CN205835287U - 一种多功能修剪机器人 - Google Patents

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于保民
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Abstract

本实用新型是一种多功能修剪机器人,包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统,驱动行走系统包括车架、四个车轮,发动机、变速箱、车桥,发动机设在车架上,车轮包括两个前轮和两个后轮,发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接,前轮上方的车架上设有驾驶室,驾驶室内设有工作操作系统和电气系统,驾驶室的前方外侧设有工作系统,车架底部设有液压系统,液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱,本实用新型集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体,改善了工作环境,降低了工作强度,提高了工作效率。

Description

一种多功能修剪机器人
技术领域
本实用新型涉及一种城市绿化技术领域,尤其涉及一种用于城市绿化的多功能修剪机器人。
背景技术
草坪割草机作为一个产业已非常成熟,现在市场上的草坪割草机除了一些小型的采用电力驱动、遥控控制外,绝大部分还是由人工操作。无论乘骑式还是手推式的割草机都存在一个问题:消耗体力,影响健康。一方面操作者在工作时要穿戴各种防护用品,以减少噪声和灰尘对自己的损害,另一方面体力消耗过快,承受各种颠簸之苦。人们为改善生活环境,需要草坪绿化,美化环境,但草坪的养护修剪、空闲地域杂草的清理又是一项十分辛苦的体力劳动。故提出一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人,以改善工作环境,降低工作强度,提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体的草坪修剪机器人,以改善工作环境,降低工作强度,提高工作效率。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种多功能修剪机器人,其特征在于,包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统,驱动行走系统包括车架、四个车轮,发动机、变速箱、车桥,发动机设在车架上,车轮包括两个前轮和两个后轮,发动机与变速箱、变速箱与车桥都是通过传动轴连接,前轮上方的车架上设有驾驶室,驾驶室内设有工作操作系统和电气系统,驾驶室的前方外侧设有工作系统,车架底部设有液压系统,液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱,发动机通过设于变速箱的上齿轮与液压泵连接,液压泵的进油口通过输油管与油箱连接。
所述车架上方设有机罩,机罩上设有药液箱。
所述发动机的一侧设有水箱。
所述发动机的两侧分别连接设有消音器和滤清器。
所述液压马达为三个。
所述工作系统包括工作台架、附件头,工作台架内部设有液压电磁阀,工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向,工作台架的上下方分别设有一个直线导轨,直线导轨水平安装在工作台架上,直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台,工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板,移动工作台上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂,第一移动臂固定在移动工作台上,第二移动臂与第一移动臂连接,第三移动臂与第二移动臂连接,第四移动臂与第三移动臂连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸,共设有三个油缸,通过油缸控制移动臂的角度,第四移动臂的端头中部设有回转连接头,附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上,附件头为可拆卸式。
所述电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。
本实用新型的有益效果是:
(1)、本实用新型驱动行走系统具有减速、变速、倒车、刹车、轮间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和稳定性。
(2)、工作系统通过液压马达实现左右平移,移动臂通过液压缸控制臂的不同长度、不同角度的起落和回转连接头的回转运动,高效率的完成工作任务,多功能修剪机器人可以配装多种附件头,如割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板等多种作业,适应各种不同施工作业的需要。
(3)、本实用新型集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体,改善了工作环境,降低了工作强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型驱动行走系统部分示意图;
图3为本实用新型液压系统部分示意图;
图4为本实用新型工作系统部分示意图;
图中:1-发动机;2-药液箱;3-机罩;4-驾驶室;5-电气控制系统;6-工作操作系统;7-工作系统;8-车架;9-液压系统;10-三缸柱塞泵;11-变速箱;12-消音器;13-液压缸;14-水箱;15-滤清器;16-液压泵;17-油箱;18-传动轴;19-工作台架;20-直线导轨;21-导轨挡板;22-马达;23-移动工作台;24-第一移动臂;25-第二移动臂;26-第三移动臂;27-回转连接头,28-第四移动臂;29-油缸;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明:
一种多功能修剪机器人,包括驱动行走系统、工作系统7、工作操作系统6、液压系统9、电气控制系统5,驱动行走系统包括车架8、四个车轮,发动机1、变速箱11、车桥,发动机1设在车架8上,车轮包括两个前轮和两个后轮,发动机1与变速箱11、变速箱11与车桥都是通过传动轴连接,前轮上方的车架8上设有驾驶室4,驾驶室4内设有工作操作系统6和电气控制系统5,驾驶室4的前方外侧设有工作系统7,车架8底部设有液压系统9,液压系统9包括液压泵16、液压缸13、液压马达、输油管、油箱17,发动机1通过设于变速箱11的上齿轮与液压泵16连接,液压泵16的进油口通过输油管与油箱17连接。
所述车架8上方设有机罩3,机罩3上设有药液箱2。
所述发动机1的一侧设有水箱14。
所述发动机1的两侧分别连接设有消音器12和滤清器15。
所述液压马达为三个。
所述工作系统7包括工作台架19、附件头,工作台架19内部设有液压电磁阀,工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向,工作台架19的上下方分别设有一个直线导轨20,直线导轨20水平安装在工作台架19上,直线导轨20上安装有可以在上滑动的移动工作台23,工作台架19的一端侧壁上设有导轨挡板21,移动工作台23上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂24、第二移动臂25、第三移动臂26、第四移动臂28,第一移动臂24固定在移动工作台23上,第二移动臂25与第一移动臂24连接,第三移动臂26与第二移动臂25连接,第四移动臂28与第三移动臂26连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸29,共设有三个油缸,通过油缸控制移动臂的角度,第四移动臂28的端头中部设有回转连接头27,附件头通过回转连接头27安装在第四移动臂28上,附件头为可拆卸式。
所述电气控制系统5包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。
上面对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多功能修剪机器人,其特征在于,包括驱动行走系统、工作系统(7)、工作操作系统(6)、液压系统(9)、电气控制系统(5),驱动行走系统包括车架(8)、四个车轮,发动机(1)、变速箱(11)、车桥,发动机(1)设在车架(8)上,车轮包括两个前轮和两个后轮,发动机(1)与变速箱(11)、变速箱(11)与车桥都是通过传动轴连接,前轮上方的车架(8)上设有驾驶室(4),驾驶室(4)内设有工作操作系统(6)和电气控制系统(5),驾驶室(4)的前方外侧设有工作系统(7),车架(8)底部设有液压系统(9),液压系统(9)包括液压泵(16)、液压缸(13)、液压马达、输油管、油箱(17),车架(8)上方设有机罩(3),机罩(3)上设有药液箱(2),发动机(1)通过设于变速箱(11)的上齿轮与液压泵(16)连接,发动机(1)的一侧设有水箱(14),发动机(1)的两侧分别连接设有消音器(12)和滤清器(15),液压泵(16)的进油口通过输油管与油箱(17)连接,液压马达为三个,电气控制系统(5)包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。
2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人,其特征在于,所述工作系统(7)包括工作台架(19)、附件头,工作台架(19)内部设有液压电磁阀,工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向,工作台架(19)的上下方分别设有一个直线导轨(20),直线导轨(20)水平安装在工作台架(19)上,直线导轨(20)上安装有可以在上滑动的移动工作台(23),工作台架(19)的一端侧壁上设有导轨挡板(21),移动工作台(23)上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂(24)、第二移动臂(25)、第三移动臂(26)、第四移动臂(28),第一移动臂(24)固定在移动工作台(23)上,第二移动臂(25)与第一移动臂(24)连接,第三移动臂(26)与第二移动臂(25)连接,第四移动臂(28)与第三移动臂(26)连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸(29),共设有三个油缸,通过油缸控制移动臂的角度,第四移动臂(28)的端头中部设有回转连接头(27),附件头通过回转连接头(27)安装在第四移动臂(28)上,附件头为可拆卸式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741241A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 林用模块式快速组装功能可扩展工作平台用动力模块

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