CN205835287U - 一种多功能修剪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，本实用新型集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工作环境，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种多功能修剪机器人

技术领域

本实用新型涉及一种城市绿化技术领域，尤其涉及一种用于城市绿化的多功能修剪机器人。

背景技术

草坪割草机作为一个产业已非常成熟，现在市场上的草坪割草机除了一些小型的采用电力驱动、遥控控制外，绝大部分还是由人工操作。无论乘骑式还是手推式的割草机都存在一个问题:消耗体力，影响健康。一方面操作者在工作时要穿戴各种防护用品，以减少噪声和灰尘对自己的损害，另一方面体力消耗过快，承受各种颠簸之苦。人们为改善生活环境，需要草坪绿化，美化环境，但草坪的养护修剪、空闲地域杂草的清理又是一项十分辛苦的体力劳动。故提出一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人，以改善工作环境，降低工作强度，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人，以改善工作环境，降低工作强度，提高工作效率。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多功能修剪机器人，其特征在于，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，发动机通过设于变速箱的上齿轮与液压泵连接，液压泵的进油口通过输油管与油箱连接。

所述车架上方设有机罩，机罩上设有药液箱。

所述发动机的一侧设有水箱。

所述发动机的两侧分别连接设有消音器和滤清器。

所述液压马达为三个。

所述工作系统包括工作台架、附件头，工作台架内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨水平安装在工作台架上，直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂，第一移动臂固定在移动工作台上，第二移动臂与第一移动臂连接，第三移动臂与第二移动臂连接，第四移动臂与第三移动臂连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上，附件头为可拆卸式。

所述电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。

本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型驱动行走系统具有减速、变速、倒车、刹车、轮间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和稳定性。

(2)、工作系统通过液压马达实现左右平移，移动臂通过液压缸控制臂的不同长度、不同角度的起落和回转连接头的回转运动，高效率的完成工作任务，多功能修剪机器人可以配装多种附件头，如割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板等多种作业，适应各种不同施工作业的需要。

(3)、本实用新型集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工作环境，降低了工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动行走系统部分示意图；

图3为本实用新型液压系统部分示意图；

图4为本实用新型工作系统部分示意图；

图中：1-发动机；2-药液箱；3-机罩；4-驾驶室；5-电气控制系统；6-工作操作系统；7-工作系统；8-车架；9-液压系统；10-三缸柱塞泵；11-变速箱；12-消音器；13-液压缸；14-水箱；15-滤清器；16-液压泵；17-油箱；18-传动轴；19-工作台架；20-直线导轨；21-导轨挡板；22-马达；23-移动工作台；24-第一移动臂；25-第二移动臂；26-第三移动臂；27-回转连接头，28-第四移动臂；29-油缸；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统7、工作操作系统6、液压系统9、电气控制系统5，驱动行走系统包括车架8、四个车轮，发动机1、变速箱11、车桥，发动机1设在车架8上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机1与变速箱11、变速箱11与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架8上设有驾驶室4，驾驶室4内设有工作操作系统6和电气控制系统5，驾驶室4的前方外侧设有工作系统7，车架8底部设有液压系统9，液压系统9包括液压泵16、液压缸13、液压马达、输油管、油箱17，发动机1通过设于变速箱11的上齿轮与液压泵16连接，液压泵16的进油口通过输油管与油箱17连接。

所述车架8上方设有机罩3，机罩3上设有药液箱2。

所述发动机1的一侧设有水箱14。

所述发动机1的两侧分别连接设有消音器12和滤清器15。

所述液压马达为三个。

所述工作系统7包括工作台架19、附件头，工作台架19内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架19的上下方分别设有一个直线导轨20，直线导轨20水平安装在工作台架19上，直线导轨20上安装有可以在上滑动的移动工作台23，工作台架19的一端侧壁上设有导轨挡板21，移动工作台23上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂24、第二移动臂25、第三移动臂26、第四移动臂28，第一移动臂24固定在移动工作台23上，第二移动臂25与第一移动臂24连接，第三移动臂26与第二移动臂25连接，第四移动臂28与第三移动臂26连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸29，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂28的端头中部设有回转连接头27，附件头通过回转连接头27安装在第四移动臂28上，附件头为可拆卸式。

所述电气控制系统5包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多功能修剪机器人，其特征在于，包括驱动行走系统、工作系统(7)、工作操作系统(6)、液压系统(9)、电气控制系统(5)，驱动行走系统包括车架(8)、四个车轮，发动机(1)、变速箱(11)、车桥，发动机(1)设在车架(8)上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机(1)与变速箱(11)、变速箱(11)与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架(8)上设有驾驶室(4)，驾驶室(4)内设有工作操作系统(6)和电气控制系统(5)，驾驶室(4)的前方外侧设有工作系统(7)，车架(8)底部设有液压系统(9)，液压系统(9)包括液压泵(16)、液压缸(13)、液压马达、输油管、油箱(17)，车架(8)上方设有机罩(3)，机罩(3)上设有药液箱(2)，发动机(1)通过设于变速箱(11)的上齿轮与液压泵(16)连接，发动机(1)的一侧设有水箱(14)，发动机(1)的两侧分别连接设有消音器(12)和滤清器(15)，液压泵(16)的进油口通过输油管与油箱(17)连接，液压马达为三个，电气控制系统(5)包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。

2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述工作系统(7)包括工作台架(19)、附件头，工作台架(19)内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架(19)的上下方分别设有一个直线导轨(20)，直线导轨(20)水平安装在工作台架(19)上，直线导轨(20)上安装有可以在上滑动的移动工作台(23)，工作台架(19)的一端侧壁上设有导轨挡板(21)，移动工作台(23)上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂(24)、第二移动臂(25)、第三移动臂(26)、第四移动臂(28)，第一移动臂(24)固定在移动工作台(23)上，第二移动臂(25)与第一移动臂(24)连接，第三移动臂(26)与第二移动臂(25)连接，第四移动臂(28)与第三移动臂(26)连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸(29)，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂(28)的端头中部设有回转连接头(27)，附件头通过回转连接头(27)安装在第四移动臂(28)上，附件头为可拆卸式。