CN210279605U

CN210279605U - 一种喷漆机器人

Info

Publication number: CN210279605U
Application number: CN201921005899.0U
Authority: CN
Inventors: 辛岳芃; 王胜男
Original assignee: Henan University of Technology
Current assignee: Henan University of Technology
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-07-01

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种喷漆机器人，包括机器人主体、控制箱、喷漆物料箱和供液安装座以及喷头，所述机器人主体的基面与背面两侧安装有支地轮，所述机器人主体的顶部从左至右依次安装有控制箱和喷漆物料箱，所述控制箱的基面上开设有散热孔，所述控制箱的顶部嵌入安装有控制器面板，所述控制箱的左侧安装有推杆，所述控制箱的内壁底部安装有蜂鸣警报器，整体装置结构简单，充分搅拌翻动避免物料静置凝固造成物料的浪费，便于多角度和高度喷漆作业使用，同时对物料使用量进行实时监测，保证喷涂机器人喷漆使用作业和喷漆效果，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷漆机器人。

背景技术

喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，现有的喷涂机器人在使用过程中，不能对喷漆物料箱内部的喷涂物料进行搅拌，容易造成物料静置凝固，造成物料的浪费，同时不便对物料进行实时监测影响喷涂机器人喷漆使用作业和喷漆效果，不便多角度和高度喷漆作业使用，因此需要一种喷漆机器人对上述问题作出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机器人，包括机器人主体、控制箱、喷漆物料箱和供液安装座以及喷头，所述机器人主体的基面与背面两侧安装有支地轮，所述机器人主体的顶部从左至右依次安装有控制箱和喷漆物料箱，所述控制箱的基面上开设有散热孔，所述控制箱的顶部嵌入安装有控制器面板，所述控制箱的左侧安装有推杆，所述控制箱的内壁底部安装有蜂鸣警报器，所述控制箱的内壁左侧设有安装架，所述安装架的顶部安装有电机，所述喷漆物料箱的内壁右侧安装有轴承座，所述轴承座与电机之间固定安装有转轴，所述转轴上设有搅拌器，所述喷漆物料箱的内壁左侧安装有液位传感器，所述喷漆物料箱的内壁底部右侧安装有吸液头，所述喷漆物料箱的顶部左侧设有进料口，所述进料口的顶部安装有密封盖，所述喷漆物料箱的顶部右侧中心处安装有供液安装座，所述供液安装座的内部安装有供液泵，所述供液泵的底部通过物料输送管连接于吸液头的顶部，所述供液安装座的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构与顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部通过转向驱动机构安装有转向臂，所述转向臂的前端安装有喷头。

优选的，所述散热孔等间距分布设有多组。

优选的，所述控制器面板上设有显示屏和若干控制按钮，且所述控制器面板与蜂鸣警报器、电机、液位传感器、旋转机构、升降机构和转向驱动机构以及供液泵内部电性连接。

优选的，所述搅拌器为‘三叶式’结构，且所述搅拌器共设有多组。

优选的，所述供液泵的顶部通过管道连接于喷头的输入端。

优选的，所述支地轮共设有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的喷漆物料箱内部转轴上安装的多组三叶式搅拌器，通过控制器面板经过可编程控制电机驱动转轴带动搅拌器对喷漆物料箱内部的喷漆物料进性搅动混合，防止放置物料静置凝固，便于后续喷漆使用，结构简单且方便使用。

2、本实用新型中，通过设置的位液传感器与蜂鸣报警器的配合使用，由液位传感器位于喷漆物料箱内壁安装，当内部喷漆物料低于液位传感器时传输电信号由控制接收，并控制蜂鸣警报器，发出持续的蜂鸣提示音，便于及时添加喷漆物料，防止喷漆机器人因物料不足影响喷涂作业，避免造成喷漆面的不平整和不均匀效果，自动监测且方便使用。

3、本实用新型中，通过设置的旋转机构和升降机构以及转向驱动机构与转向臂的配合使用，便于保证喷漆机器人的喷头可以满足多角度和高度的喷漆作业，结构简单且方便使用。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体内部结构示意图；

图3是本实用新型整体俯视图。

图中：1-机器人主体、2-控制箱、201-散热孔、202-安装架、3-喷漆物料箱、301-进料口、302-密封盖、4-推杆、5-控制器面板、6-蜂鸣警报器、7-电机、8-轴承座、9-转轴、10-搅拌器、11-液位传感器、12-供液安装座、13-旋转机构、14-升降机构、15-转向驱动机构、16-转向臂、17-喷头、18-供液泵、19-物料输送管、20-吸液头、21-支地轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷漆机器人，包括机器人主体1、控制箱2、喷漆物料箱3和供液安装座12以及喷头17，机器人主体1的基面与背面两侧安装有支地轮21，支地轮21共设有四组，机器人主体1的顶部从左至右依次安装有控制箱2和喷漆物料箱3，控制箱2的基面上开设有散热孔201，散热孔201等间距分布设有多组，控制箱2的顶部嵌入安装有控制器面板5，控制器面板5上设有显示屏和若干控制按钮，且控制器面板5与蜂鸣警报器6、电机7、液位传感器11、旋转机构13、升降机构14和转向驱动机构15以及供液泵18内部电性连接，控制箱2的左侧安装有推杆4，控制箱2的内壁底部安装有蜂鸣警报器6，控制箱2的内壁左侧设有安装架202，安装架202的顶部安装有电机7，喷漆物料箱3的内壁右侧安装有轴承座8，轴承座8与电机7之间固定安装有转轴9，转轴9上设有搅拌器10，搅拌器10为‘三叶式’结构，且搅拌器10共设有多组，通过设置的喷漆物料箱3内部转轴9上安装的多组三叶式搅拌器10，通过控制器面板5经过可编程控制电机7驱动转轴9带动搅拌器10对喷漆物料箱3内部的喷漆物料进性搅动混合，防止放置物料静置凝固，便于后续喷漆使用，结构简单且方便使用，喷漆物料箱3的内壁左侧安装有液位传感器11，通过设置的位液传感器11与蜂鸣报警器6的配合使用，由液位传感器11位于喷漆物料箱3内壁安装，当内部喷漆物料低于液位传感器11时传输电信号由控制接收，并控制蜂鸣警报器6，发出持续的蜂鸣提示音，便于及时添加喷漆物料，防止喷漆机器人因物料不足影响喷涂作业，避免造成喷漆面的不平整和不均匀效果，自动监测且方便使用，喷漆物料箱3的内壁底部右侧安装有吸液头20，喷漆物料箱3的顶部左侧设有进料口301，进料口301的顶部安装有密封盖302，喷漆物料箱3的顶部右侧中心处安装有供液安装座12，供液安装座12的内部安装有供液泵18，供液泵18的顶部通过管道连接于喷头17的输入端，供液泵18的底部通过物料输送管19连接于吸液头20的顶部，供液安装座12的顶部安装有旋转机构13，旋转机构13与顶部安装有升降机构14，升降机构14的顶部通过转向驱动机构15安装有转向臂16，转向臂16的前端安装有喷头17，通过设置的旋转机构13和升降机构14以及转向驱动机构15与转向臂16的配合使用，便于保证喷漆机器人的喷头17可以满足多角度和高度的喷漆作业，结构简单且方便使用，整体装置结构简单，充分搅拌翻动避免物料静置凝固造成物料的浪费，便于多角度和高度喷漆作业使用，同时对物料使用量进行实时监测，保证喷涂机器人喷漆使用作业和喷漆效果，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过推杆4与支地轮21将机器人主体1移动至使用位置，通过制器面板5经过可编程控制电机7驱动转轴9带动搅拌器10上安装的多组三叶式搅拌器10对喷漆物料箱3内部的喷漆物料进行搅动混合，防止放置物料静置凝固，便于后续喷漆使用，由液位传感器11位于喷漆物料箱3内壁安装，当内部喷漆物料低于液位传感器11时传输电信号由控制接收，并控制蜂鸣警报器6，发出持续的蜂鸣提示音，便于及时提醒添加喷漆物料，防止喷漆机器人因物料不足影响喷涂作业，避免造成喷漆面的不平整和不均匀效果，通过制器面板5经过可编程自主控制旋转机构13和升降机构14以及转向驱动机构15与转向臂16的配合使用，便于保证喷漆机器人的喷头17可以满足多角度和高度的喷漆作业，整体装置结构简单，充分搅拌翻动避免物料静置凝固造成物料的浪费，便于多角度和高度喷漆作业使用，同时对物料使用量进行实时监测，保证喷涂机器人喷漆使用作业和喷漆效果，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种喷漆机器人，包括机器人主体（1）、控制箱（2）、喷漆物料箱（3）和供液安装座（12）以及喷头（17），其特征在于：所述机器人主体（1）的基面与背面两侧安装有支地轮（21），所述机器人主体（1）的顶部从左至右依次安装有控制箱（2）和喷漆物料箱（3），所述控制箱（2）的基面上开设有散热孔（201），所述控制箱（2）的顶部嵌入安装有控制器面板（5），所述控制箱（2）的左侧安装有推杆（4），所述控制箱（2）的内壁底部安装有蜂鸣警报器（6），所述控制箱（2）的内壁左侧设有安装架（202），所述安装架（202）的顶部安装有电机（7），所述喷漆物料箱（3）的内壁右侧安装有轴承座（8），所述轴承座（8）与电机（7）之间固定安装有转轴（9），所述转轴（9）上设有搅拌器（10），所述喷漆物料箱（3）的内壁左侧安装有液位传感器（11），所述喷漆物料箱（3）的内壁底部右侧安装有吸液头（20），所述喷漆物料箱（3）的顶部左侧设有进料口（301），所述进料口（301）的顶部安装有密封盖（302），所述喷漆物料箱（3）的顶部右侧中心处安装有供液安装座（12），所述供液安装座（12）的内部安装有供液泵（18），所述供液泵（18）的底部通过物料输送管（19）连接于吸液头（20）的顶部，所述供液安装座（12）的顶部安装有旋转机构（13），所述旋转机构（13）与顶部安装有升降机构（14），所述升降机构（14）的顶部通过转向驱动机构（15）安装有转向臂（16），所述转向臂（16）的前端安装有喷头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述散热孔（201）等间距分布设有多组。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述控制器面板（5）上设有显示屏和若干控制按钮，且所述控制器面板（5）与蜂鸣警报器（6）、电机（7）、液位传感器（11）、旋转机构（13）、升降机构（14）和转向驱动机构（15）以及供液泵（18）内部电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌器（10）为‘三叶式’结构，且所述搅拌器（10）共设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述供液泵（18）的顶部通过管道连接于喷头（17）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于：所述支地轮（21）共设有四组。