CN2207998Y - 高精度微机自动称重定量包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属一种用于散装物料自动称重定量 包装机，包括给料、秤斗和微机电子秤构成，其特点是 利用气缸控制料门的多级料装置，并在秤斗上设置调 节格栅和感受器，秤斗底门由三角形封闭铰接机构， 控制关闭形成自锁，使秤斗通过内部安装固定架与应 变梁式传感器，设置在带支点的横梁上，将传感器的 电压信号，经A/D转换，送CPV运算，此装置具有 消除了机械定位不稳定诸多因素对整机精度的影响， 使之实现了计量精度高于1/1000，功能多等优点。

Description

本实用新型属一种用于散装物料自动称重定量包装机，适合用于对粉末状和颗粒状物料进行快速准确的自动计量包装。

现行设计使用的自动称重定量包装机，通常配有机械或电子秤两种。配有机械秤的自动包装机，主要由给料装置、秤斗机械系统和秤重控制系位组成。由于机械秤本身的静态精度较低，分度值大，因刀口磨损或积尘，使之动态响应速度慢，因此，系统动态计量精度一般只有1／250左右。例如国产CZ50 型包装机，装袋重量25－50kg标称计量，精度为±1／200，速度180袋／小时。

另一类配有电子秤的自动称重定量包装机。虽然电子秤本身精度较高，但由于机械和控制系统设计缺乏稳定性，使之整机计量精度仍然较低。例如，称重部部分的秤斗，通过传动感器吊挂在机架上，由于动态秤量使秤斗在物料冲击下发生摆动，产生大小不断变化的附加力，影响计量精度稳定性。此外，现行设计使用的给料系统，多采用普通螺旋推进式给料机或皮带输送给料机和振动给料机供料，由于给料使空中物料质量不够稳定，落差变化较大，也影响了计量精度的提高，加之控制机构，采用伺服电机输出转矩小，因此，动作准确度低，容易卡死；给料口由于采用气缸直接启闭秤斗底门，也容易因气源压力波引起漏料或因停电造成泄载，破坏了原程序的完整性，和可靠性。例如美国托和多CDS－Ⅰ、Ⅱ型包装机，具动态精度为1／500，略优于机械式称重包装机。

本实用新型的目的是提供一种高精度微机自动称重定量包装机，利用稳定的给料、秤斗和微机电子秤控制装置，实现了计量准确、精度高、使用性能可靠。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：将其给料部分为主给料槽和副给料槽多级给料装置，通过串接的两气缸控制启闭主给料凹槽口端的闸门，完成大、小给料，并且还在副给料槽下部的振动补充给料槽口端设有可调料门，用以补充细给料。

对应于主、副给料槽下部的秤重秤斗一侧铰接一三角形的封闭铰接件，分别与气缸和秤斗底门端的连杆铰接，用以实现控制秤底门关闭并形成自锁；秤斗落料口处分别设有落料调整格栅和感受器，以及通过固定架接于应变梁式传感器，并设置在带有支点的支承横梁上，使之应变梁式传感器的信号电缆与微处理机连接组成微机电子秤。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、在执行元件方面，全面采用气动传动。相比伺服电机和电磁铁控制更加灵敏可靠，结构简单，加工容易，且无油污污染的特点。

2、本机秤斗利用带支点横梁结构，消除了因由传感器组成的悬臂横梁的挠曲，谐振和波动而造成对计量精度的影响。

3、秤门底门采用了具有自锁功能的三角形封闭铰接件结构，可有效的防止因停电造成气源中断，导致失控漏料或泄料。由于气缸出功少，不但节省能源消耗、而且减轻了附加力对秤量精度的干扰，增加了整机可靠性和精度。

4、由于本机在秤斗内设置了落料调整格栅和感受器，使之减少物料的冲击力、落差，避免和消除了对称量精度的影响。

5、本机具有消除机械定位不稳定诸因素对整机和精度的影响，使之实现了计量精度高于1／1000，且功能多，速度快，稳定可靠的特点。

图1为微机自动称重定量包装机结构示意图。

结合附图实施例对本实用新型作进一步的描述：

见图1所示，由料仓斗下的给 料部分分支为主给料槽1和副给料槽16构成多级给料装置。主给料槽1的槽口挡板开有凹口，凹口上带有可移动闸门4，与串接的气缸2和气缸3铰接，分级控制闸门4的启闭。实现完成一次大给料和一次小给料，提高了给料速度和精度。并且副给料槽16下部的振动补充给料槽14槽口端设有可上下位置调节的料门15，使之为细料提供了一个恒定的物料流截面，用以补充微量的细给料，从而消除一次给料一次给落差的变化量。

称重秤斗5的一侧铰接一个三角形的封闭铰接件8，分别与气缸27和秤斗底门9端的连杆铰接，控制秤斗底门9关闭并可形成自锁，可消除因气源中断或其故障造成泄料，保证了秤斗底门9的启闭的可靠性。

为了减少给料落差及冲击力，还在秤斗5落料处分别设置落料调整格栅13和感受器6。通过调整格栅13的间隙和感受器6的倾斜角度，可改变落料对秤斗5的冲击力，确保称量精度的稳定性。落料调整格栅13与感受器6可同时配合设置也可单独设置。感受器6可制成伞状或倾斜板状，并可与连接杆端调节倾斜度，以适应不同物料对感受器6的倾斜度进行调节。

秤斗5通过内部安装固定架12接于应变梁式传感器11，并设置在透过秤斗5带有支点的支承槽梁10上，使之应变梁传感器11的信号电缆与微处理机连接组成微机电子秤。由于采用传感器构成的支承横梁，使之处于稳定状态，消除称量秤斗谐振和波动，保证了计量的精度和稳定性。

Claims (2)

1、高精度微机自动称重定量装机，由给料、秤斗和微机电子秤三部分组成，其特征在于将其给料部分分支为主给料槽(1)和副给料槽(16)多级给料装置，通过串接的气缸(2)和气缸(3)，控制启闭主给料槽(1)凹槽口端的闸门(4)，完成大、小给料，并且还在副给料槽(16)下端的振动补充给料槽(15)槽口端设有可调料门，用以补充细给料；对应于主、副给料槽(1、16)下部的称重秤斗(5)一侧铰接一呈三角形的封闭铰接件(8)，分别与气缸(7)和秤斗底门(7)端的连杆铰接，用以实现控制秤斗底门(7)关闭时的自锁；秤斗(5)落料口处分别设有调整格栅(13)和感受器(6)，以及通过固定架(12)接于应变梁式传感器(11)并设置在带有支点枰(5)内部安装(10)的支承横梁(10)上，使之传感器(11)的信号电缆与微处理机连接组成微机电子秤。

2、按权利要求1所述高精度微机自动称重定量包装机，其特征在于落料调整格栅（13）与感受器（6）可同时配合设置或单独设置，受感器可为伞状或斜板状，并可与连接杆端调节倾斜度。