CN220804106U - 一种打胶机自动加水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打胶机自动加水装置，涉及打胶设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块插入到底座的内部并与其滑动连接，所述滑块的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆穿过滑块的顶部并与其转动连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有连接块，本实用新型的有益效果为：通过移动结构对辅助块的位置进行移动，并通过第四伺服电机驱动使固定杆带动转板转动，从而实现对挤压筒角度的转动，以及通过电动伸缩杆运作使活塞对存胶箱内部的胶水进行压缩，使其通过供胶软管移动到挤压筒的内部，减少工人工作量，实现自动化。

Description

一种打胶机自动加水装置

技术领域

本实用新型涉及打胶设备技术领域，具体为一种打胶机自动加水装置。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制、点滴并涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶枪内，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，以实现对产品表面自动打胶的效果。

现今有专利号为201920230893.7的一种打胶机，其包括机架，机架上设有胶水挤出部、工作平台，胶水挤出部包括胶水驱动件、胶水挤出件，胶水挤出件用于将密封胶水向下挤出，工作平台上设有平台驱动件、安装平台，待打胶工件可安装于安装平台上，还包括除胶件，除胶件包括柔性膜、第一吸附件、第二吸附件，第一吸附件、第二吸附件位于柔性膜的两端，第一吸附件吸附于工作平台，第二吸附件吸附于安装平台，柔性膜位于胶水挤出件的下方并用于接住胶水挤出件上下落的密封胶水。胶水挤出件上滴落的密封胶水能直接滴落于除胶件上，当除胶件的密封胶水滴落量较大时，能通过拆卸更换除胶件来有效清洁滴落的密封胶水，整体工作环境的清洁度得到充分改善。

但上述打胶机在改进后存在有使用时因胶水挤出部与机架固定连接，无法对胶水挤出部的角度进行调节，在进行打胶时较为不便，同时该装置上胶时需要手动替换胶筒劳动强度大，效率较低，为此，我们提出一种打胶机自动加水装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打胶机自动加水装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打胶机自动加水装置，包括底座，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块插入到底座的内部并与其滑动连接，所述滑块的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆穿过滑块的顶部并与其转动连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有辅助块，且辅助块与安装块滑动连接，所述辅助块的内部通过转轴转动连接有转板，所述转板的内部设置有固定杆，所述固定杆贯穿转板并与其固定连接，所述辅助块的内部转动连接有两个齿轮，且两个齿轮啮合，其中一个所述齿轮与固定杆固定连接，所述辅助块的内部固定安装有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端与另一个齿轮固定连接，所述转板的底部固定安装有放置块，所述转板的内部且贯穿转板和放置块并与其固定连接有挤压筒，所述放置块的下方设置有打胶头，且打胶头与挤压筒固定连接，所述底座上设置有移动结构、辅助结构和压缩结构。

优选的，所述放置块的内部且位于挤压筒的相对应两侧均设置有压板，所述压板与放置块滑动连接，所述放置块的内部转动连接有双向丝杆，且双向丝杆贯穿两个压板并与其螺纹连接，所述放置块的内部固定安装有第五伺服电机，且第五伺服电机的输出端与双向丝杆固定连接，通过第五伺服电机驱动使双向丝杆外侧的两个压板相互靠近，对打胶头进行夹持，从而对胶间隙可调。

优选的，所述放置块的内部固定安装有滑杆，且滑杆贯穿两个压板并与其滑动连接，通过滑杆使两个压板在移动时更稳定。

优选的，所述放置块的内部且位于挤压筒的外侧固定安装有加热管，同时加热管对挤压筒内胶水进行加热处理。

优选的，所述移动结构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆于底座的内部转动连接，所述第一螺纹杆贯穿滑块并与其螺纹连接，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述安装块的内部转动连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆贯穿连接块并与其螺纹连接，所述安装块的内部固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与第三螺纹杆固定连接，通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机配合实现对打胶头位置的移动，提高该装置的适用性。

优选的，所述辅助结构包括L型固定块，所述L型固定块插入到底座的内部并与其滑动连接，所述底座的一侧且插入到底座的内部转动连接有第一转杆，且第一转杆贯穿L型固定块并与其螺纹连接，所述L型固定块的一侧且插入到L型固定块的内部并与其转动连接有第二转杆，所述L型固定块的一侧且插入到L型固定块的内部并与其滑动连接有移动块，所述第二转杆贯穿移动块并与其螺纹连接，通过手动转动第一转杆和第二转杆对L型固定块和移动块的位置进行移动，并通过待粘工件与L型固定块和移动块相抵，对待粘工件起到一定的固定效果。

优选的，所述底座的一侧设置有存胶箱，所述压缩结构包括定位板，所述定位板固定安装于存胶箱顶部一侧，所述移动块的内部且贯穿定位板并与其固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有活塞，所述活塞插入到存胶箱的内部并与其滑动连接，所述存胶箱的靠近底座的一侧固定安装有供胶软管，所述存胶箱上开设有与供胶软管配合的孔槽，所述供胶软管与挤压筒固定连接，所述辅助块的顶部固定安装有微型压缩机，且供胶软管贯穿微型压缩机并与其固定连接，通过电动伸缩杆运作使活塞对存胶箱内部的胶水进行压缩，使其通过供胶软管移动到挤压筒的内部，实现自动上胶的功能。

优选的，所述滑块的两侧均固定安装有限位块，且限位块与底座滑动连接，其中一个所述限位块的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿安装块并与其滑动连接，且限位杆与底座滑动连接，所述安装块的顶部固定安装有限位板，且限位板与供胶软管滑动连接，通过滑块外侧设置的限位块对滑块位置的移动起到限制的作用，以及通过限位杆使安装块在移动时更为稳定，同时通过限位板对供胶软管的移动位置进行限制。

优选的，所述底座的顶部且插入到底座的内部并与其螺纹连接有若干固定螺栓，所述底座的顶部滑动连接有垫板，若干所述固定螺栓均贯穿垫板并与其螺纹连接，通过固定螺栓使垫板与底座固定连接，便于对垫板进行替换。

本实用新型提供了一种打胶机自动加水装置，具备以下有益效果：

1、该打胶机自动加水装置，通过移动结构对辅助块的位置进行移动，并通过第四伺服电机驱动使固定杆带动转板转动，从而实现对挤压筒角度的转动，从而控制打胶的角度和方向，减少了劳动强度，提高了打胶效果，以及通过电动伸缩杆运作使活塞对存胶箱内部的胶水进行压缩，使其通过供胶软管移动到挤压筒的内部，减少工人工作量，实现自动化。

2、该打胶机自动加水装置，通过第五伺服电机驱动使双向丝杆外侧的两个压板相互靠近，对打胶头进行夹持，从而对胶间隙可调，满足不同速度下的用胶量，并通过设置的加热管对挤压筒内部的胶水进行加热处理，避免残余胶水干燥后对挤压筒和打胶头造成堵塞的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型图3中的A处放大图；

图5为本实用移动结构示意图；

图6为本实用辅助结构示意图；

图7为本实用压缩结构示意图。

图中：1、底座；2、滑块；3、第一螺纹杆；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第二螺纹杆；7、安装块；8、第三伺服电机；9、第三螺纹杆；10、连接块；11、辅助块；12、转板；13、固定杆；14、齿轮；15、第四伺服电机；16、挤压筒；17、打胶头；18、放置块；19、加热管；20、压板；21、双向丝杆；22、第五伺服电机；23、滑杆；24、限位块；25、垫板；26、固定螺栓；27、存胶箱；28、微型压缩机；29、供胶软管；30、限位板；31、限位杆；32、L型固定块；33、第一转杆；34、第二转杆；35、移动块；36、定位板；37、电动伸缩杆；38、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种打胶机自动加水装置，包括底座1，底座1的顶部设置有滑块2，滑块2插入到底座1的内部并与其滑动连接，滑块2的内部固定安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出端固定安装有第二螺纹杆6，且第二螺纹杆6穿过滑块2的顶部并与其转动连接，第二螺纹杆6的外侧螺纹连接有安装块7，安装块7的内部滑动连接有连接块10，连接块10的一侧固定安装有辅助块11，且辅助块11与安装块7滑动连接，辅助块11的内部通过转轴转动连接有转板12，转板12的内部设置有固定杆13，固定杆13贯穿转板12并与其固定连接，辅助块11的内部转动连接有两个齿轮14，且两个齿轮14啮合，其中一个齿轮14与固定杆13固定连接，辅助块11的内部固定安装有第四伺服电机15，且第四伺服电机15的输出端与另一个齿轮14固定连接，转板12的底部固定安装有放置块18，转板12的内部且贯穿转板12和放置块18并与其固定连接有挤压筒16，放置块18的下方设置有打胶头17，且打胶头17与挤压筒16固定连接，底座1上设置有移动结构、辅助结构和压缩结构。

放置块18的内部且位于挤压筒16的相对应两侧均设置有压板20，压板20与放置块18滑动连接，放置块18的内部转动连接有双向丝杆21，且双向丝杆21贯穿两个压板20并与其螺纹连接，放置块18的内部固定安装有第五伺服电机22，且第五伺服电机22的输出端与双向丝杆21固定连接，通过第五伺服电机22驱动使双向丝杆21外侧的两个压板20相互靠近，对打胶头17进行夹持，从而对胶间隙可调，放置块18的内部固定安装有滑杆23，且滑杆23贯穿两个压板20并与其滑动连接，通过滑杆23使两个压板20在移动时更稳定，放置块18的内部且位于挤压筒16的外侧固定安装有加热管19，同时加热管19对挤压筒16内胶水进行加热处理，避免残余胶水干燥后对挤压筒16和打胶头17造成堵塞的问题。

移动结构包括第一螺纹杆3，第一螺纹杆3于底座1的内部转动连接，第一螺纹杆3贯穿滑块2并与其螺纹连接，底座1的内部固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端与第一螺纹杆3固定连接，安装块7的内部转动连接有第三螺纹杆9，且第三螺纹杆9贯穿连接块10并与其螺纹连接，安装块7的内部固定安装有第三伺服电机8，且第三伺服电机8的输出端与第三螺纹杆9固定连接，通过第一伺服电机4、第二伺服电机5和第三伺服电机8配合实现对打胶头17位置的移动，提高该装置的适用性。

辅助结构包括L型固定块32，L型固定块32插入到底座1的内部并与其滑动连接，底座1的一侧且插入到底座1的内部转动连接有第一转杆33，且第一转杆33贯穿L型固定块32并与其螺纹连接，L型固定块32的一侧且插入到L型固定块32的内部并与其转动连接有第二转杆34，L型固定块32的一侧且插入到L型固定块32的内部并与其滑动连接有移动块35，第二转杆34贯穿移动块35并与其螺纹连接，通过手动转动第一转杆33和第二转杆34对L型固定块32和移动块35的位置进行移动，并通过待粘工件与L型固定块32和移动块35相抵，对待粘工件起到一定的固定效果，同时能够更精确的调整打胶头17与待粘工件之间的相对位置。

底座1的一侧设置有存胶箱27，压缩结构包括定位板36，定位板36固定安装于存胶箱27顶部一侧，移动块35的内部且贯穿定位板36并与其固定连接有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的输出端固定安装有活塞38，活塞38插入到存胶箱27的内部并与其滑动连接，存胶箱27的靠近底座1的一侧固定安装有供胶软管29，存胶箱27上开设有与供胶软管29配合的孔槽，供胶软管29与挤压筒16固定连接，辅助块11的顶部固定安装有微型压缩机28，且供胶软管29贯穿微型压缩机28并与其固定连接，通过电动伸缩杆37运作使活塞38对存胶箱27内部的胶水进行压缩，使其通过供胶软管29移动到挤压筒16的内部，实现自动上胶的功能，通过微型压缩机28以空气压缩的方式将供胶软管29内的胶水压缩至挤压筒16内，清除胶水中部分气泡，提高了打胶质量。

滑块2的两侧均固定安装有限位块24，且限位块24与底座1滑动连接，其中一个限位块24的顶部固定安装有限位杆31，限位杆31贯穿安装块7并与其滑动连接，且限位杆31与底座1滑动连接，安装块7的顶部固定安装有限位板30，且限位板30与供胶软管29滑动连接，通过滑块2外侧设置的限位块24对滑块2位置的移动起到限制的作用，以及通过限位杆31使安装块7在移动时更为稳定，同时通过限位板30对供胶软管29的移动位置进行限制。

底座1的顶部且插入到底座1的内部并与其螺纹连接有若干固定螺栓26，底座1的顶部滑动连接有垫板25，若干固定螺栓26均贯穿垫板25并与其螺纹连接，通过固定螺栓26使垫板25与底座1固定连接，便于对垫板25进行替换，便于对垫板25顶部残留的胶水进行清理。

综上所述，该打胶机自动加水装置，使用时，通过将待粘工件放置在垫板25的顶部，并通过手动转动第一转杆33和第二转杆34对L型固定块32和移动块35的位置进行移动，并通过待粘工件与L型固定块32和移动块35相抵，对待粘工件起到一定的固定效果，同时通过控制器控制第一伺服电机4使第一螺纹杆3外侧的滑块2移动，同时通过第二伺服电机5驱动使第二螺纹杆6外侧的安装块7纵向移动，同时通过第三伺服电机8驱动使第三螺纹杆9外侧的连接块10移动，从而对挤压筒16的位置进行调节，并通过第四伺服电机15驱动带动两个齿轮14转动，使固定杆13带动转板12转动，从而实现对挤压筒16的角度转动，且通过第五伺服电机22驱动使双向丝杆21外侧的两个压板20相互靠近，对打胶头17进行夹持，可对打胶头17的出胶间隙进行调节。

通过电动伸缩杆37运作压缩空气推动活塞38向下运动，以及微型压缩机28外侧的限位杆对活塞38的下移位置进行限制，使存胶箱27内部的胶水由供胶软管29流出至挤压筒16内部并通过打胶头17到待打胶物品上，实现对挤压筒16内自动上水的作用，而在活塞38的外侧设置有密封垫，降低外部空气进入到存胶箱27内部的可能性，以及在底座1的顶部通过固定螺栓26固定安装有垫板25，便于对垫板25进行替换拆卸，清理顶部残留的胶水，同时在装置上开设有与电机配合的散热孔，尽可能防止电机在运作时不能充分散热导致其损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打胶机自动加水装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有滑块(2)，所述滑块(2)插入到底座(1)的内部并与其滑动连接，所述滑块(2)的内部固定安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端固定安装有第二螺纹杆(6)，且第二螺纹杆(6)穿过滑块(2)的顶部并与其转动连接，所述第二螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有安装块(7)，所述安装块(7)的内部滑动连接有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧固定安装有辅助块(11)，且辅助块(11)与安装块(7)滑动连接，所述辅助块(11)的内部通过转轴转动连接有转板(12)，所述转板(12)的内部设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)贯穿转板(12)并与其固定连接，所述辅助块(11)的内部转动连接有两个齿轮(14)，且两个齿轮(14)啮合，其中一个所述齿轮(14)与固定杆(13)固定连接，所述辅助块(11)的内部固定安装有第四伺服电机(15)，且第四伺服电机(15)的输出端与另一个齿轮(14)固定连接，所述转板(12)的底部固定安装有放置块(18)，所述转板(12)的内部且贯穿转板(12)和放置块(18)并与其固定连接有挤压筒(16)，所述放置块(18)的下方设置有打胶头(17)，且打胶头(17)与挤压筒(16)固定连接，所述底座(1)上设置有移动结构、辅助结构和压缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述放置块(18)的内部且位于挤压筒(16)的相对应两侧均设置有压板(20)，所述压板(20)与放置块(18)滑动连接，所述放置块(18)的内部转动连接有双向丝杆(21)，且双向丝杆(21)贯穿两个压板(20)并与其螺纹连接，所述放置块(18)的内部固定安装有第五伺服电机(22)，且第五伺服电机(22)的输出端与双向丝杆(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述放置块(18)的内部固定安装有滑杆(23)，且滑杆(23)贯穿两个压板(20)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述放置块(18)的内部且位于挤压筒(16)的外侧固定安装有加热管(19)。

5.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述移动结构包括第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)于底座(1)的内部转动连接，所述第一螺纹杆(3)贯穿滑块(2)并与其螺纹连接，所述底座(1)的内部固定安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端与第一螺纹杆(3)固定连接，所述安装块(7)的内部转动连接有第三螺纹杆(9)，且第三螺纹杆(9)贯穿连接块(10)并与其螺纹连接，所述安装块(7)的内部固定安装有第三伺服电机(8)，且第三伺服电机(8)的输出端与第三螺纹杆(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述辅助结构包括L型固定块(32)，所述L型固定块(32)插入到底座(1)的内部并与其滑动连接，所述底座(1)的一侧且插入到底座(1)的内部转动连接有第一转杆(33)，且第一转杆(33)贯穿L型固定块(32)并与其螺纹连接，所述L型固定块(32)的一侧且插入到L型固定块(32)的内部并与其转动连接有第二转杆(34)，所述L型固定块(32)的一侧且插入到L型固定块(32)的内部并与其滑动连接有移动块(35)，所述第二转杆(34)贯穿移动块(35)并与其螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有存胶箱(27)，所述压缩结构包括定位板(36)，所述定位板(36)固定安装于存胶箱(27)顶部一侧，所述移动块(35)的内部且贯穿定位板(36)并与其固定连接有电动伸缩杆(37)，所述电动伸缩杆(37)的输出端固定安装有活塞(38)，所述活塞(38)插入到存胶箱(27)的内部并与其滑动连接，所述存胶箱(27)的靠近底座(1)的一侧固定安装有供胶软管(29)，所述存胶箱(27)上开设有与供胶软管(29)配合的孔槽，所述供胶软管(29)与挤压筒(16)固定连接，所述辅助块(11)的顶部固定安装有微型压缩机(28)，且供胶软管(29)贯穿微型压缩机(28)并与其固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述滑块(2)的两侧均固定安装有限位块(24)，且限位块(24)与底座(1)滑动连接，其中一个所述限位块(24)的顶部固定安装有限位杆(31)，所述限位杆(31)贯穿安装块(7)并与其滑动连接，且限位杆(31)与底座(1)滑动连接，所述安装块(7)的顶部固定安装有限位板(30)，且限位板(30)与供胶软管(29)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种打胶机自动加水装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部且插入到底座(1)的内部并与其螺纹连接有若干固定螺栓(26)，所述底座(1)的顶部滑动连接有垫板(25)，若干所述固定螺栓(26)均贯穿垫板(25)并与其螺纹连接。