

定位孔51的数量为多个时，多个定位孔51沿同一周向设置，此时管柱52的数量为一个或多个。多个定位孔51的中心线与旋转板4转动的轴线重合，保证定位件53能够插入相应的定位孔51中。管柱52为多个时，多个管柱52沿同一周向设置，且多个管柱52的中心线与多个定位孔51的中心线重合。多个定位孔51均匀分布，相邻两个定位孔51的中心角为旋转板4转动的预计角度。

定位孔51的数量也可设置为一个。此时，管柱52的数量为多个，多个管柱52沿同一周向设置，多个管柱52的中心线与旋转板4转动的轴线重合。

管柱52可设置在支撑板2上，定位孔51则相应设置在旋转板4上。也可将管柱52设置在旋转板4上，定位孔51则相对设置在旋转板4上。

管柱52和定位孔51可分别设置在旋转板4下端面与支撑板2上端面。也可将管柱52和定位孔51分别设置在旋转板4的外侧壁和支撑板2上。优选将管柱52和定位孔51设置在旋转板4下端面与支撑板2上端面。

进一步的，为了方便管柱52与定位孔51分离，定位孔51可设置为球冠形，相应的，定位件53设置为球形或球冠形。还可将定位孔51和定位件53设置成圆台形。采用此设计，在需要调节旋转板4角度时，扳动旋转板4，通过弧形或者锥形的外侧壁引导定位件53从定位孔51内脱离。

实施例4

在实施例1的基础上，对电池包的输送方式做进一步的改进。

还设置了运动小车7，运动小车7可移动至旋转板4正上方，并通过顶升装置3将运动小车7与支撑面分离；

运动小车7包括基板71、支撑杆72和转动轮73，转动轮73转动安装在支撑杆72的底部，多个支撑杆72的顶端固定连接在基板71的下端面。

支撑杆72的数量一般选择三个以上。优选四个。基板71的形状并不限定。考虑实际使用过程中，需要旋转，可采用圆形，采用方形时则将方形的拐角处设置成圆角。转动轮73可设置动力驱动。也可采用万向轮，万向轮可根据需求在预定位置锁止。

将电池包放置在基板71上端面，通过运动小车7移动至拆解工作站，调节顶升装置3，使得旋转板4的上端面位于基板71下端面的下方，然后移动运动小车7，使得基板71与旋转板4上下对应。再次启动顶升装置3，使得旋转板4将基板71向上托起，保证支撑杆72下方的转动轮73与支撑面分离，继续调整旋转板4的高度，使得操作者能够方便地拆解电池包。根据操作者的需求，可以扳动基板71，基板71带动旋转板4一起转动，转动预定的角度后定位组件5再次将旋转板4固定。

需要说明的是，支撑杆72需要在基座的外侧转动。

作为进一步的方案，在基座的下端面设置连接槽，连接槽与旋转板4设置成能够防止两者相对转动的形状。

进一步的，基板71采用透明材料制作，便于观察连接槽与旋转板4的相对位置。

作为进一步的方案，还包括：

多块限位件，多个限位件可拆卸安装在基板71的上端面。

电池放置在基板71上，在电池的外侧壁，通过限位件对电池限位。

进一步的，限位件采用磁吸或者粘接的方式固定在基板71的上端面。

需要说明的是，限位件可以是条形，L形，圆弧形等。

还需要说明的是，如图1、图2所示，在实际操作中，还采用了一块安装板，电池包固定在安装板上端面，安装板的下端面与旋转板4或基板71固定，采用安装板后，拆解产生的碎屑不会掉落在旋转板4上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包拆解工作站，其特征在于，包括：

底座（1）、支撑板（2）和顶升装置（3），支撑板（2）通过至少一个顶升装置（3）安装在底座（1）上方；

旋转板（4），旋转板（4）转动安装在支撑板（2）的上端面；

定位组件（5），旋转板（4）旋转预定的角度后，通过定位组件（5）将旋转板（4）相对支撑板（2）固定。

2.根据权利要求1所述的电池包拆解工作站，其特征在于，还包括：

至少三个间隔设置的支撑组件（6），支撑组件（6）设置在旋转板（4）与支撑板（2）之间。

3.根据权利要求2所述的电池包拆解工作站，其特征在于，所述支撑组件（6）包括：

安装槽（61），安装槽（61）设置在支撑板（2）或旋转板（4）上；

转轴（62）和支撑轴承（63），转轴（62）的两端固定在安装槽（61）的内侧壁上，支撑轴承（63）的内圈固定在转轴（62）的外侧壁，支撑轴承（63）的外圈伸出安装槽（61）。

4.根据权利要求1所述的电池包拆解工作站，其特征在于，所述定位组件（5）包括：

定位孔（51）；

中空的管柱（52），管柱（52）的下端封闭，管柱（52）上端开口处向内延伸形成限位环（521）；

定位件（53）和弹性件（54），定位件（53）和弹性件（54）均设置在管柱（52）内，弹性件（54）为定位件（53）插入定位孔（51）提供预紧力，限位环（521）限制定位件（53）从管柱（52）内弹出；

管柱（52）和定位孔（51）分别设置在旋转板（4）和支撑板（2）上。

5.根据权利要求4所述的电池包拆解工作站，其特征在于，所述定位孔（51）为球冠形，所述定位件（53）为球形或球冠形。

6.根据权利要求1所述的电池包拆解工作站，其特征在于，所述顶升装置（3）包括多个直线驱动装置，多个直线驱动装置固定在底座（1）上，多个直线驱动装置的输出端固定在支撑板（2）的底面。

7.根据权利要求1所述的电池包拆解工作站，其特征在于，还包括：

脚杯（11），多个脚杯（11）均匀分布在基座的底面。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池包拆解工作站，其特征在于，还包括：

运动小车（7），运动小车（7）可移动至旋转板（4）正上方，并通过顶升装置（3）将运动小车（7）与支撑面分离；

运动小车（7）包括基板（71）、支撑杆（72）和转动轮（73），转动轮（73）转动安装在支撑杆（72）的底部，多个支撑杆（72）的顶端固定连接在基板（71）的下端面。

9.根据权利要求8所述的电池包拆解工作站，其特征在于，还包括：

多块限位件，多块限位件可拆卸安装在旋转板（4）或基板（71）的上端面。

10.根据权利要求9所述的电池包拆解工作站，其特征在于，限位件采用磁吸或者粘接的方式固定在旋转板（4）或基板（71）的上端面。