CN216441825U - 一种工业机器人汽车部件弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座，所述基座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面套设有从动齿轮，所述基座顶部的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆的顶部固定安装有稳定板，所述稳定板顶部的左侧设置有机械臂，机械臂的另一端设置有焊接头。本实用新型设置了基座、稳定板、机械臂、焊接头、吸尘头、软管、吸尘机、过滤箱、万向轮、除尘管、加液管、主动齿轮、转杆、从动齿轮和步进电机，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。

Description

一种工业机器人汽车部件弧焊装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工技术领域，具体为一种工业机器人汽车部件弧焊装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，汽车配件包含有车身附件、行走系统部件、转向系统部件、制动系统部件和发动系统部件等，发动机系统部件包含有发动机总成、滤清器、气缸及部件、油封、油泵油嘴、节油器、气门挺柱、油管、连杆总成、曲轴凸轮轴、轴瓦及连杆瓦、气门及部件、油箱、活塞、飞轮齿圈、涨紧轮、皮带、增压器、化油器、三元催化器、燃油喷射装置、起动机及配件等，转向系统部件包含有横拉杆总成、拉杆、拉杆球头、中心拉杆、转向主动臂、转向从动臂、转向器防尘套、转向机总成、转向减振器、转向助力泵、转向器垫片修理包、动力转向油箱、拉杆调节螺栓、转向从动臂衬套、动力转向管、转向节和转向盘等，车身附件包含有车壳、车门、汽车玻璃、车镜、车牌架、座椅及附件、汽车轴承、扶手、把手、拉手、中网、叶子板、驾驶室及配件、安全气囊、汽车安全带、玻璃升降器、汽车天线、雨刮器、汽车消声器、汽车喇叭、车用密封条保险杠、行李箱、行李架、挤压件、冲压件和排气管等，在对汽车部件加工的过程中需要对其进行焊接，但传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康，为此，我们提出一种工业机器人汽车部件弧焊装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人汽车部件弧焊装置，具备便于调节角度，且除尘效果好的优点，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座，所述基座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面套设有从动齿轮，所述基座顶部的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆的顶部固定安装有稳定板，所述稳定板顶部的左侧设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有焊接头，所述稳定板顶部的右侧固定安装有过滤箱，所述过滤箱顶部的左侧连通有加液管，所述过滤箱的顶部固定安装有吸尘机，所述吸尘机的输出端连通有除尘管，所述吸尘机的输入端连通有软管，所述软管的另一端连通有吸尘头，所述基座底部的四周均设置有万向轮。

优选的，所述基座的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的正面通过铰链活动连接有检修门。

优选的，所述基座顶部的右侧设置有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述基座的右侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防护膜。

优选的，所述过滤箱右侧的底部连通有排污管，所述排污管的内腔设置有电磁阀。

优选的，所述机械臂的右端通过支架固定安装有稳定环，且稳定环与吸尘头固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人汽车部件弧焊装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型万向轮方便装置移动，利用机械臂可调节焊接头的焊接角度，打开步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转杆转动，转杆带动稳定板转动，从而可进一步调节焊接头的角度，焊接头在焊接时，打开吸尘机，焊接产生的烟尘被吸尘头吸入，然后沿软管被吸尘机吸入，最后通过除尘管送入到过滤箱内的处理液中，处理液可对烟尘进行过滤，空气沿加液管排出，加液管也可用来向过滤箱内添加处理液，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。

2、本实用新型控制开关用来控制各个电器的开关，防护罩起到防护的作用，打开检修门可对防护罩内的部件进行维护，电池箱内的蓄电池为装置提供备用电能，打开电磁阀可沿排污管将过滤箱内的污液排出，稳定环使吸尘头更加的稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型过滤箱剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型防护罩剖视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、检修门；3、防护罩；4、稳定板；5、机械臂；6、焊接头；7、稳定环；8、吸尘头；9、软管；10、吸尘机；11、过滤箱；12、电池箱；13、控制开关；14、万向轮；15、除尘管；16、加液管；17、排污管；18、电磁阀；19、主动齿轮；20、转杆；21、从动齿轮；22、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座1，基座1顶部的右侧设置有电池箱12，且电池箱12的内腔设置有蓄电池，电池箱12内的蓄电池为装置提供备用电能，基座1的右侧设置有控制开关13，且控制开关13的表面设置有防护膜，控制开关13用来控制各个电器的开关，基座1的顶部通过轴承转动连接有转杆20，转杆20的表面套设有从动齿轮21，基座1顶部的左侧固定安装有步进电机22，步进电机22的输出轴固定安装有与从动齿轮21啮合的主动齿轮19，基座1的顶部固定安装有防护罩3，防护罩3的正面通过铰链活动连接有检修门2，防护罩3起到防护的作用，打开检修门2可对防护罩3内的部件进行维护，转杆20的顶部固定安装有稳定板4，稳定板4顶部的左侧设置有机械臂5，机械臂5的另一端设置有焊接头6，稳定板4顶部的右侧固定安装有过滤箱11，过滤箱11右侧的底部连通有排污管17，排污管17的内腔设置有电磁阀18，打开电磁阀18可沿排污管17将过滤箱11内的污液排出，过滤箱11顶部的左侧连通有加液管16，过滤箱11的顶部固定安装有吸尘机10，吸尘机10的输出端连通有除尘管15，吸尘机10的输入端连通有软管9，软管9的另一端连通有吸尘头8，机械臂5的右端通过支架固定安装有稳定环7，且稳定环7与吸尘头8固定连接，稳定环7使吸尘头8更加的稳固，基座1底部的四周均设置有万向轮14，万向轮14方便装置移动，利用机械臂5可调节焊接头6的焊接角度，打开步进电机22带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮21转动，从动齿轮21带动转杆20转动，转杆20带动稳定板4转动，从而可进一步调节焊接头6的角度，焊接头6在焊接时，打开吸尘机10，焊接产生的烟尘被吸尘头8吸入，然后沿软管9被吸尘机10吸入，最后通过除尘管15送入到过滤箱11内的处理液中，处理液可对烟尘进行过滤，空气沿加液管16排出，加液管16也可用来向过滤箱11内添加处理液，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。

在使用时，万向轮14方便装置移动，利用机械臂5可调节焊接头6的焊接角度，打开步进电机22带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮21转动，从动齿轮21带动转杆20转动，转杆20带动稳定板4转动，从而可进一步调节焊接头6的角度，焊接头6在焊接时，打开吸尘机10，焊接产生的烟尘被吸尘头8吸入，然后沿软管9被吸尘机10吸入，最后通过除尘管15送入到过滤箱11内的处理液中，处理液可对烟尘进行过滤，空气沿加液管16排出，加液管16也可用来向过滤箱11内添加处理液，解决了传统的汽车部件加工用弧焊设备不便于调节角度，使用范围较小，且除尘效果不好，在焊接时产生的烟尘会影响工作人员身体健康的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)的表面套设有从动齿轮(21)，所述基座(1)顶部的左侧固定安装有步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出轴固定安装有与从动齿轮(21)啮合的主动齿轮(19)，所述转杆(20)的顶部固定安装有稳定板(4)，所述稳定板(4)顶部的左侧设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的另一端设置有焊接头(6)，所述稳定板(4)顶部的右侧固定安装有过滤箱(11)，所述过滤箱(11)顶部的左侧连通有加液管(16)，所述过滤箱(11)的顶部固定安装有吸尘机(10)，所述吸尘机(10)的输出端连通有除尘管(15)，所述吸尘机(10)的输入端连通有软管(9)，所述软管(9)的另一端连通有吸尘头(8)，所述基座(1)底部的四周均设置有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)的正面通过铰链活动连接有检修门(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)顶部的右侧设置有电池箱(12)，且电池箱(12)的内腔设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)的右侧设置有控制开关(13)，且控制开关(13)的表面设置有防护膜。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述过滤箱(11)右侧的底部连通有排污管(17)，所述排污管(17)的内腔设置有电磁阀(18)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述机械臂(5)的右端通过支架固定安装有稳定环(7)，且稳定环(7)与吸尘头(8)固定连接。

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