CN220805242U - 一种机械加工用多边折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用多边折弯机，属于金属板材的折弯成型加工技术领域，具体包括折弯机本体，折弯机本体的一侧设有机架，机架的顶部固定连接有横梁，横梁上连接有第一移动架和第二移动架，第一移动架上设有折弯机械臂，折弯机械臂的抓手上通过移动板连接有上料吸盘机构，第二移动架上水平滑动连接有码垛机械臂，码垛机械臂的抓手上通过活动板连接有下料吸盘机构；本实用新型通过第一移动架、折弯机械臂、上料吸盘机构、第二移动架、码垛机械臂和下料吸盘机构，操作较为简单，从原材料放置到加工后进行码垛全程无需人工干预，减少了人力资源，并且减少在生产过程中的安全隐患。

Description

一种机械加工用多边折弯机

技术领域

本实用新型属于金属板材的折弯成型加工技术领域，具体涉及一种机械加工用多边折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够能对薄板进行折弯的机器,采用机械挡块结构,稳定可靠,随着数控技术的不断成熟和广泛使用,折弯机的加工精度逐渐提高,适用范围越来越广泛。

现有的折弯机在对板材进行折弯时，从原材料的拿取，到板材各个边的折弯，到最后的完成放置，全部为人为操作，体现了劳动力成本大，安全系数低，效率慢的一系列问题，而且在对板材进行固定取料时，不能满足对不同尺寸板材的固定要求，降低了该装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械加工用多边折弯机，具有代替了人工操作以及便于对不同规格大小板材进行固定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用多边折弯机,包括折弯机本体，所述折弯机本体的一侧设有机架，机架的顶部固定连接有横梁，横梁的两侧分别水平滑动连接有第一移动架和第二移动架，第一移动架上设有折弯机械臂，折弯机械臂的抓手上通过移动板连接有上料吸盘机构，第二移动架上水平滑动连接有码垛机械臂，码垛机械臂的抓手上通过活动板连接有下料吸盘机构；

所述上料吸盘机构和下料吸盘机构均包括安装架，所述安装架上固定连接有固定板，固定板的两侧均滑动连接有调节板并由驱动组件驱动，每侧调节板上均开设有移动槽，移动槽内滑动连接有若干移动块，两侧正对的移动块之间通过连接板固定连接，且连接板穿过固定板上开设的调节槽并与调节槽滑动连接，每个移动块上均通过连接件连接有吸盘。

优选的，所述折弯机本体的进料侧设有原料台，原料台与折弯机本体之间设有校正台。

优选的，所述折弯机本体的出料侧设有成品台。

优选的，所述第一移动架和第二移动架均包括移动座和移动柱，所述移动座水平滑动连接在横梁上，且移动座上设有第一驱动机构，用于驱动移动座进行水平方向移动，所述移动座竖直滑动连接在移动座上，且移动座上设有第二驱动机构，用于驱动移动柱进行竖直方向的移动。

优选的，所述驱动组件包括丝杠和限位杆，所述丝杠与固定板垂直设置并与安装架转动连接，两侧的调节板均螺纹套设在丝杠上并以丝杠的中点为中心对称分布，且丝杠两侧的螺纹方向相反，丝杠的一端贯穿至安装架并固定连接有把手，所述丝杠的两侧均设有与安装架固定连接的限位杆，调节板上开设有供限位杆穿过的空槽。

优选的，所述固定板上开设有若干第一定位孔，所述连接板上开设有与第一定位孔相适配的第二定位孔。

优选的，所述连接件包括滑杆、限位板和弹簧，所述滑杆滑动穿设在移动块上，所述限位板固定在滑杆的顶部，所述弹簧套设在滑杆上并位于调节板与限位板之间，所述滑杆的底部与吸盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一移动架、折弯机械臂、上料吸盘机构、第二移动架、码垛机械臂和下料吸盘机构，操作较为简单，从原材料放置到加工后进行码垛全程无需人工干预，减少了人力资源，并且减少在生产过程中的安全隐患。

2、本实用新型通过调节板、驱动组件、移动块和连接件，能够调节两侧调节板之间的距离，并能够调节调节板上移动块之间的距离，从而能够对不同规格大小的板材进行上料或者下料，增加了该装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图结构示意图；

图2为本实用新型上料吸盘机构立体图结构示意图；

图3为本实用新型上料吸盘机构侧视图剖面图结构示意图；

图4为本实用新型连接件爆炸图结构示意图；

图中：1、折弯机本体；2、机架；3、横梁；4、折弯机械臂；5、移动板；6、码垛机械臂；7、活动板；8、移动座；9、移动柱；10、安装架；11、固定板；12、调节板；13、丝杠；14、把手；15、限位杆；16、移动槽；17、移动块；18、连接板；19、调节槽；20、连接件；201、滑杆；202、限位板；203、弹簧；21、吸盘；22、第一定位孔；23、第二定位孔；24、原料台；25、校正台；26、成品台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：一种机械加工用多边折弯机,包括折弯机本体1，折弯机本体1的前侧设有机架2，机架2的顶部固定连接有横梁3，横梁3的前侧水平滑动连接有第一移动架，第一移动架上设有折弯机械臂4，折弯机械臂4的抓手上通过移动板5连接有上料吸盘机构，通过第一移动架、折弯机机械臂、移动板5和上料吸盘机构，能够将板材原料输送到折弯机本体1上，并配合折弯机本体1，对板材进行折弯操作。

横梁3的后侧还水平滑动连接有第二移动架，第二移动架上水平滑动连接有码垛机械臂6，码垛机械臂6的抓手上通过活动板7连接有下料吸盘机构，通过第二移动架、码垛机械臂6、活动板7和下料吸盘机构，能够将折弯完毕的板材从折弯机本体1上取下，便于后续对新的板材原料继续折弯操作，操作较为简单，从原材料放置到加工后进行码垛全程无需人工干预，减少了人力资源，并且减少在生产过程中的安全隐患。

折弯机本体1的进料侧设有原料台24，通过原料台24，便于对板材原材料进行码垛。

原料台24与折弯机本体1之间设有校正台25，通过校正台25，能够在板材原材料输送到折弯机本体1上之前，将板材原材料输送到校正台25上，对板材原材料进行校正操作，从而便于折弯机本体1后续对板材原材料进行精准折弯操作。

折弯机本体1的出料侧设有成品台26，通过成品台26，能够对折弯完毕的板材进行码垛。

第一移动架和第二移动架均包括移动座8和移动柱9，移动座8水平滑动连接在横梁3上，且移动座8上设有第一驱动机构，用于驱动移动座8进行水平方向移动，移动座8竖直滑动连接在移动座8上，且移动座8上设有第二驱动机构，用于驱动移动柱9进行竖直方向的移动，控制前侧的第一驱动机构和第二驱动机构，可以使上料吸盘机构水平左右移动或者竖直上下移动，便于对板材原材料进行输送，控制后侧的第一驱动机构和第二驱动机构，可以使下料吸盘机构水平左右移动或者竖直上下移动，便于对折弯后的板材进行码垛。

上料吸盘机构和下料吸盘机构均包括安装架10，安装架10上固定连接有固定板11，固定板11的左右两侧均滑动连接有调节板12并由驱动组件驱动，每侧调节板12上均开设有移动槽16，本实施例中，移动槽16设有两个，两个移动槽16分别位于调节板12的前后两侧，前后两侧的移动槽16内滑动连接有若干移动块17，左右两侧正对的移动块17之间通过连接板18固定连接，且连接板18穿过固定板11上开设的调节槽19并与调节槽19滑动连接，每个移动块17上均通过连接件20连接有吸盘21，通过调节板12、驱动组件、移动块17和连接件20，能够调节两侧调节板12之间的距离，并能够调节调节板12上移动块17之间的距离，从而能够对不同规格大小的板材进行上料或者下料，增加了该装置的实用性。

驱动组件包括丝杠13和限位杆15，丝杠13与固定板11垂直设置并与安装架10转动连接，左右两侧的调节板12均螺纹套设在丝杠13上并以丝杠13的中点为中心对称分布，且丝杠13左右两侧的螺纹方向相反，丝杠13的左端贯穿至安装架10并固定连接有把手14，丝杠13的前后两侧均设有与安装架10固定连接的限位杆15，调节板12上开设有供限位杆15穿过的空槽，通过把手14，能够使丝杠13转动带动左右两侧的调节板12相互靠近或者相互远离，便于对左右两侧吸盘21之间的距离进行调节。

固定板11上开设有若干第一定位孔22，连接板18上开设有与第一定位孔22相适配的第二定位孔23，通过第一定位孔22和第二定位孔23，可以使连接板18固定在固定板11上或者滑动连接在固定板11上，能够调节调节板12上前后相邻两个吸盘21之间的距离。

连接件20包括滑杆201、限位板202和弹簧203，滑杆201滑动穿设在移动块17上，限位板202固定在滑杆201的顶部，弹簧203套设在滑杆201上并位于调节板12与限位板202之间，滑杆201的底部与吸盘21固定连接，通过滑杆201、限位板202和弹簧203，能够有利于安装架10上的吸盘21对板材进行吸附。

本实用新型的工作原理：通过控制设备，控制前侧的第一驱动机构，使移动柱9位于原料台24的正上方，然后控制前侧的第二驱动机构，使移动柱9带动折弯机械臂4向板材原料运动，控制上料吸盘上的吸盘21，对板材进行吸附；

吸附后的板材原料运输到校正台25上，校正完毕后，再将板材原料运输到折弯机本体1上，控制折弯机臂和折弯机本体1，按照原先该设备所设定的尺寸，对板材原料进行折弯，折弯后，使板材脱离吸盘21，并对移动柱9、移动座8、折弯机械臂4进行复位，使上料吸盘上的吸盘21重新位于原料台24的上方，便于下次对板材原料的输送；

同时，控制后侧的第一驱动机构，使移动座8移动到折弯后板材的上方，然后控制后侧的第二驱动机构和码垛机械臂6，使下料吸盘机构上的吸盘21对折弯后的板材进行吸附固定，并将折弯后的板材输送到成品台26上，并对折弯后的板材进行码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：包括折弯机本体（1），所述折弯机本体（1）的一侧设有机架（2），机架（2）的顶部固定连接有横梁（3），横梁（3）的两侧分别水平滑动连接有第一移动架和第二移动架，第一移动架上设有折弯机械臂（4），折弯机械臂（4）的抓手上通过移动板（5）连接有上料吸盘机构，第二移动架上水平滑动连接有码垛机械臂（6），码垛机械臂（6）的抓手上通过活动板（7）连接有下料吸盘机构；

所述上料吸盘机构和下料吸盘机构均包括安装架（10），所述安装架（10）上固定连接有固定板（11），固定板（11）的两侧均滑动连接有调节板（12）并由驱动组件驱动，每侧调节板（12）上均开设有移动槽（16），移动槽（16）内滑动连接有若干移动块（17），两侧正对的移动块（17）之间通过连接板（18）固定连接，且连接板（18）穿过固定板（11）上开设的调节槽（19）并与调节槽（19）滑动连接，每个移动块（17）上均通过连接件（20）连接有吸盘（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述折弯机本体（1）的进料侧设有原料台（24），原料台（24）与折弯机本体（1）之间设有校正台（25）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述折弯机本体（1）的出料侧设有成品台（26）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述第一移动架和第二移动架均包括移动座（8）和移动柱（9），所述移动座（8）水平滑动连接在横梁（3）上，且移动座（8）上设有第一驱动机构，用于驱动移动座（8）进行水平方向移动，所述移动座（8）竖直滑动连接在移动座（8）上，且移动座（8）上设有第二驱动机构，用于驱动移动柱（9）进行竖直方向的移动。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述驱动组件包括丝杠（13）和限位杆（15），所述丝杠（13）与固定板（11）垂直设置并与安装架（10）转动连接，两侧的调节板（12）均螺纹套设在丝杠（13）上并以丝杠（13）的中点为中心对称分布，且丝杠（13）两侧的螺纹方向相反，丝杠（13）的一端贯穿至安装架（10）并固定连接有把手（14），所述丝杠（13）的两侧均设有与安装架（10）固定连接的限位杆（15），调节板（12）上开设有供限位杆（15）穿过的空槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述固定板（11）上开设有若干第一定位孔（22），所述连接板（18）上开设有与第一定位孔（22）相适配的第二定位孔（23）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用多边折弯机，其特征在于：所述连接件（20）包括滑杆（201）、限位板（202）和弹簧（203），所述滑杆（201）滑动穿设在移动块（17）上，所述限位板（202）固定在滑杆（201）的顶部，所述弹簧（203）套设在滑杆（201）上并位于调节板（12）与限位板（202）之间，所述滑杆（201）的底部与吸盘（21）固定连接。