CN220794200U - 一种弹簧盖外圆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧盖外圆检测装置，涉及一种弹簧盖检测装置领域，包括：一设置在机台内的定位加工台；若干转运结构，所述转运结构设置在所述定位加工台的两侧且用于转运弹簧盖；一外圆检测结构，所述外圆检测结构包括设置在所述第二加工区的动力组件，以及设置在所述动力组件顶部的第二夹具，位于所述第二夹具两侧的外圆检测件，能够紧贴着弹簧盖的外缘对弹簧盖的外缘进行全方位的检测，以类似3D环绕的方式获取弹簧盖外圆的数据，为弹簧盖的建模提供完整的外径数据。

Description

一种弹簧盖外圆检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧盖检测装置，特别是一种弹簧盖外圆检测装置。

背景技术

避震器是汽车零件中必不可少的构件，将其对应设置在汽车的轮毂位置，可缓冲汽车行驶时的颠簸，在避震器上需要设置用于固定、承载弹簧的弹簧盖，压制弹簧吸收路面震动后反弹时的震荡，以及来自路面的颠簸，从而将弹簧限制在一定的区域中，将避震效果发挥到最大，而为了充分发挥其作用，对弹簧盖的外形轮廓尺寸要求非常精密。

在弹簧盖与汽车避震弹簧配合的过程中，是将整个弹簧的底部通过弹簧盖的内侧面卡紧固定，从而在弹簧受到外部震动力时，能够将震动力作用到弹簧盖上，再经弹簧盖作用到整个避震器上，由此让避震器发生收缩来缓冲汽车受到的震动，由于弹簧盖需要吸收整个弹簧的动能，故对其强度要求极高，而现有的弹簧盖的形状以及尺寸都是经过测试的，其强度完全符合其工作的环境，若生产出来的弹簧盖与出厂标准符合，则该弹簧盖可直接投入使用，而若产出的弹簧盖尺寸有所偏差，则其强度也会受到影响，故弹簧盖在出厂前需要进行检测。

现有的是通过拍照的方式几率待检测的弹簧盖与储存中的图像之间的区别，从而鉴定出待检测的弹簧盖是否存在缺陷以及缺陷的具体位置，只能检测具体的缺陷位置，至于弹簧盖的形位公差难以进行检测，难以判断出具体的差距位置。

故本案旨在提供一种弹簧盖外圆检测装置，能够紧贴着弹簧盖的外缘对弹簧盖的外缘进行全方位的检测，以类似3D环绕的方式获取弹簧盖外圆的数据，为弹簧盖的建模提供完整的外径数据。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弹簧盖外圆检测装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种弹簧盖外圆检测装置，包括：

一设置在机台内的定位加工台；

若干转运结构，所述转运结构设置在所述定位加工台的两侧且用于转运弹簧盖；

一外圆检测结构，所述外圆检测结构包括设置在所述第二加工区的动力组件，以及设置在所述动力组件顶部的第二夹具，位于所述第二夹具两侧的外圆检测件。

作为进一步改进的，所述动力组件包括垂直固定在所述定位加工台上的主动电机与固定桩，活动插接在所述固定桩内的从动轴，连接在所述主动电机输出轴与所述从动轴之间的皮带。

作为进一步改进的，第二夹具包括锁固在所述从动轴顶部的若干调节推杆，固接在所述调节推杆上的扇形卡块，卡箍在所有所述扇形卡块上的外配合座，所述外配合座与下降的所述弹簧盖活动卡接。

作为进一步改进的，所述调节推杆设置有三个，且所述调节推杆之间等角度设置。

作为进一步改进的，所述外配合座包括箍紧在所有所述扇形卡块外侧的适配圈，胶粘在所述适配圈外侧的外弧形片，胶粘在所述适配圈内的内贴合片，所述内贴合片为钝角设置的折片，所述内贴合片的末端钉紧在所述调节推杆的调节杆上。

作为进一步改进的，所述外配合座还包括与所述外弧形片一体成型且靠近所述弹簧盖内壁一侧的胶型垫。

作为进一步改进的，所述外圆检测件包括锁固在所述定位加工台上的装夹座，设置在所述装夹座上的液压推杆，固接在所述液压推杆顶部的铰接座，焊接在所述铰接座转轴底部的装夹套，贯穿设置在所述装夹套内的导杆，设置在所述导杆中部位置下方的顶升座，装设在所述导杆内侧一端的位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在定位加工台中引入了外圆检测件，在检测弹簧盖外圆的过程中，其采用的方案与常规的视觉检测方式完全不同，采用位移传感器检测的方式，通过位移传感器与弹簧盖外圆贴合或者近乎贴合，进而感受弹簧盖的外圆形状，在这过程中，弹簧盖需要时刻处于转动的状态，从而才能够方便位移传感器的检测，故本实用新型引入了动力组件，通过皮带传输的方式提供动力，但是，在这一过程中，需要将弹簧盖固定至从动轴上，从而在从动轴转动的中才能够随之带动弹簧盖转动，故弹簧盖需要固定至从动轴中，具体的是将弹簧盖卡夹在若干个扇形卡块内，通过扇形卡块对弹簧盖的内侧壁进行限位，从而避免在从动轴转动的过程中与弹簧盖形成打滑，且扇形卡块能够通过调节推杆的调节改变其限位的区域，从而能够对弹簧盖进行较好的限位。

作为具有刚度的弹簧盖，其若仅是在调节推杆以及刚性的扇形卡块的卡紧作用下才能够形成限位、固定的配合，则容易导致弹簧盖形成不可修复的损伤，虽然完成了检测，但是也无法再使用，故本实用新型进一步提出在扇形卡块设置胶质的外配合座，则可预先通过调节推杆将扇形卡块移动到接近弹簧盖的边缘位置，而后再利用外配合座的弹性来弥补误差，同时也能够避免损坏弹簧盖。

外配合座并不只是一个具有弹性胶质座，否则即便在弹簧盖下落时能够形成配合，则二者在脱离时也不便于脱离，故本实用新型将外配合座分为多段的设置，在最外段是利用具有胶型垫的外弧形片，让弹簧盖在配合时较为的困难，但在脱离时较为的简单，并且还利用外凸的胶型垫，让外配合座能够对弹簧盖的内壁起到一定的制约效果，而具有一定厚度的适配圈则是能够起到支撑、缓冲的效果，避免弹簧盖直接与扇形卡块接触，而内侧设置的内贴合片能够与调节推杆建立一定的联系，避免调节推杆突然进行过长的位移损坏弹簧盖。

上述中提到，在弹簧盖的外圆，采用的是位移传感器的检测方式，但是很明显的是，弹簧盖具备一定的高度和台阶，故在检测阶段需要调节位移传感器的位置，从而让位移传感器能够适应不同形状的弹簧盖的台阶以及高度、厚度，对此，本实用新型进一步提出在位移传感器上设置液压推杆与顶升座，从而改变固定在导杆上的位移传感器的高度以及倾斜度，让其能够监测各种形状的弹簧盖，由此可绘制出更加详细的轨迹，建立起更加精密的模型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种弹簧盖外圆检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种动力组件与第二夹具的结构示意图。

图3是本实用新型一种外配合座的结构示意图。

图4是本实用新型一种外圆检测件的俯视结构示意图。

图5是本实用新型一种外圆检测件的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～图5所示，一种弹簧盖外圆检测装置，包括：一设置在机台内的定位加工台10；若干转运结构20，所述转运结构20设置在所述定位加工台10的两侧且用于转运弹簧盖；一外圆检测结构30，所述外圆检测结构30包括设置在所述第二加工区12的动力组件31，以及设置在所述动力组件31顶部的第二夹具32，位于所述第二夹具32两侧的外圆检测件33。

在本实施例中，转运结构20均为机械手，也可设置为较为复杂的翻转结构，只需能够起到转动以及位置更变的效果即可。

本实用新型在定位加工台10中引入了外圆检测件33，在检测弹簧盖外圆的过程中，其采用的方案与常规的视觉检测方式完全不同，采用位移传感器337检测的方式，通过位移传感器337与弹簧盖外圆贴合，进而感受弹簧盖的外圆形状，在这过程中，弹簧盖需要时刻处于转动的状态，从而才能够方便位移传感器337的检测，故本实用新型引入了动力组件31，所述动力组件31包括垂直固定在所述定位加工台10上的主动电机311与固定桩312，活动插接在所述固定桩312内的从动轴313，连接在所述主动电机311输出轴与所述从动轴313之间的皮带314，第二夹具32包括锁固在所述从动轴313顶部的若干调节推杆321，固接在所述调节推杆321上的扇形卡块322，卡箍在所有所述扇形卡块322上的外配合座323，所述外配合座323与下降的所述弹簧盖活动卡接，在检测的过程中，通过主动电机311经皮带314带动固定桩312上的从动轴313转动，通过皮带314传输的方式提供动力，但是，在这一过程中，需要将弹簧盖固定至从动轴313上，从而在从动轴313转动的中才能够随之带动弹簧盖转动，故弹簧盖需要固定至从动轴313中，具体的是将弹簧盖卡夹在若干个扇形卡块322内，通过扇形卡块322对弹簧盖的内侧壁进行限位，从而避免在从动轴313转动的过程中与弹簧盖形成打滑，且扇形卡块322能够通过调节推杆321的调节改变其限位的区域，从而能够对弹簧盖进行较好的限位。

其中，调节推杆321为液压推杆或者推杆电机中的一种。

在本实施例中的弹簧盖，其不仅一定的刚度，同时还具有一定的弹性，作为具有刚度的弹簧盖，其若仅是在调节推杆321以及刚性的扇形卡块322的卡紧作用下才能够形成限位、固定的配合，则容易导致弹簧盖形成不可修复的损伤，虽然完成了检测，但是也无法再使用，故本实用新型进一步提出在扇形卡块322设置胶质的外配合座323，则可预先通过调节推杆321将扇形卡块322移动到接近弹簧盖的边缘位置，而后再利用外配合座323的弹性来弥补误差，但是外配合座323并不只是一个具有弹性胶质座，否则即便在弹簧盖下落时能够形成配合，则二者在脱离时也不便于脱离，故本实用新型的所述外配合座323包括箍紧在所有所述扇形卡块322外侧的适配圈3231，胶粘在所述适配圈3231外侧的外弧形片3232，与所述外弧形片3232一体成型且靠近所述弹簧盖内壁一侧的胶型垫3233，胶粘在所述适配圈3231内的内贴合片3234，所述内贴合片3234为钝角设置的折片，所述内贴合片3234的末端钉紧在所述调节推杆321的调节杆上，外配合座323分为多段的设置，在最外段是利用具有胶型垫3233的外弧形片3232，让弹簧盖在配合时较为的困难，但在脱离时较为的简单，并且还利用外凸的胶型垫3233，让外配合座323能够对弹簧盖的内壁起到一定的制约效果，而具有一定厚度的适配圈3231则是能够起到支撑、缓冲的效果，避免弹簧盖直接与扇形卡块322接触，而内侧设置的内贴合片3234能够与调节推杆321建立一定的联系，避免调节推杆321突然进行过长的位移损坏弹簧盖。

上述中提到，在弹簧盖的外圆，采用的是位移传感器337的检测方式，但是很明显的是，弹簧盖具备一定的高度和台阶，故在检测阶段需要调节位移传感器337的位置，从而让位移传感器337能够适应不同形状的弹簧盖的台阶以及高度、厚度，对此，本实用新型的所述外圆检测件33包括锁固在所述定位加工台10上的装夹座331，设置在所述装夹座331上的液压推杆332，固接在所述液压推杆332顶部的铰接座333，焊接在所述铰接座333转轴底部的装夹套334，贯穿设置在所述装夹套334内的导杆335，设置在所述导杆335中部位置下方的顶升座336，装设在所述导杆335内侧一端的位移传感器337，通过进一步提出在位移传感器337上设置液压推杆332与顶升座336，从而改变固定在导杆335上的位移传感器337的高度以及倾斜度，让其能够监测各种形状的弹簧盖，由此可绘制出更加详细的轨迹，建立起更加精密的模型。

其中，位移传感器337可采用直接抵接的方式，同时，还能够采用间接接触的方式进行检测，其检测原理为现有技术，这里不再进行详细的赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，包括：

一设置在机台内的定位加工台(10)；

若干转运结构(20)，所述转运结构(20)设置在所述定位加工台(10)的两侧且用于转运弹簧盖；

一外圆检测结构(30)，所述外圆检测结构(30)包括设置在第二加工区(12)的动力组件(31)，以及设置在所述动力组件(31)顶部的第二夹具(32)，位于所述第二夹具(32)两侧的外圆检测件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，所述动力组件(31)包括垂直固定在所述定位加工台(10)上的主动电机(311)与固定桩(312)，活动插接在所述固定桩(312)内的从动轴(313)，连接在所述主动电机(311)输出轴与所述从动轴(313)之间的皮带(314)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，第二夹具(32)包括锁固在所述从动轴(313)顶部的若干调节推杆(321)，固接在所述调节推杆(321)上的扇形卡块(322)，卡箍在所有所述扇形卡块(322)上的外配合座(323)，所述外配合座(323)与下降的所述弹簧盖活动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，所述调节推杆(321)设置有三个，且所述调节推杆(321)之间等角度设置。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，所述外配合座(323)包括箍紧在所有所述扇形卡块(322)外侧的适配圈(3231)，胶粘在所述适配圈(3231)外侧的外弧形片(3232)，胶粘在所述适配圈(3231)内的内贴合片(3234)，所述内贴合片(3234)为钝角设置的折片，所述内贴合片(3234)的末端钉紧在所述调节推杆(321)的调节杆上。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，所述外配合座(323)还包括与所述外弧形片(3232)一体成型且靠近所述弹簧盖内壁一侧的胶型垫(3233)。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧盖外圆检测装置，其特征在于，所述外圆检测件(33)包括锁固在所述定位加工台(10)上的装夹座(331)，设置在所述装夹座(331)上的液压推杆(332)，固接在所述液压推杆(332)顶部的铰接座(333)，焊接在所述铰接座(333)转轴底部的装夹套(334)，贯穿设置在所述装夹套(334)内的导杆(335)，设置在所述导杆(335)中部位置下方的顶升座(336)，装设在所述导杆(335)内侧一端的位移传感器(337)。