CN110961287A - 一种汽车加工用智能喷涂机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车加工用智能喷涂机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部的左侧固定安装有蓄涂料箱，蓄涂料箱的顶部连通有第一导涂料软管，机器人本体的顶部固定连接有第一抽涂料泵，第一抽涂料泵的出水口与第一导涂料软管的一端连通，且第一抽涂料泵的进水口连通有导涂料硬管，机器人本体的顶部且位于第一抽涂料泵的右侧固定安装有液压油箱，本发明涉及汽车加工技术领域。该高效清理涂料的作业车，使得在疏通河道和清理工厂露天排污道涂料时有了专属的车辆，可以将涂料从河底或露天排污道中的涂料吸出，不仅能将流质状态的涂料通过泵体可以迅速抽取到机器人本体内，而且还能将机器人本体内的涂料运输出去，提高清理涂料效率。

Description

一种汽车加工用智能喷涂机器人
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，具体为一种汽车加工用智能喷涂机器人。
背景技术
1879年，德国工程师卡尔·本茨(KarlBenz)，首次试验成功一台二冲程试验性发动机。1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发动机厂”，1885年，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车，该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。1886年的1月29日，德国工程师卡尔·本茨为其机动车申请了专利。同年11月，卡尔·本茨的三轮机动车获得了德意志专利权(专利号：37435a)。这就是公认的世界上第一辆现代汽车。由于上述原因，人们一般都把1886年作为汽车元年，也有些学者把卡尔·本茨制成第一辆三轮汽车之年(1885年)，视为汽车诞生年。
1829年，英国的詹姆斯发明了时速25公里的蒸汽车，该车可以作为大轿车使用。这种汽车装有笨重的锅炉和很多煤，冒着黑烟，污染街道，并发出隆隆的噪声，而且事故频繁地出现。1860年，法国工人鲁诺阿尔发明了内燃机，用大约1马力的煤气发动机来带动汽车，但效果不好。不过，汽车就是在这种内燃机的影响下产生的。从此，有很多人想改进内燃机，要把内燃机用在汽车上。1882年，德国工程师威廉海姆.戴姆勒开始进行内燃机的研究。他发明了用电火花为发动机点火的自动点火装置，然后，在这一发明的基础上制造出优秀的汽油发动机。这种发动机每分钟900转，结构简单紧凑，而且能产生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了这种汽油发动机，第二年开始装配在二轮车、三轮车和四轮车上，制成了汽油发动机汽车。特别是1886年制造的汽油发动机四轮载货汽车，装有1.5马力的发动机，时速达18公里
现有的汽车加工中，专用于汽车加工用智能喷涂的设备很少，使得在汽车加工用智能喷涂时大多使用的是稳定的喷头机，而喷头机使用时不方便，无法高效地将涂料进行喷洒，使得被加工的汽车又不能很好地喷洒中，而且喷头机作业较慢，易延误工期，降低工程效益。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车加工用智能喷涂机器人，解决了现有的汽车加工中，专用于汽车加工用智能喷涂的设备很少，使得在汽车加工用智能喷涂时大多使用的是稳定的喷头机，而喷头机使用时不方便，无法高效地将涂料进行喷洒，使得被加工的汽车又不能很好地喷洒中，而且喷头机作业较慢，易延误工期，降低工程效益的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车加工用智能喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的左侧固定安装有蓄涂料箱，所述蓄涂料箱的顶部连通有第一导涂料软管，所述机器人本体的顶部固定连接有第一抽涂料泵，所述第一抽涂料泵的出水口与第一导涂料软管的一端连通，且第一抽涂料泵的进水口连通有导涂料硬管，所述机器人本体的顶部且位于第一抽涂料泵的右侧固定安装有液压油箱，所述液压油箱的顶部通过固定架与导涂料硬管表面的底部固定连接，所述导涂料硬管远离第一抽涂料泵的一端连通有第二导涂料管，所述液压油箱的右侧通过铰链铰接有支撑杆，且支撑杆远离液压油箱的一端铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有喷头转动箱，所述喷头转动箱的内部固定连接有T型隔板，所述T型隔板顶部的一侧从左至右依次固定连接有减速器和电机，且电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴固定连接，所述减速器输出轴的外表面固定连接有直齿轮，且直齿轮的一侧啮合有弧形齿轮板，所述弧形齿轮板远离直齿轮的一侧贯穿喷头转动箱并延伸至喷头转动箱的外部，且弧形齿轮板的一侧固定连接有扰动块，所述扰动块的一侧固定连接有连接杆，且连接杆远离扰动块的一端固定连接有喷头。
优选的，所述喷头转动箱的内部且位于T型隔板的下方固定连接有第二抽涂料泵，所述第二抽涂料泵的出水口连通有出涂料管，所述第二抽涂料泵的进水口连通有进涂料管。
优选的，所述出涂料管和进涂料管的一端均贯穿喷头转动箱并延伸到喷头转动箱外侧，且进涂料管远离喷头转动箱的一端与喷头的一侧连通，所述出涂料管远离喷头转动箱的一端与第二导涂料管的一端连通。
优选的，所述弧形齿轮板的内部贯穿有固定轴，所述喷头转动箱的内壁且位于弧形齿轮板的上下两侧均固定安装有固定块，且固定轴的两端均与固定块固定连接。
优选的，所述支撑杆外表面的底部通过铰链从左到右依次铰接有第二液压杆和第三液压杆，所述第二液压杆的底端与机器人本体顶部的右侧固定连接，所述第三液压杆远离支撑杆的一端通过铰链与第一液压杆的表面铰接。
优选的，所述第二导涂料管的表面从左到右依次套设有第一固定环与第二固定环，且第一固定环和第二固定环的底部分别与支撑杆和第一液压杆表面的顶部固定连接。
有益效果
本发明提供了一种汽车加工用智能喷涂机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该汽车加工用智能喷涂机器人，通过在机器人本体顶部的左侧固定安装有蓄涂料箱，所述蓄涂料箱的顶部连通有第一导涂料软管，所述机器人本体的顶部固定连接有第一抽涂料泵，所述第一抽涂料泵的出水口与第一导涂料软管的一端连通，且第一抽涂料泵的进水口连通有导涂料硬管，所述机器人本体的顶部且位于第一抽涂料泵的右侧固定安装有液压油箱，所述液压油箱的顶部通过固定架与导涂料硬管表面的底部固定连接，所述导涂料硬管远离第一抽涂料泵的一端连通有第二导涂料管，所述液压油箱的右侧通过铰链铰接有支撑杆，且支撑杆远离液压油箱的一端铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有喷头转动箱，所述喷头转动箱的内部固定连接有T型隔板，所述T型隔板顶部的一侧从左至右依次固定连接有减速器和电机，解决了现有的汽车加工中，专用于汽车加工用智能喷涂的设备很少，使得在汽车加工用智能喷涂时大多使用的是稳定的喷头机，而喷头机使用时不方便，无法高效地将涂料进行喷洒，使得被加工的汽车又不能很好地喷洒中，而且喷头机作业较慢，易延误工期，降低工程效益的问题。
(2)、该汽车加工用智能喷涂机器人，通过在电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴固定连接，减速器输出轴的外表面固定连接有直齿轮，且直齿轮的一侧啮合有弧形齿轮板，弧形齿轮板远离直齿轮的一侧贯穿喷头转动箱并延伸至喷头转动箱的外部，且弧形齿轮板的一侧固定连接有扰动块，扰动块的一侧固定连接有连接杆，且连接杆远离扰动块的一端固定连接有喷头，通过贯穿喷头转动箱可以调节智能喷涂机器人位置，通过连接杆和扰动块可以调节喷头的位置，使用更加方便，而且大幅度提高了工作效率，使用更加安全可靠。
(3)、该汽车加工用智能喷涂机器人，通过在喷头转动箱的内部且位于T型隔板的下方固定连接有第二抽涂料泵，第二抽涂料泵的出水口连通有出涂料管，第二抽涂料泵的进水口连通有进涂料管，出涂料管和进涂料管的一端均贯穿喷头转动箱并延伸到喷头转动箱外侧，且进涂料管远离喷头转动箱的一端与喷头的一侧连通，出涂料管远离喷头转动箱的一端与第二导涂料管的一端连通，通过出涂料管可以将涂料更加高效的喷涂到汽车的表面，使用更加安全方便。
(4)、该汽车加工用智能喷涂机器人，通过在弧形齿轮板的内部贯穿有固定轴，喷头转动箱的内壁且位于弧形齿轮板的上下两侧均固定安装有固定块，且固定轴的两端均与固定块固定连接，支撑杆外表面的底部通过铰链从左到右依次铰接有第二液压杆和第三液压杆，第二液压杆的底端与机器人本体顶部的右侧固定连接，第三液压杆远离支撑杆的一端通过铰链与第一液压杆的表面铰接，通过弧形齿轮板可以调节机器人本体与喷头相对位置，通过弧形齿轮板调节更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明喷头转动箱的结构示意图；
图3为本发明喷头转动箱的俯视图。
图中：1蓄涂料箱、2第一导涂料软管、3第一抽涂料泵、4液压油箱、5导涂料硬管、6固定架、7机器人本体、8第二导涂料管、9支撑杆、10第二液压杆、11第三液压杆、12第一液压杆、13喷头转动箱、14连接杆、15喷头、16T型隔板、17出涂料管、18第二抽涂料泵、19进涂料管、20电机、21减速器、22直齿轮、23弧形齿轮板、24固定块、25固定轴、26扰动块、27第一固定环、28第二固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车加工用智能喷涂机器人，包括机器人本体7，机器人本体7顶部的左侧固定安装有蓄涂料箱1，蓄涂料箱1的顶部连通有第一导涂料软管2，机器人本体7的顶部固定连接有第一抽涂料泵3，第一抽涂料泵3的出水口与第一导涂料软管2的一端连通，且第一抽涂料泵3的进水口连通有导涂料硬管5，解决了现有的汽车加工中，专用于汽车加工用智能喷涂的设备很少，使得在汽车加工用智能喷涂时大多使用的是稳定的喷头机，而喷头机使用时不方便，无法高效地将涂料进行喷洒，使得被加工的汽车又不能很好地喷洒中，而且喷头机作业较慢，易延误工期，降低工程效益的问题，机器人本体7的顶部且位于第一抽涂料泵3的右侧固定安装有液压油箱4，液压油箱4的顶部通过固定架6与导涂料硬管5表面的底部固定连接，导涂料硬管5远离第一抽涂料泵3的一端连通有第二导涂料管8，液压油箱4的右侧通过铰链铰接有支撑杆9，且支撑杆9远离液压油箱4的一端铰接有第一液压杆12，第一液压杆12的底端固定连接有喷头转动箱13，喷头转动箱13的内部固定连接有T型隔板16，通过出涂料管17可以将涂料更加高效的喷涂到汽车的表面，使用更加安全方便，T型隔板16顶部的一侧从左至右依次固定连接有减速器21和电机20，且电机20的输出轴通过联轴器与减速器21的输入轴固定连接，减速器21输出轴的外表面固定连接有直齿轮22，且直齿轮22的一侧啮合有弧形齿轮板23，弧形齿轮板23远离直齿轮22的一侧贯穿喷头转动箱13并延伸至喷头转动箱13的外部，且弧形齿轮板23的一侧固定连接有扰动块26，扰动块26的一侧固定连接有连接杆14，且连接杆14远离扰动块26的一端固定连接有喷头15，喷头转动箱13的内部且位于T型隔板16的下方固定连接有第二抽涂料泵18，通过弧形齿轮板23可以调节机器人本体7与喷头15相对位置，通过弧形齿轮板23调节更加方便，第二抽涂料泵18的出水口连通有出涂料管17，第二抽涂料泵18的进水口连通有进涂料管19，出涂料管17和进涂料管19的一端均贯穿喷头转动箱13并延伸到喷头转动箱13外侧，且进涂料管19远离喷头转动箱13的一端与喷头15的一侧连通，出涂料管17远离喷头转动箱13的一端与第二导涂料管8连通，弧形齿轮板23的内部贯穿有固定轴25，喷头转动箱13的内壁且位于弧形齿轮板23的上下两侧均固定安装有固定块24，且固定轴25的两端均与固定块24固定连接，支撑杆9外表面的底部通过铰链从左到右依次铰接有第二液压杆10和第三液压杆11，第二液压杆10的底端与机器人本体7顶部的右侧固定连接，第三液压杆11远离支撑杆9的一端通过铰链与第一液压杆12的表面铰接，通过多个液压杆的配合运动，使得喷头转动箱13可以改变不同的方向，能抽取到较远距离的涂料，使作业车的工作更加方便，第二导涂料管8的表面从左到右依次套设有第一固定环27与第二固定环28，且第一固定环27和第二固定环28的底部分别与支撑杆9和第一液压杆12表面的顶部固定连接。
使用时，先将作业车行驶到需要作业的地点，然后通过控制装置控制第一抽涂料泵3和第二抽涂料泵18的运转，通过液压控制装置控制多个液压杆的运动，先将第二液压杆10缩放下来，使得喷头15靠近作业车的车头部，再将作业车的第三液压杆11缩放下来，使第一液压杆12靠近车头部，然后再将第一液压杆12伸长，使得喷头15插到涂料中，启动第二抽涂料泵18和第一抽涂料泵3，同时电机20，电机20驱动直齿轮22旋转，然后带动弧形齿轮板23运动，在弧形齿轮板23的作用下，使得连接杆14来回摆动，进而带动喷头15在涂料中摆动，对涂料进行搅动，同时通过喷头15抽取涂料，将涂料抽取到机器人本体7内，等作业车车头部前方的涂料抽取完成后，再将第二液压杆10伸长，同时将第三液压杆11伸长，使得支撑杆9扬起，再伸长第一液压杆12，将喷头15向远离车头的涂料处伸出，将喷头15的涂料喷洒到待处理的汽车上便可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车加工用智能喷涂机器人，包括机器人本体(7)，其特征在于：所述机器人本体(7)顶部的左侧固定安装有蓄涂料箱(1)，所述蓄涂料箱(1)的顶部连通有第一导涂料软管(2)，所述机器人本体(7)的顶部固定连接有第一抽涂料泵(3)，所述第一抽涂料泵(3)的出水口与第一导涂料软管(2)的一端连通，且第一抽涂料泵(3)的进水口连通有导涂料硬管(5)，所述机器人本体(7)的顶部且位于第一抽涂料泵(3)的右侧固定安装有液压油箱(4)，所述液压油箱(4)的顶部通过固定架(6)与导涂料硬管(5)表面的底部固定连接，所述导涂料硬管(5)远离第一抽涂料泵(3)的一端连通有第二导涂料管(8)，所述液压油箱(4)的右侧通过铰链铰接有支撑杆(9)，且支撑杆(9)远离液压油箱(4)的一端铰接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)的底端固定连接有喷头转动箱(13)，所述喷头转动箱(13)的内部固定连接有T型隔板(16)，所述T型隔板(16)顶部的一侧从左至右依次固定连接有减速器(21)和电机(20)，且电机(20)的输出轴通过联轴器与减速器(21)的输入轴固定连接，所述减速器(21)输出轴的外表面固定连接有直齿轮(22)，且直齿轮(22)的一侧啮合有弧形齿轮板(23)，所述弧形齿轮板(23)远离直齿轮(22)的一侧贯穿喷头转动箱(13)并延伸至喷头转动箱(13)的外部，且弧形齿轮板(23)的一侧固定连接有扰动块(26)，所述扰动块(26)的一侧固定连接有连接杆(14)，且连接杆(14)远离扰动块(26)的一端固定连接有喷头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车加工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷头转动箱(13)的内部且位于T型隔板(16)的下方固定连接有第二抽涂料泵(18)，所述第二抽涂料泵(18)的出水口连通有出涂料管(17)，所述第二抽涂料泵(18)的进水口连通有进涂料管(19)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车加工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述出涂料管(17)和进涂料管(19)的一端均贯穿喷头转动箱(13)并延伸到喷头转动箱(13)外侧，且进涂料管(19)远离喷头转动箱(13)的一端与喷头(15)的一侧连通，所述出涂料管(17)远离喷头转动箱(13)的一端与第二导涂料管(8)的一端连通。
4.根据权利要求1所述的一种汽车加工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述弧形齿轮板(23)的内部贯穿有固定轴(25)，所述喷头转动箱(13)的内壁且位于弧形齿轮板(23)的上下两侧均固定安装有固定块(24)，且固定轴(25)的两端均与固定块(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车加工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)外表面的底部通过铰链从左到右依次铰接有第二液压杆(10)和第三液压杆(11)，所述第二液压杆(10)的底端与机器人本体(7)顶部的右侧固定连接，所述第三液压杆(11)远离支撑杆(9)的一端通过铰链与第一液压杆(12)的表面铰接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车加工用智能喷涂机器人，其特征在于：所述第二导涂料管(8)的表面从左到右依次套设有第一固定环(27)与第二固定环(28)，且第一固定环(27)和第二固定环(28)的底部分别与支撑杆(9)和第一液压杆(12)表面的顶部固定连接。
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