CN220806260U - 一种主减速器壳总成双面三工位加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，解决了常规主减速器壳加工时，双面单独加工容易导致基准偏差，加工精度降低等问题，主要方案包括：机床，机床中间设有第一数控滑台，机床两侧在沿第一数控滑台滑动向依次设置有第一工位、第二工位以及第三工位，第一工位位于第一数控滑台端部且用以人工下料，第二工位位于第一数控滑台一侧，其包括钻孔动力头以及活动钻，第三工位位于第一数控滑台两侧，对应第二工位的一侧通过攻丝动力头对主减速器壳攻丝螺纹孔，另一侧通过套车外圆动力头对主减速器壳车外圆，钻孔动力头、套车外圆动力头以及攻丝动力头底部分别设置有滑动向垂直于第一数控滑台的数控滑台。

Description

一种主减速器壳总成双面三工位加工设备

技术领域

本实用新型涉及主减速器壳数控加工技术领域，尤其涉及一种主减速器壳总成双面三工位加工设备。

背景技术

主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。

而主减速器壳总成是主减速的重要构成部分，目前对于主减速器壳总成套车外圆、钻孔、攻丝等一些列加工操作，通常使用数控加工中心加工，加工过程为单面加工，而双面均需加工时就容易存在基准不重合的误差，导致加工出的零件尺寸精度稳定性相对较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种消除主减速壳双面加工时基准不重合误差，提高加工精度的主减速器壳总成双面三工位加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，包括：机床，所述机床中间设有第一数控滑台，所述第一数控滑台上设置有用以夹紧主减速器壳的液压夹具，所述机床两侧在沿第一数控滑台滑动向依次设置有第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一工位位于第一数控滑台端部且用以人工下料，所述第二工位位于第一数控滑台一侧，其包括钻孔动力头以及活动钻，所述钻孔动力头伺服带动活动钻转动，所述第三工位位于第一数控滑台两侧，对应第二工位的一侧通过攻丝动力头对主减速器壳攻丝螺纹孔，另一侧通过套车外圆动力头对主减速器壳车外圆，所述钻孔动力头、套车外圆动力头以及攻丝动力头底部分别设置有滑动向垂直于第一数控滑台的数控滑台。

进一步地，所述攻丝动力头上还架设有对应的气探件，所述气探件包括支架、液压缸、连接板以及气探嘴，所述支架竖直固定在第三工位上，所述液压缸活动铰接在所述支架上，所述气探嘴固定在连接板一侧，所述连接板一端与所述液压缸输出端铰接，另一端铰接固定在第三工位上。

进一步地，所述第一数控滑台型号为NC-SEME500-1500，其包括伺服电机、主轴、轴箱以及支撑台，所述主轴两端转动连接在轴箱内，所述轴箱底部沿与主轴轴向开设有滑槽，所述支撑台底部与滑槽滑动连接，所述主轴与所述支撑台螺纹连接。

进一步地，所述支撑台上还固定有对应主减速器壳的定位板，所述定位板中心开设有内径为274mm的止口且在止口两外端开设有定位孔，所述主减速器壳上下两端在所述定位孔内螺栓固定，所述定位板与外部液压夹具伺服对应。

进一步地，所述钻孔动力头以及套车外圆动力头对应的数控滑台型号为SEME500-400，所述攻丝动力头对应数控滑台型号为SEME400-400。

进一步地，所述机床在靠近第一数控滑台端部还设有磁性排屑箱。

进一步地，所述套车外圆动力头上还固定有用以刀具夹装的辅助夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：主减速器壳体总成可通过第一数控滑台实现多个加工工位的切换，三个独立的加工动力头能够实现主减速器壳体的车外圆、钻孔、攻丝一些列数控加工，同时车外圆与攻丝为双面加工，各自以对应数控滑台调节定位，创造性地分别以各自不同的设计基准定位，消除了基准不重合误差，从而提高了加工精度及其CPK值。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的加工设备主视图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的加工设备俯视图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的加工设备攻丝动力头示意图。

图中标号：1、机床；2、第一数控滑台；3、第一工位；4、第二工位；5、第三工位；6、钻孔动力头；7、活动钻；8、攻丝动力头；9、套车外圆动力头；10、气探件；11、支架；12、液压缸；13、连接板；14、气探嘴；15、伺服电机；16、主轴；17、轴箱；18、支撑台；19、滑槽；20、定位板；21、止口；22、定位孔；23、磁性排屑箱；24、辅助夹具。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1-图3示出。

如图1和图2所示，整体结构而言，一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，包括：机床1，所述机床1中间设有第一数控滑台2，所述第一数控滑台2上设置有用以夹紧主减速器壳的液压夹具，所述机床1两侧在沿第一数控滑台2滑动向依次设置有第一工位3、第二工位4以及第三工位5，所述第一工位3位于第一数控滑台2端部且用以人工下料，所述第二工位4位于第一数控滑台2一侧，其包括钻孔动力头6以及活动钻7，所述钻孔动力头6伺服带动活动钻7转动，所述第三工位5位于第一数控滑台2两侧，对应第二工位4的一侧通过攻丝动力头8对主减速器壳攻丝螺纹孔，另一侧通过套车外圆动力头9对主减速器壳车外圆，所述钻孔动力头6、套车外圆动力头9以及攻丝动力头8底部分别设置有滑动向垂直于第一数控滑台2的数控滑台。

同样的，在攻丝动力头8进行攻丝前，需要预先进行气探，因此在本实施例中，所述攻丝动力头8上还架设有对应的气探件10，所述气探件10包括支架11、液压缸12、连接板13以及气探嘴14，所述支架11竖直固定在第三工位5上，所述液压缸12活动铰接在所述支架11上，所述气探嘴14固定在连接板13一侧，所述连接板13一端与所述液压缸12输出端铰接，另一端铰接固定在第三工位5上。

具体而言，所述第一数控滑台2型号为NC-SEME500-1500，其包括伺服电机15、主轴16、轴箱17以及支撑台18，所述主轴16两端转动连接在轴箱17内，所述轴箱17底部沿与主轴16轴向开设有滑槽19，所述支撑台18底部与滑槽19滑动连接，所述主轴16与所述支撑台18螺纹连接。

对于活动钻7而言，机床1后面布置6轴钻孔多轴箱17及活动导向板。钻孔多轴箱17前后支承采用1只圆锥滚子轴承或滚针推力组合轴承,该结构可承受较大的轴向负荷和一定的转速，刚性良好，性能可靠。其中主轴16经过多次热处理，后经超精密磨削，多轴箱17体孔在坐标镗加工后又经专人精心研磨。多轴箱17主轴16前端与刀具连接处，均为带配合定心的莫氏锥度。多轴箱17轴承及传动齿轮均采用喷淋润滑油的方式润滑。

本实施例中的数控滑台均由伺服电机15驱动，前后端布置有导轨防护装置。滑台以广数交流伺服电机15驱动，滚珠丝杆传动，通过操作面板可很方便地修改滑台位置参数。滑台侧面设有接近开关，作原位及进退越位保护，在非正常时候保护滑台各部分不受损害。

进一步地，所述钻孔动力头6以及套车外圆动力头9对应的数控滑台型号为SEME500-400，所述攻丝动力头8对应数控滑台型号为SEME400-400。

而对于主减速器壳自身的固定，在本实施例中，如图3所示，所述支撑台18上还固定有对应主减速器壳的定位板20，所述定位板20中心开设有内径为274mm的止口21且在止口21两外端开设有定位孔22，所述主减速器壳上下两端在所述定位孔22内螺栓固定，所述定位板20与外部液压夹具伺服对应。

通过上述结构而言，该设备能够用于主减速器壳体的套车外圆、钻孔、攻丝等一些类加工操作，该设备为主减速器壳体专用机床1，专门用于主减速器的加工。机床1床身底座采用整体铸造，二次时效处理，具有较好的刚性。

机床1中间布置NC-SEME500-1500数控移动工作滑台即第一数控滑台2，第一数控滑台2上固定一套液压夹具，夹具上安装一个被加工零件，如图3所示，以定位板20上φ274的止口21及两端固定销角向定位的定位孔22实现主减速器壳的安装定位；操作人员于第一工位3一侧人工上下料，而后配合外部液压夹具的油缸自动夹紧，图中未示出，实际液压结构可包括多种，对应夹紧主减速器侧端即可，

而第二工位4和第三工位5为加工工位，具体而言，机床1左右两侧分别布置一个SEME400-400数控滑台和两个SEME500-400数控滑台。6轴攻丝动力头8安装在SEME400-400数控滑台上，单轴刚性套车外圆动力头9安装在SEME500-400数控滑台上，6轴钻孔动力头6安装在SEME500-400数控滑台上，活动钻7模板安装在6轴钻孔动力头6上。

机床1电气控制采用广数25I数控系统，配有操作显示屏，性能稳定可靠。电气柜内有照明灯及文件盒，操作面板为固定式，按钮采用进口产品。操作显示屏可显示单件生产节拍，刀具寿命计数，加工零件计数及班产计数。机床1滑台润滑采用集中润滑，可自动润滑，也可手动润滑。

同样的，在机床1一侧还设置有磁性排屑箱23，通过外部对应的冷却排屑系统，人工定期排屑，采用大流量冷却冲洗，切削液可自动开关，并配有供清理用的水枪两支。水箱有手动排水开关及液位报警装置，整体机床1防护可通过大包全防护，外形大方美观；防护局部可拆卸，方便机床1维修，通过专机所配水枪，冲屑、冲洗工件及夹具，以保证夹具定位面干净、可靠,使被加工件的精度能够长期稳定。

以下为具体加工过程以及工件位置循环过程，

工位一：上料工位；

工位二：钻5-φ10.2孔，钻1-φ12孔、倒角；

工位三：左面：套车D274外圆，右面：攻丝5-M12,1-M14螺纹孔；(攻丝之前需进行吹探确认)。

工作循环过程即为：第一工位3上料、夹紧；液压夹具移动至第二工位4，对应动力滑台快进、工进、快退；液压夹具移动至第三工位5、对应动力滑台快进、工进、快退；液压夹具移动至工位一、松开、下料。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于，包括：机床，所述机床中间设有第一数控滑台，所述第一数控滑台上设置有用以夹紧主减速器壳的液压夹具，所述机床两侧在沿第一数控滑台滑动向依次设置有第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一工位位于第一数控滑台端部且用以人工下料，所述第二工位位于第一数控滑台一侧，其包括钻孔动力头以及活动钻，所述钻孔动力头伺服带动活动钻转动，所述第三工位位于第一数控滑台两侧，对应第二工位的一侧通过攻丝动力头对主减速器壳攻丝螺纹孔，另一侧通过套车外圆动力头对主减速器壳车外圆，所述钻孔动力头、套车外圆动力头以及攻丝动力头底部分别设置有滑动向垂直于第一数控滑台的数控滑台。

2.根据权利要求1所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述攻丝动力头上还架设有对应的气探件，所述气探件包括支架、液压缸、连接板以及气探嘴，所述支架竖直固定在第三工位上，所述液压缸活动铰接在所述支架上，所述气探嘴固定在连接板一侧，所述连接板一端与所述液压缸输出端铰接，另一端铰接固定在第三工位上。

3.根据权利要求1所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述第一数控滑台型号为NC-SEME500-1500，其包括伺服电机、主轴、轴箱以及支撑台，所述主轴两端转动连接在轴箱内，所述轴箱底部沿与主轴轴向开设有滑槽，所述支撑台底部与滑槽滑动连接，所述主轴与所述支撑台螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述支撑台上还固定有对应主减速器壳的定位板，所述定位板中心开设有内径为274mm的止口且在止口两外端开设有定位孔，所述主减速器壳上下两端在所述定位孔内螺栓固定，所述定位板与外部液压夹具伺服对应。

5.根据权利要求1所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述钻孔动力头以及套车外圆动力头对应的数控滑台型号为SEME500-400，所述攻丝动力头对应数控滑台型号为SEME400-400。

6.根据权利要求1所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述机床在靠近第一数控滑台端部还设有磁性排屑箱。

7.根据权利要求1所述的一种主减速器壳总成双面三工位加工设备，其特征在于：所述套车外圆动力头上还固定有用以刀具夹装的辅助夹具。