CN112916263A - 一种智能喷铜镍合金防腐机器人 - Google Patents

一种智能喷铜镍合金防腐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112916263A
CN112916263A CN202110112106.0A CN202110112106A CN112916263A CN 112916263 A CN112916263 A CN 112916263A CN 202110112106 A CN202110112106 A CN 202110112106A CN 112916263 A CN112916263 A CN 112916263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
motor
robot
nickel alloy
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110112106.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王登堂
王宏景
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jianye Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jianye Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jianye Technology Co ltd filed Critical Shanghai Jianye Technology Co ltd
Priority to CN202110112106.0A priority Critical patent/CN112916263A/zh
Publication of CN112916263A publication Critical patent/CN112916263A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
    • B05D3/0426—Cooling with air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及喷漆机器人技术领域，且公开了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端之间固定连接有内部中空的箱体，所述箱体的两侧面均设有喷涂机构。该智能喷铜镍合金防腐机器人，第一电机带动齿轮旋转，进而通过齿圈带动支撑柱旋转，支撑柱带动喷头旋转，起到调节喷头工作角度的效果，通过设置的第二电机，第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动竖杆旋转，竖杆通过连接杆带动电动推杆旋转，进而带动喷头旋转，起到进一步调节喷头的给工作角度的效果，电动推杆带动安装盒和喷头移动，起到调节喷头工作位置的效果，从而达到扩大装置工作范围的效果，以适应不同的工作需求。

Description

一种智能喷铜镍合金防腐机器人
技术领域
本发明涉及喷漆机器人技术领域，具体为一种智能喷铜镍合金防腐机器人。
背景技术
喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，因此出现了喷涂机器人。
喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，但是现有的喷涂机器人在使用的过程中，喷头往往是固定的，不能够进行多角度的调节，导致其工作范围小，不能满足不同的工作需求，且其在使用时，由于喷头是固定的，导致其喷射的物料面积较小，导致喷涂的效率较低，且喷出的物料往往是液体或粉末状的，其依附在喷涂面的外表面，不能快速的风干，会沿着喷涂面流下，影响工作质量。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，解决了但是现有的喷涂机器人在使用的过程中，喷头往往是固定的，不能够进行多角度的调节，导致其工作范围小，不能满足不同的工作需求，且其在使用时，由于喷头是固定的，导致其喷射的物料面积较小，导致喷涂的效率较低，且喷出的物料往往是液体或粉末状的，其依附在喷涂面的外表面，不能快速的风干，会沿着喷涂面流下，影响工作质量的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端之间固定连接有内部中空的箱体，所述箱体的两侧面均设有喷涂机构；
所述喷涂机构包括泵体，所述泵体的进料口固定连接有进料管，所述泵体的出料口固定连接有出料软管，所述出料软管远离所述泵体的一端固定连接有喷头，所述箱体的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述箱体的侧面通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有齿圈，所述齿轮与所述齿圈固定连接，所述支撑柱的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述支撑柱的外表面固定连接有两个相互对称的短板，两个所述短板相对的一侧之间通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的外表面固定连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮之间相啮合，所述竖杆的外表面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离竖杆的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有半齿轮，所述安装盒的内部侧壁上固定连接有两个套筒，两个所述套筒的内部均设置有活塞，两个所述活塞相对的一侧之间固定连接有推杆，两个所述推杆相对的一端之间固定连接有齿条框，所述齿条框的外表面固定连接有短齿条，所述安装盒的内壁上通过轴承转动连接有残缺齿轮，所述短齿条与所述残缺齿轮相啮合，所述残缺齿轮的外表面固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离所述残缺齿轮的一端与所述喷头固定连接。
优选的，所述套筒的外表面固定连接有进气管和排气管，所述进气管和所述排气管的外表面均设有单向阀。
优选的，所述底板的下表面设置有四个车轮，所述底板的外表面开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。
优选的，所述箱体的上表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有一组搅拌板。
优选的，所述箱体的上表面固定连接有电机底座，所述第四电机固定安装在所述电机底座的内壁上。
优选的，所述搅拌板的数量大于四个，所述搅拌板均匀分布在所述转杆的外表面。
优选的，所述电动推杆与所述支撑柱之间的角度范围为六十至三百度。
优选的，所述喷头与所述安装盒之间的角度范围为六至至一百二十度。
优选的，所述短齿条与所述安装盒内壁之间的距离大于二公分。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能喷铜镍合金防腐机器人，具备以下有益效果：
(1)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的泵体，泵体，泵体将箱体中的物料通过进料管抽出，然后通过出料软管后由喷头后喷出，从而达到喷涂的效果。。
(2)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第一电机，第一电机带动齿轮旋转，进而通过齿圈带动支撑柱旋转，支撑柱带动喷头旋转，起到调节喷头工作角度的效果，通过设置的第二电机，第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动竖杆旋转，竖杆通过连接杆带动电动推杆旋转，进而带动喷头旋转，起到进一步调节喷头的给工作角度的效果，通过设置的电动推杆，电动推杆带动安装盒和喷头移动，起到调节喷头工作位置的效果，从而达到扩大装置工作范围的效果，以适应不同的工作需求。
(3)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机，第三电机带动半齿轮旋转，半齿轮带动齿条框和推杆沿着套筒的方向往复移动，齿条框带动短齿条往复移动，短齿条带动残缺齿轮往复旋转，残缺齿轮通过延伸杆带动喷头往复摇摆，进而扩大了喷头的工作范围，从而提高工作效率。
(4)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机，第三电机带动半齿轮旋转，半齿轮带动齿条框和推杆沿着套筒的方向往复移动，齿条框带动短齿条往复移动,推杆带动活塞移动，将活塞内的气体压缩后通过排气管排出，并吹向喷头工作的位置，使喷头喷出的物料快速降温，避免喷涂的物料沿着喷涂面流下的现象发生，从而达到提高质量的效果。
(5)该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第四电机，第四电机带动转杆旋转，转杆带动搅拌板旋转，进而起到均搅拌箱体内物料的效果，从而保证物料混合均匀不会出现沉淀，提高喷涂的工作效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A的结构放大图；
图3为本发明的图1中B的结构放大图；
图4为本发明的图1中C的结构放大图；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明的齿条框结构示意图。
图中：1、底板；2、气缸；3、箱体；4、泵体；5、进料管；6、出料软管；7、喷头；8、第一电机；9、齿轮；10、支撑柱；11、第二电机；12、蜗杆；13、短板；14、竖杆；15、蜗轮；16、连接杆；17、电动推杆；18、安装盒；19、第三电机；20、半齿轮；21、套筒；22、活塞；23、推杆；24、齿条框；25、短齿条；26、残缺齿轮；27、延伸杆；28、进气管；29、排气管；30、第四电机；31、转杆；32、搅拌板；33、齿圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两个气缸2，两个气缸2的输出端之间固定连接有内部中空的箱体3，箱体3的两侧面均设有喷涂机构；
喷涂机构包括泵体4，泵体4的进料口固定连接有进料管5，泵体4的出料口固定连接有出料软管6，出料软管6远离泵体4的一端固定连接有喷头7，箱体3的侧面固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有齿轮9，箱体3的侧面通过轴承转动连接有支撑柱10，支撑柱10的外表面固定连接有齿圈33，齿轮9与齿圈33固定连接，支撑柱10的内壁上固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有蜗杆12，支撑柱10的外表面固定连接有两个相互对称的短板13，两个短板13相对的一侧之间通过轴承转动连接有竖杆14，竖杆14的外表面固定连接有蜗轮15，蜗杆12与蜗轮15之间相啮合，竖杆14的外表面固定连接有两个连接杆16，两个连接杆16远离竖杆14的一端固定连接有电动推杆17，电动推杆17的输出端固定连接有安装盒18，安装盒18的内部侧壁上固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有半齿轮20，安装盒18的内部侧壁上固定连接有两个套筒21，两个套筒21的内部均设置有活塞22，两个活塞22相对的一侧之间固定连接有推杆23，两个推杆23相对的一端之间固定连接有齿条框24，齿条框24的外表面固定连接有短齿条25，安装盒18的内壁上通过轴承转动连接有残缺齿轮26，短齿条25与残缺齿轮26相啮合，残缺齿轮26的外表面固定连接有延伸杆27，延伸杆27远离残缺齿轮26的一端与喷头7固定连接。
进一步的，套筒21的外表面固定连接有进气管28和排气管29，进气管28和排气管29的外表面均设有单向阀，起到方便进气和排气的效果。
进一步的，底板1的下表面设置有四个车轮，底板1的外表面开设有两个螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，起到方便移动，方便使用，方便操作的效果。
进一步的，箱体3的上表面固定连接有第四电机30，第四电机30的输出端固定连接有转杆31，转杆31的外表面固定连接有一组搅拌板32，通过设置的第四电机30，第四电机30带动转杆31旋转，转杆31带动搅拌板32旋转，进而起到均搅拌箱体3内物料的效果，从而保证物料混合均匀不会出现沉淀，提高喷涂的工作效果。
进一步的，箱体3的上表面固定连接有电机底座，第四电机30固定安装在电机底座的内壁上，为第四电机30提供支撑力和工作高度，第四电机30的型号应根据工作需求进行适当的选择。
进一步的，搅拌板32的数量大于四个，搅拌板32均匀分布在转杆31的外表面，起到均搅拌箱体3内物料的效果，保证物料混合均匀不会出现沉淀。
进一步的，电动推杆17与支撑柱10之间的角度范围为六十至三百度，起到保证工作稳定运行的效果，避免因角度过大或过小造成的装置损坏无法使用的现象出现。
进一步的，喷头7与安装盒18之间的角度范围为六至至一百二十度，起到保证工作稳定运行的效果，避免因角度过大或过小造成的装置损坏无法使用的现象出现。
进一步的，短齿条25与安装盒18内壁之间的距离大于二公分，起到避免短齿条25与安装盒18发生碰撞的现象出现，保证装置稳定运行。
综上所述，该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的泵体4，泵体4，泵体4将箱体3中的物料通过进料管5抽出，然后通过出料软管6后由喷头7后喷出，从而达到喷涂的效果。
该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第一电机8，第一电机8带动齿轮9旋转，进而通过齿圈33带动支撑柱10旋转，支撑柱10带动喷头7旋转，起到调节喷头7工作角度的效果，通过设置的第二电机11，第二电机11带动蜗杆12旋转，蜗杆12带动蜗轮15旋转，进而带动竖杆14旋转，竖杆14通过连接杆16带动电动推杆17旋转，进而带动喷头7旋转，起到进一步调节喷头7的给工作角度的效果，通过设置的电动推杆17，电动推杆17带动安装盒18和喷头7移动，起到调节喷头7工作位置的效果，从而达到扩大装置工作范围的效果，以适应不同的工作需求。
该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机19，第三电机19带动半齿轮20旋转，半齿轮20带动齿条框24和推杆23沿着套筒21的方向往复移动，齿条框24带动短齿条25往复移动，短齿条25带动残缺齿轮26往复旋转，残缺齿轮26通过延伸杆27带动喷头7往复摇摆，进而扩大了喷头7的工作范围，从而提高工作效率。
该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第三电机19，第三电机19带动半齿轮20旋转，半齿轮20带动齿条框24和推杆23沿着套筒21的方向往复移动，齿条框24带动短齿条25往复移动,推杆23带动活塞22移动，将活塞22内的气体压缩后通过排气管29排出，并吹向喷头工作的位置，使喷头喷出的物料快速降温，避免喷涂的物料沿着喷涂面流下的现象发生，从而达到提高质量的效果。
该智能喷铜镍合金防腐机器人，在使用时，通过设置的第四电机30，第四电机30带动转杆31旋转，转杆31带动搅拌板32旋转，进而起到均搅拌箱体3内物料的效果，从而保证物料混合均匀不会出现沉淀，提高喷涂的工作效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能喷铜镍合金防腐机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个气缸(2)，两个所述气缸(2)的输出端之间固定连接有内部中空的箱体(3)，所述箱体(3)的两侧面均设有喷涂机构；
所述喷涂机构包括泵体(4)，所述泵体(4)的进料口固定连接有进料管(5)，所述泵体(4)的出料口固定连接有出料软管(6)，所述出料软管(6)远离所述泵体(4)的一端固定连接有喷头(7)，所述箱体(3)的侧面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述箱体(3)的侧面通过轴承转动连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的外表面固定连接有齿圈(33)，所述齿轮(9)与所述齿圈(33)固定连接，所述支撑柱(10)的内壁上固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有蜗杆(12)，所述支撑柱(10)的外表面固定连接有两个相互对称的短板(13)，两个所述短板(13)相对的一侧之间通过轴承转动连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的外表面固定连接有蜗轮(15)，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(15)之间相啮合，所述竖杆(14)的外表面固定连接有两个连接杆(16)，两个所述连接杆(16)远离竖杆(14)的一端固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端固定连接有安装盒(18)，所述安装盒(18)的内部侧壁上固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有半齿轮(20)，所述安装盒(18)的内部侧壁上固定连接有两个套筒(21)，两个所述套筒(21)的内部均设置有活塞(22)，两个所述活塞(22)相对的一侧之间固定连接有推杆(23)，两个所述推杆(23)相对的一端之间固定连接有齿条框(24)，所述齿条框(24)的外表面固定连接有短齿条(25)，所述安装盒(18)的内壁上通过轴承转动连接有残缺齿轮(26)，所述短齿条(25)与所述残缺齿轮(26)相啮合，所述残缺齿轮(26)的外表面固定连接有延伸杆(27)，所述延伸杆(27)远离所述残缺齿轮(26)的一端与所述喷头(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述套筒(21)的外表面固定连接有进气管(28)和排气管(29)，所述进气管(28)和所述排气管(29)的外表面均设有单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个车轮，所述底板(1)的外表面开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述箱体(3)的上表面固定连接有第四电机(30)，所述第四电机(30)的输出端固定连接有转杆(31)，所述转杆(31)的外表面固定连接有一组搅拌板(32)。
5.根据权利要求4所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述箱体(3)的上表面固定连接有电机底座，所述第四电机(30)固定安装在所述电机底座的内壁上。
6.根据权利要求4所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述搅拌板(32)的数量大于四个，所述搅拌板(32)均匀分布在所述转杆(31)的外表面。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述电动推杆(17)与所述支撑柱(10)之间的角度范围为六十至三百度。
8.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述喷头(7)与所述安装盒(18)之间的角度范围为六至至一百二十度。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷铜镍合金防腐机器人，其特征在于：所述短齿条(25)与所述安装盒(18)内壁之间的距离大于二公分。
CN202110112106.0A 2021-01-27 2021-01-27 一种智能喷铜镍合金防腐机器人 Pending CN112916263A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110112106.0A CN112916263A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种智能喷铜镍合金防腐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110112106.0A CN112916263A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种智能喷铜镍合金防腐机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112916263A true CN112916263A (zh) 2021-06-08

Family

ID=76167120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110112106.0A Pending CN112916263A (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种智能喷铜镍合金防腐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112916263A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117884287A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 江苏卓晟智能建筑科技有限公司 一种钢结构预制件加工用喷涂装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160199858A1 (en) * 2012-03-07 2016-07-14 Forjak Industrial Llc System and method for painting a structure
CN107684994A (zh) * 2017-10-28 2018-02-13 北海南坡腕网络技术有限公司 一种汽车生产用喷漆机器人
CN110961287A (zh) * 2019-11-22 2020-04-07 郑林涛 一种汽车加工用智能喷涂机器人
CN210279605U (zh) * 2019-07-01 2020-04-10 河南理工大学 一种喷漆机器人
CN210753379U (zh) * 2019-08-30 2020-06-16 山东格锐建筑技术有限公司 一种铝模板生产用喷漆装置
CN111804488A (zh) * 2020-07-02 2020-10-23 陈芸芳 一种具有均匀喷涂结构的工业搪瓷复合材料加工喷涂装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160199858A1 (en) * 2012-03-07 2016-07-14 Forjak Industrial Llc System and method for painting a structure
CN107684994A (zh) * 2017-10-28 2018-02-13 北海南坡腕网络技术有限公司 一种汽车生产用喷漆机器人
CN210279605U (zh) * 2019-07-01 2020-04-10 河南理工大学 一种喷漆机器人
CN210753379U (zh) * 2019-08-30 2020-06-16 山东格锐建筑技术有限公司 一种铝模板生产用喷漆装置
CN110961287A (zh) * 2019-11-22 2020-04-07 郑林涛 一种汽车加工用智能喷涂机器人
CN111804488A (zh) * 2020-07-02 2020-10-23 陈芸芳 一种具有均匀喷涂结构的工业搪瓷复合材料加工喷涂装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117884287A (zh) * 2024-03-13 2024-04-16 江苏卓晟智能建筑科技有限公司 一种钢结构预制件加工用喷涂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209576130U (zh) 一种建筑工地用高效降尘装置
CN112916263A (zh) 一种智能喷铜镍合金防腐机器人
CN208643036U (zh) 一种具有烘干功能的油漆喷刷装置
CN110523571A (zh) 一种微型管道用防死角喷涂设备
CN112934540B (zh) 一种智能防腐喷涂机器人及工艺
CN206873867U (zh) 一种建筑涂料喷刷机
CN210753372U (zh) 一种造船用喷漆装置
CN106311531A (zh) 空冷岛管钎剂喷涂装置
CN208944457U (zh) 一种电子元件的外壳涂漆装置
CN212596667U (zh) 一种管道自动喷漆装置
CN207857198U (zh) 一种扳手喷漆装置
CN211838837U (zh) 一种具有废料收集功能的热式风速计外壳上漆设备
CN109898804A (zh) 一种建筑用涂料喷涂设备
CN209303059U (zh) 一种螺栓生产喷涂装置
CN209174231U (zh) 一种喷嘴角度可调的静电喷塑机
CN208643085U (zh) 自动喷漆装置
CN214021586U (zh) 一种基于计算机控制的管道内侧喷漆装置
CN209696669U (zh) 一种家具甲醛清除喷剂装置
CN216800335U (zh) 一种具有干燥功能的阀门加工用喷漆装置
CN215313232U (zh) 一种喷涂均匀的双组分喷涂机
CN215331252U (zh) 外墙自动喷漆机器人
CN219024716U (zh) 一种涂覆烘干装置
CN219690999U (zh) 一种绿色建筑防水涂料喷涂装置
CN215964232U (zh) 一种环保喷雾机
CN219850316U (zh) 一种喷涂机器人结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210608