CN210906757U - 一种机器人自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动涂胶装置，包括底板和工作箱，所述底板的顶部与工作箱的底部固定连接，本实用新型涉及涂胶装置技术领域。该机器人自动涂胶装置，通过工作箱正面的两侧均固定连接有电机箱，并且两个电机箱的内部均固定连接有伺服电机两个伺服电机输出轴的一端均贯穿电机箱与工作箱，并且伺服电机输出轴延伸至工作箱内部的一端通过联轴器固定连接有第一固定板，工作箱内壁两侧的背面之间固定连接有挡板，并且挡板内部的两侧均转动连接有螺纹套筒，利用伺服电机的输出轴带动第一固定板进行匀速转动，改变人工手动进行把杆转动的方式，使喷胶头对机器人的表面喷涂胶水更加均匀，有效地提高胶水的喷涂质量。

Description

一种机器人自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，具体为一种机器人自动涂胶装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有公开专利号为CN208824831U，专利名称为《一种机器人自动涂胶装置》，包括底座，气压开关，喷涂开关，挡胶板，支撑杆，固定手动旋转架结构，观察遮挡通风板结构，旋转烘干锁紧板结构，气压机，气压软管，气缸，伸缩杆，胶箱，增压泵，喷头，箱盖和安装杆，该方案在进行喷涂胶水时，抓住把杆转动，带动旋转板转动，使机器人转动，方便喷涂胶水，但是利用人工手动抓住把杆进行转动，必然会存在旋转板转动速率不一致的现象出现，这会导致对机器人表面喷涂胶水的不均匀，导致胶水的喷涂质量下降，另外，该专利方案中的结构设计较为复杂，实用效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动涂胶装置，解决了公开专利号为CN208824831U中利用人工手动抓住把杆进行转动，存在旋转板转动速率不一致的现象出现，导致对机器人表面喷涂胶水的不均匀，导致胶水的喷涂质量下降，结构设计较为复杂，实用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动涂胶装置，包括底板和工作箱，所述底板的顶部与工作箱的底部固定连接，所述工作箱正面的两侧均固定连接有电机箱，并且两个电机箱的内部均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机输出轴的一端均贯穿电机箱与工作箱并延伸至工作箱的内部，并且伺服电机输出轴延伸至工作箱内部的一端通过联轴器固定连接有第一固定板，所述工作箱内壁两侧的背面之间固定连接有挡板，并且挡板内部的两侧均转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端贯穿工作箱并延伸至工作箱的外部，并且螺纹套筒延伸至工作箱外部的一端固定连接有转动块，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的正面转动连接有第二固定板。

优选的，所述活动板背面的两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均贯穿挡板并延伸至挡板的背面。

优选的，所述挡板与工作箱的内部均固定连接有轴套，并且两个轴套的内部均与螺纹套筒的表面固定连接。

优选的，所述挡板背面的两侧均设置有磁鼓制动器，并且螺纹套筒的一端贯穿磁鼓制动器。

优选的，所述工作箱内壁的两侧以及内壁底部的中部均固定连接有烘干板，所述烘干板的内部设置有电热管，并且烘干板的一侧固定连接有孔板。

优选的，所述底板顶部左侧的正面与背面均固定连接有第一电缸，并且两个第一电缸输出轴的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别设置有直线导轨与直线电机，并且直线电机的底部与直线导轨的顶部滑动连接。

优选的，所述直线电机的顶部固定连接有第二电缸，并且第二电缸输出轴的一端通过固定件固定连接有胶箱，所述胶箱的底部设置有增压泵，并且增压泵出口端固定连接有喷头。

优选的，所述底板顶部的右侧固定连接有控制柜，并且控制柜的正面分别设置有显示屏与控制按键。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动涂胶装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该机器人自动涂胶装置，通过工作箱正面的两侧均固定连接有电机箱，并且两个电机箱的内部均固定连接有伺服电机两个伺服电机输出轴的一端均贯穿电机箱与工作箱并延伸至工作箱的内部，并且伺服电机输出轴延伸至工作箱内部的一端通过联轴器固定连接有第一固定板，工作箱内壁两侧的背面之间固定连接有挡板，并且挡板内部的两侧均转动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的一端贯穿工作箱并延伸至工作箱的外部，并且螺纹套筒延伸至工作箱外部的一端固定连接有转动块，螺纹套筒的内部螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端固定连接有活动板，活动板的正面转动连接有第二固定板，利用伺服电机的输出轴带动第一固定板进行匀速转动，改变人工手动进行把杆转动的方式，使喷胶头对机器人的表面喷涂胶水更加均匀，有效地提高胶水的喷涂质量。

（2）、该机器人自动涂胶装置，通过底板顶部左侧的正面与背面均固定连接有第一电缸，并且两个第一电缸输出轴的顶端均固定连接有支撑板，支撑板的顶部分别设置有直线导轨与直线电机，并且直线电机的底部与直线导轨的顶部滑动连接，直线电机的顶部固定连接有第二电缸，并且第二电缸输出轴的一端通过固定件固定连接有胶箱，胶箱的底部设置有增压泵，并且增压泵出口端固定连接有喷头，结构设计紧凑并且较为简单，使喷胶头可以更加灵活的进行喷胶作业，装置的实用效果较好。

附图说明

图1为本实用新型涂胶装置结构的主视图；

图2为本实用新型工作箱内部结构的俯视图；

图3为本实用新型烘干板结构的立体图；

图4为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1-底板、2-工作箱、3-电机箱、4-伺服电机、5-第一固定板、6-挡板、7-螺纹套筒、8-转动块、9-螺杆、10-活动板、11-第二固定板、12-滑杆、13-轴套、14-磁鼓制动器、15-烘干板、16-电热管、17-孔板、18-第一电缸、19-支撑板、20-直线导轨、21-直线电机、22-第二电缸、23-胶箱、24-增压泵、25-喷头、26-控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动涂胶装置，包括底板1和工作箱2，底板1顶部的右侧固定连接有控制柜26，并且控制柜26的正面分别设置有显示屏与控制按键，底板1顶部左侧的正面与背面均固定连接有第一电缸18，并且两个第一电缸18输出轴的顶端均固定连接有支撑板19，支撑板19的顶部分别设置有直线导轨20与直线电机21，直线电机21的顶部固定连接有第二电缸22，并且第二电缸22输出轴的一端通过固定件固定连接有胶箱23，胶箱23的底部设置有增压泵24，并且增压泵24出口端固定连接有喷头25，并且直线电机21的底部与直线导轨20的顶部滑动连接，工作箱2内壁的两侧以及内壁底部的中部均固定连接有烘干板15，烘干板15的内部设置有电热管16，并且烘干板15的一侧固定连接有孔板17，底板1的顶部与工作箱2的底部固定连接，工作箱2正面的两侧均固定连接有电机箱3，并且两个电机箱3的内部均固定连接有伺服电机4，伺服电机4选用步进伺服电机，并且步进伺服电机的控制开关通过控制柜26进行操控，两个伺服电机4输出轴的一端均贯穿电机箱3与工作箱2并延伸至工作箱2的内部，并且伺服电机4输出轴延伸至工作箱2内部的一端通过联轴器固定连接有第一固定板5，工作箱2内壁两侧的背面之间固定连接有挡板6，挡板6背面的两侧均设置有磁鼓制动器14，并且螺纹套筒7的一端贯穿磁鼓制动器14，磁鼓制动器14通过控制柜26进行控制，挡板6与工作箱2的内部均固定连接有轴套13，并且两个轴套13的内部均与螺纹套筒7的表面固定连接，并且挡板6内部的两侧均转动连接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的一端贯穿工作箱2并延伸至工作箱2的外部，并且螺纹套筒7延伸至工作箱2外部的一端固定连接有转动块8，螺纹套筒7的内部螺纹连接有螺杆9，并且螺杆9的一端固定连接有活动板10，活动板10背面的两侧均固定连接有滑杆12，挡板6的内部开设有与滑杆12相适配的滑孔，并且滑杆12的表面在滑孔的内部滑动，两个滑杆12的一端均贯穿挡板6并延伸至挡板6的背面，活动板10的正面转动连接有第二固定板11，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将机器人放置在第一固定板5与第二固定板11之间，通过手动调节转动块8，使螺纹套筒7在两个轴套13之间进行转动，此时螺杆9从螺纹套筒7的内部旋出，通过两个滑杆12对活动板10进行限位，使活动板10在水平方向上进行运动，活动板10带动第二固定板11靠近机器人，利用第一固定板5与第二固定板11对机器人进行夹紧，同时磁鼓制动器14对螺纹套筒7进行锁止，在进行喷胶作业的时候，操作控制柜26打开伺服电机4的工作开关，利用伺服电机4输出轴带动第一固定板5进行匀速转动，利用第一电缸18、第二电缸22以及直线电机21之间的配合作用调节喷头25的位置，打开增压泵24的工作开关，利用喷头25将胶箱23内部的胶水喷向机器人的表面，机器人在匀速转动的过程中，表面被涂覆上一层均匀的胶水，喷胶作业结束后，利用烘干板15内部的电热管16对机器人表面的胶水进行烘干，整个装置可以实现自动化操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人自动涂胶装置，包括底板（1）和工作箱（2），所述底板（1）的顶部与工作箱（2）的底部固定连接，其特征在于：所述工作箱（2）正面的两侧均固定连接有电机箱（3），并且两个电机箱（3）的内部均固定连接有伺服电机（4），两个所述伺服电机（4）输出轴的一端均贯穿电机箱（3）与工作箱（2）并延伸至工作箱（2）的内部，并且伺服电机（4）输出轴延伸至工作箱（2）内部的一端通过联轴器固定连接有第一固定板（5），所述工作箱（2）内壁两侧的背面之间固定连接有挡板（6），并且挡板（6）内部的两侧均转动连接有螺纹套筒（7），所述螺纹套筒（7）的一端贯穿工作箱（2）并延伸至工作箱（2）的外部，并且螺纹套筒（7）延伸至工作箱（2）外部的一端固定连接有转动块（8），所述螺纹套筒（7）的内部螺纹连接有螺杆（9），并且螺杆（9）的一端固定连接有活动板（10），所述活动板（10）的正面转动连接有第二固定板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述活动板（10）背面的两侧均固定连接有滑杆（12），两个所述滑杆（12）的一端均贯穿挡板（6）并延伸至挡板（6）的背面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述挡板（6）与工作箱（2）的内部均固定连接有轴套（13），并且两个轴套（13）的内部均与螺纹套筒（7）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述挡板（6）背面的两侧均设置有磁鼓制动器（14），并且螺纹套筒（7）的一端贯穿磁鼓制动器（14）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述工作箱（2）内壁的两侧以及内壁底部的中部均固定连接有烘干板（15），所述烘干板（15）的内部设置有电热管（16），并且烘干板（15）的一侧固定连接有孔板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述底板（1）顶部左侧的正面与背面均固定连接有第一电缸（18），并且两个第一电缸（18）输出轴的顶端均固定连接有支撑板（19），所述支撑板（19）的顶部分别设置有直线导轨（20）与直线电机（21），并且直线电机（21）的底部与直线导轨（20）的顶部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述直线电机（21）的顶部固定连接有第二电缸（22），并且第二电缸（22）输出轴的一端通过固定件固定连接有胶箱（23），所述胶箱（23）的底部设置有增压泵（24），并且增压泵（24）出口端固定连接有喷头（25）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有控制柜（26），并且控制柜（26）的正面分别设置有显示屏与控制按键。

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