CN215331252U - 外墙自动喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外墙自动喷漆机器人，包括底座、微型水泵、进液口和软管，所述底座顶部两侧分别通过螺栓设置有电动液压推杆A和电动液压推杆B，所述电动液压推杆B外围顶部套固有支撑台，所述电动液压推杆A和电动液压推杆B顶部均设置有支撑架，所述支撑架之间设置有支撑杆，所述支撑杆一侧由左向右均匀设置有喷管，所述喷管顶部均通过开设口设置有分流盒。具有多组喷涂结构，以便于同时对所需喷涂区域进行喷涂，从而有效的扩大了喷涂区域，提升了喷涂效率。

Description

外墙自动喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及一种外墙自动喷漆机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，外墙施工喷涂时，都是通过人力进行持举一定长度的支架固定喷涂机构进行喷涂操作，而这样的方式大幅度浪费了人力。

现有的外墙全自动喷涂智能设备存在以下弊端：1、缺乏替代人力进行抬升或下降的支撑机构，使得喷涂时，需要依靠人力进行操作，大幅度浪费了人力；2、喷涂区域局限，无法同时对所需喷涂区域同时喷涂，从而大幅度降低了喷涂效率。为此，我们提出一种外墙自动喷漆机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种外墙自动喷漆机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

外墙自动喷漆机器人，包括底座、微型水泵、进液口和软管，所述底座顶部两侧分别通过螺栓设置有电动液压推杆A和电动液压推杆B，所述电动液压推杆B外围顶部套固有支撑台，所述电动液压推杆A和电动液压推杆B顶部均设置有支撑架，所述支撑架之间设置有支撑杆，所述支撑杆一侧由左向右均匀设置有喷管，所述喷管顶部均通过开设口设置有分流盒。

进一步地，所述支撑台顶部设置有涂液箱，所述涂液箱顶部一侧通过螺钉设置有微型水泵，所述涂液箱顶部另一侧开设有进口，所述喷管底部均设置有喷头，所述喷管外围对应支撑杆位置均设置有固定架，所述喷管均通过固定架及螺栓固定于支撑杆；通过喷管的喷头同时对所需喷涂区域进行喷涂，以提升喷涂效率。

进一步地，所述微型水泵进液端通过管道位于涂液箱内，所述微型水泵出液端通过软管与进液口连接。

进一步地，所述电动液压推杆A和电动液压推杆B驱动端均与支撑架连接。

进一步地，所述分流盒顶部中心位置开设有进液口，所述微型水泵与进液口之间连接有软管；通过分流盒将喷涂液分流提供给喷管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置微型水泵、分流盒、喷管、软管和喷头，利用微型水泵抽吸涂液箱内的喷涂液经软管以及进液口注入分流盒内，再通过分流盒分别提供给喷管，通过喷管的喷头同时对所需喷涂区域进行喷涂，以提升喷涂效率。

2、通过设置电动液压推杆A、电动液压推杆B和支撑架，利用电动液压推杆A和电动液压推杆B驱动支撑架带动顶部机构进行抬升下降，以替代人力对外墙面进行均匀喷涂，从而大幅度节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型外墙自动喷漆机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型外墙自动喷漆机器人的喷头结构示意图。

图中：1、底座；2、电动液压推杆A；3、电动液压推杆B；4、支撑台；5、涂液箱；6、微型水泵；7、进口；8、支撑架；9、支撑杆；10、喷管；11、喷头；12、固定架；13、分流盒；14、进液口；15、软管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，外墙自动喷漆机器人，包括底座1、微型水泵6、进液口14和软管15，所述底座1顶部两侧分别通过螺栓设置有电动液压推杆A2和电动液压推杆B3，所述电动液压推杆B3外围顶部套固有支撑台4，所述电动液压推杆A2和电动液压推杆B3顶部均设置有支撑架8，所述支撑架8之间设置有支撑杆9，所述支撑杆9一侧由左向右均匀设置有喷管10，所述喷管10顶部均通过开设口设置有分流盒13。

其中，所述支撑台4顶部设置有涂液箱5，所述涂液箱5顶部一侧通过螺钉设置有微型水泵6，所述涂液箱5顶部另一侧开设有进口7，所述喷管10底部均设置有喷头11，所述喷管10外围对应支撑杆9位置均设置有固定架12，所述喷管10均通过固定架12及螺栓固定于支撑杆9。

本实施例中如图1、2所示，通过固定架12以便于将喷管10固定于支撑杆9。

其中，所述微型水泵6进液端通过管道位于涂液箱5内，所述微型水泵6出液端通过软管15与进液口14连接。

本实施例中如图1所示，通过进口7将喷涂液倒入涂液箱5内。

其中，所述电动液压推杆A2和电动液压推杆B3驱动端均与支撑架8连接。

本实施例中如图1所示，通过电动液压推杆A2和电动液压推杆B3驱动支撑架8进行抬升下降。

其中，所述分流盒13顶部中心位置开设有进液口14，所述微型水泵6与进液口14之间连接有软管15。

本实施例中如图1所示，通过软管15使得微型水泵6经进液口14向分流盒13提供喷涂液。

需要说明的是，本实用新型为一种外墙自动喷漆机器人，工作时，将该设备放置于所需喷涂外墙一侧，将电动液压推杆A2、电动液压推杆B3和微型水泵6外接电源连接，通过进口7将喷涂液倒入涂液箱5内，喷涂时，通过微型水泵6抽吸涂液箱5内的喷涂液经软管15以及进液口14注入分流盒13内，再通过分流盒13分别提供给喷管10，通过喷管10的喷头11同时对所需喷涂区域进行喷涂，以提升喷涂效率，同时，通过电动液压推杆A2和电动液压推杆B3驱动支撑架8带动顶部机构进行抬升下降，以替代人力对外墙面进行均匀喷涂。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.外墙自动喷漆机器人，包括底座(1)、微型水泵(6)、进液口(14)和软管(15)，其特征在于，所述底座(1)顶部两侧分别通过螺栓设置有电动液压推杆A(2)和电动液压推杆B(3)，所述电动液压推杆B(3)外围顶部套固有支撑台(4)，所述电动液压推杆A(2)和电动液压推杆B(3)顶部均设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)之间设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)一侧由左向右均匀设置有喷管(10)，所述喷管(10)顶部均通过开设口设置有分流盒(13)。

2.根据权利要求1所述的外墙自动喷漆机器人，其特征在于：所述支撑台(4)顶部设置有涂液箱(5)，所述涂液箱(5)顶部一侧通过螺钉设置有微型水泵(6)，所述涂液箱(5)顶部另一侧开设有进口(7)，所述喷管(10)底部均设置有喷头(11)，所述喷管(10)外围对应支撑杆(9)位置均设置有固定架(12)，所述喷管(10)均通过固定架(12)及螺栓固定于支撑杆(9)。

3.根据权利要求1所述的外墙自动喷漆机器人，其特征在于：所述微型水泵(6)进液端通过管道位于涂液箱(5)内，所述微型水泵(6)出液端通过软管(15)与进液口(14)连接。

4.根据权利要求1所述的外墙自动喷漆机器人，其特征在于：所述电动液压推杆A(2)和电动液压推杆B(3)驱动端均与支撑架(8)连接。

5.根据权利要求1所述的外墙自动喷漆机器人，其特征在于：所述分流盒(13)顶部中心位置开设有进液口(14)，所述微型水泵(6)与进液口(14)之间连接有软管(15)。

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