CN220803978U - 一种机器人喷涂油漆供料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及喷涂油漆供料机构技术领域，具体为一种机器人喷涂油漆供料机构，包括机体、油漆桶和泵浦，所述机体的内部设置有压力调节组件；所述压力调节组件包括固定安装在泵浦进液口和出液口的油漆管，所述回料管的外表面固定安装有回料管压力控制器，所述调压阀与油漆管压力控制器均与回料管压力控制器电性连接。该机器人喷涂油漆供料机构，将两台喷涂机器人的回料管压力调到基本相同，进而保证回料管内油漆的压力能够与进入喷涂机器人的油漆管压力基本相同，从而使整条油漆管和回料管的压力，不会因为管内油漆喷涂出去，导致管内压力变小，油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，进而提高了喷涂效果和喷涂质量。

Description

一种机器人喷涂油漆供料机构

技术领域

本申请涉及喷涂油漆供料机构技术领域，具体为一种机器人喷涂油漆供料机构。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。

产品在成型前，需要在模具表面喷涂油漆，以确保产品的外观质量，相关技术中已经有喷涂机器人，用于实现对产品的自动喷涂工作，其中，机械手一般是配合软管和泵浦进行喷涂油漆，当管道内的油漆喷涂出去，会导致管道内压力变小，导致油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，从而影响喷涂效果和喷涂质量，因此有待改进，故而提出一种机器人喷涂油漆供料机构来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种机器人喷涂油漆供料机构，解决了管道内的油漆喷涂出去，会导致管道内压力变小，导致油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，从而影响喷涂效果和喷涂质量的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人喷涂油漆供料机构，包括机体、油漆桶和泵浦，所述机体的左右两侧固定安装有喷涂机器人，所述机体的内部设置有压力调节组件；

所述压力调节组件包括固定安装在泵浦进液口和出液口的油漆管，所述油漆管与喷涂机器人接通，所述油漆管底部的左右两侧固定安装有回料管，所述油漆管与回料管的底端均伸入至油漆桶的内部，所述油漆管的外表面固定安装有油漆管压力控制器，所述油漆管与回料管的连接处设置有调压阀，所述回料管的外表面固定安装有回料管压力控制器，所述调压阀与油漆管压力控制器均与回料管压力控制器电性连接。

进一步，所述机体内底壁固定安装有两台用于调节高度的液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有升降支撑板，所述升降支撑板顶部开设有与油漆桶外径尺寸相匹配的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置液压缸和升降支撑板，能够调节油漆桶的高度。

进一步，所述机体内壁的左右两侧开设有限位槽，所述限位槽内部固定连接有用于进行高度限位的限位杆，所述限位杆与升降支撑板套接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位杆，能够限位升降支撑板的极限高度，从而避免油漆管和回料管撞击到油漆桶的内底壁。

进一步，所述机体的正面开设有开口，所述机体的正面固定安装有两个铰链。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置开口，能够方便工作人员加注油漆。

进一步，所述铰链的外表面铰接有挡板，所述挡板的外径尺寸大于开口的外径尺寸。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置挡板，能够遮挡开口，从而避免机体的内部结构一直暴露在外。

进一步，所述挡板的正面与油漆桶的左右两侧均焊接有把手，所述把手的外表面开设有防滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置把手，能够提供受力点，从而方便工作人员掀起挡板和抬出油漆桶。

进一步，所述油漆管与回料管外表面均固定连接有用于加强稳定性的连接杆，所述连接杆的顶端与机体内壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接杆，能够提高油漆管与回料管的稳定性。

与现有技术相比，本申请提供了一种机器人喷涂油漆供料机构，具备以下有益效果：

该机器人喷涂油漆供料机构，通过设置压力调节组件，在喷涂机器人进行油漆喷涂时，油漆首先由泵浦抽到油漆管中，然后经过泵浦后分成两路管道进入油漆管压力控制器，油漆管压力控制器可将两路管道内压力调到基本相同，从而保证油漆的输出管道压力基本相同；随后两路油漆将分别进入到两个喷涂机器人的管道内部，同时，油漆在即将进入到两个喷涂机器人的管道内部前再分成两路管道，一路进入喷涂机器人，实现喷涂，另一路进入回料管，将回到油漆桶；当油漆经由回料管进入油漆管压力控制器时，油漆管压力控制器可调节回料管内部压力，从而将两台喷涂机器人的回料管压力调到基本相同，进而保证回料管内油漆的压力能够与进入喷涂机器人的油漆管压力基本相同，从而使整条油漆管和回料管的压力，不会因为管内油漆喷涂出去，导致管内压力变小，油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，进而提高了喷涂效果和喷涂质量。

附图说明

图1为本申请内部结构示意图；

图2为本申请正视结构示意图；

图3为本申请油漆桶俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、油漆桶；3、泵浦；4、喷涂机器人；5、油漆管；6、回料管；7、油漆管压力控制器；8、调压阀；9、回料管压力控制器；10、液压缸；11、升降支撑板；12、限位槽；13、限位杆；14、铰链；15、挡板；16、把手；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种机器人喷涂油漆供料机构，包括机体1、油漆桶2和泵浦3，机体1的左右两侧固定安装有喷涂机器人4，机体1的内部设置有压力调节组件；

压力调节组件包括固定安装在泵浦3进液口和出液口的油漆管5，油漆管5与喷涂机器人4接通，油漆管5底部的左右两侧固定安装有回料管6，油漆管5与回料管6的底端均伸入至油漆桶2的内部，油漆管5的外表面固定安装有油漆管压力控制器7，油漆管5与回料管6的连接处设置有调压阀8，回料管6的外表面固定安装有回料管压力控制器9，调压阀8与油漆管压力控制器7均与回料管压力控制器9电性连接，通过设置压力调节组件，在喷涂机器人4进行油漆喷涂时，油漆首先由泵浦3抽到油漆管5中，然后经过泵浦3后分成两路管道进入油漆管压力控制器7，油漆管压力控制器7可将两路管道内压力调到基本相同，从而保证油漆的输出管道压力基本相同；随后两路油漆将分别进入到两个喷涂机器人4的管道内部，同时，油漆在即将进入到两个喷涂机器人4的管道内部前再分成两路管道，一路进入喷涂机器人4，实现喷涂，另一路进入回料管6，将回到油漆桶2；当油漆经由回料管6进入油漆管压力控制器7时，油漆管压力控制器7可调节回料管6内部压力，从而将两台喷涂机器人4的回料管6压力调到基本相同，进而保证回料管6内油漆的压力能够与进入喷涂机器人4的油漆管5压力基本相同，从而使整条油漆管5和回料管6的压力，不会因为管内油漆喷涂出去，导致管内压力变小，油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，进而提高了喷涂效果和喷涂质量。

其中，机体1内底壁固定安装有两台用于调节高度的液压缸10，液压缸10的输出轴固定连接有升降支撑板11，升降支撑板11顶部开设有与油漆桶2外径尺寸相匹配的凹槽，通过设置液压缸10和升降支撑板11，能够调节油漆桶2的高度。

同时，机体1内壁的左右两侧开设有限位槽12，限位槽12内部固定连接有用于进行高度限位的限位杆13，限位杆13与升降支撑板11套接，通过设置限位杆13，能够限位升降支撑板11的极限高度，从而避免油漆管5和回料管6撞击到油漆桶2的内底壁。

需要说明的是，机体1的正面开设有开口，机体1的正面固定安装有两个铰链14，通过设置开口，能够方便工作人员加注油漆，铰链14的外表面铰接有挡板15，挡板15的外径尺寸大于开口的外径尺寸，通过设置挡板15，能够遮挡开口，从而避免机体1的内部结构一直暴露在外。

应当理解的是，挡板15的正面与油漆桶2的左右两侧均焊接有把手16，把手16的外表面开设有防滑槽，通过设置把手16，能够提供受力点，从而方便工作人员掀起挡板15和抬出油漆桶2。

另外，油漆管5与回料管6外表面均固定连接有用于加强稳定性的连接杆17，连接杆17的顶端与机体1内壁固定连接，通过设置连接杆17，能够提高油漆管5与回料管6的稳定性。

本申请实施例一种机器人喷涂油漆供料机构的实施原理为：

1、该机器人喷涂油漆供料机构，在喷涂机器人4进行油漆喷涂时，油漆首先由泵浦3抽到油漆管5中，然后经过泵浦3后分成两路管道进入油漆管压力控制器7，油漆管压力控制器7可将两路管道内压力调到基本相同，从而保证油漆的输出管道压力基本相同；随后两路油漆将分别进入到两个喷涂机器人4的管道内部，同时，油漆在即将进入到两个喷涂机器人4的管道内部前再分成两路管道，一路进入喷涂机器人4，实现喷涂，另一路进入回料管6，将回到油漆桶2；当油漆经由回料管6进入油漆管压力控制器7时，油漆管压力控制器7可调节回料管6内部压力，从而将两台喷涂机器人4的回料管6压力调到基本相同，进而保证回料管6内油漆的压力能够与进入喷涂机器人4的油漆管5压力基本相同，从而使整条油漆管5和回料管6的压力，不会因为管内油漆喷涂出去，导致管内压力变小，油漆喷涂不均匀甚至喷涂不出油漆，进而提高了喷涂效果和喷涂质量。

2、该机器人喷涂油漆供料机构，当油漆桶2内部的油漆用完后，工作人员需要启动液压缸10，通过升降支撑板11带动油漆桶2下降，当下降到极限高度时，通过把手16可掀起挡板15，从而露出机体1的内部结构，此时，工作人员可加注油漆或将油漆桶2从机体1的内部抬出，进行更换，完成后，液压缸10可通过升降支撑板11带动油漆桶2上升至极限高度，从而方便油漆管5与回料管6抽取和回料油漆，同时，也可避免油漆管5和回料管6撞击到油漆桶2的内底壁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人喷涂油漆供料机构，包括机体（1）、油漆桶（2）和泵浦（3），其特征在于：所述机体（1）的左右两侧固定安装有喷涂机器人（4），所述机体（1）的内部设置有压力调节组件；

所述压力调节组件包括固定安装在泵浦（3）进液口和出液口的油漆管（5），所述油漆管（5）与喷涂机器人（4）接通，所述油漆管（5）底部的左右两侧固定安装有回料管（6），所述油漆管（5）与回料管（6）的底端均伸入至油漆桶（2）的内部，所述油漆管（5）的外表面固定安装有油漆管压力控制器（7），所述油漆管（5）与回料管（6）的连接处设置有调压阀（8），所述回料管（6）的外表面固定安装有回料管压力控制器（9），所述调压阀（8）与油漆管压力控制器（7）均与回料管压力控制器（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述机体（1）内底壁固定安装有两台用于调节高度的液压缸（10），所述液压缸（10）的输出轴固定连接有升降支撑板（11），所述升降支撑板（11）顶部开设有与油漆桶（2）外径尺寸相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述机体（1）内壁的左右两侧开设有限位槽（12），所述限位槽（12）内部固定连接有用于进行高度限位的限位杆（13），所述限位杆（13）与升降支撑板（11）套接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述机体（1）的正面开设有开口，所述机体（1）的正面固定安装有两个铰链（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述铰链（14）的外表面铰接有挡板（15），所述挡板（15）的外径尺寸大于开口的外径尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述挡板（15）的正面与油漆桶（2）的左右两侧均焊接有把手（16），所述把手（16）的外表面开设有防滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂油漆供料机构，其特征在于：所述油漆管（5）与回料管（6）外表面均固定连接有用于加强稳定性的连接杆（17），所述连接杆（17）的顶端与机体（1）内壁固定连接。