CN220794147U - 一种摄影测量投射平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像测量技术领域,具体涉及一种摄影测量投射平台,包括测量箱、轴类零件,所述测量箱上部开有检测槽,测量箱上开有两个条形槽,所述条形槽内均活动设有支架,两个支架之间转动设有两个托辊,所述轴类零件设置于两个托辊上,其中一个支架上安装有用于驱动其中一个托辊旋转的第二电机,所述测量箱内设有驱动支架升降的驱动机构,两个支架下降后轴类零件收进检测槽,所述检测槽底部两侧均开有第一测量口,检测槽两侧内壁均开有第二测量口,测量箱内靠近底部两侧均设有采集摄像头,所述测量箱内设有推动展开机构。本实用新型,使用方便,自动对轴类零件的表面以及端部进行快速采集测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像测量技术领域,尤其涉及一种摄影测量投射平台。
背景技术
在工件加工过程中需要对其进行摄影测量,目前大多是通过摄影机获取工件的像片,然后对像片进行处理以获取工件的形状、大小、位置、特性及其相互关系。
经检索CN 218155989 U公开了一种摄影测量投射平台,包括工作台,所述工作台的顶部设置有摄像机本体,所述工作台顶部的后端固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有固定块,所述固定块正面的上端和下端均固定连接有连接柱。本实用新型通过设置工作台,用于固定气缸和支撑板,并为待测量的工件提供测量空间,通过设置摄像机本体、气缸、固定块和连接柱,用于对工件进行测量,并根据工件的高度调节摄像高度,通过设置支撑板,用于支撑转动柱,避免转动柱因自身重力发生掉落的情况,解决了当摄像机在光线较暗或有物体遮挡影响光线传播的环境下使用时,会使摄像的清晰度降低,从而降低测量的精准度,影响工件的正常生产的问题。
但是经本实用新型人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:
上述专利中只能对待测工件的一侧进行图像采集,不便于对工件进行全面图像采集扫描,不利于工件整体的检测,尤其应对于轴类工件,往往需要对其表面与两端进行采集分析。
实用新型内容
基于上述目的,本实用新型提供了一种摄影测量投射平台。
一种摄影测量投射平台,包括测量箱、轴类零件,所述测量箱上部开有检测槽,测量箱上开有两个条形槽,所述条形槽内均活动设有支架,两个支架之间转动设有两个托辊,所述轴类零件设置于两个托辊上,其中一个支架上安装有用于驱动其中一个托辊旋转的第二电机,所述测量箱内设有驱动支架升降的驱动机构,两个支架下降后轴类零件收进检测槽,所述检测槽底部两侧均开有第一测量口,检测槽两侧内壁均开有第二测量口,测量箱内靠近底部两侧均设有采集摄像头,且两个采集摄像头分别对准两个第一测量口,所述测量箱内设有推动展开机构,所述推动展开机构用于将两个采集摄像头展开并移动至对准两个第二测量口。
进一步的,所述驱动机构包括设置于测量箱内的连接板,两个支架下端均固定于连接板,所述测量箱上部一侧固定有第一电机,第一电机输出端固定有丝杆,丝杆贯穿连接板并与其螺纹连接,丝杆下端转动连接于测量箱内底壁。
进一步的,所述测量箱内固定有两个第二导向柱,且第二导向柱均贯穿连接板并与其滑动连接。
进一步的,所述测量箱内底部滑动设有两个滑块,所述滑块一侧均固定有连接块,所述连接块上均转动连接有安装架,两个采集摄像头分别安装于两个安装架内。
进一步的,所述安装架均通过销轴转动连接于连接块上,且销轴与连接块之间均安装有复位扭簧。
进一步的,所述推动展开机构包括转动连接于连接板上的两个连杆,两个连杆另一端分别转动连接于两个滑块上,所述安装架一侧均固定有导向杆,所述测量箱一侧内壁开有两个导向槽,两个导向槽均具有水平部与垂直部,两个导向杆分别滑动连接于两个导向槽内。
进一步的,所述测量箱内固定有多个第一导向柱,所述第一导向柱均贯穿两个滑块并与其滑动连接。
进一步的,所述检测槽内安装有多个照明灯。
本实用新型的有益效果:
本实用新型,通过设置的测量箱以及两个采集摄像头,配合驱动机构以及推动展开机构,使得我们使用时,只需将轴类零件放置于两个托辊上,驱动第二电机带动托辊旋转,使得轴类零件在托辊上缓慢旋转,采集摄像头在第一测量口处进行图像采集,对轴类零件表面进行采集分析,表面采集完毕后,第一电机启动带动连接板下移,通过支架、托辊带动轴类零件下移至检测槽内,使得轴类零件两端对准两个第二测量口,下移时,通过两个连杆推动两个滑块展开,使得两个采集摄像头展开,展开到位后,在导向杆、导向槽以及扭簧的共同作用下,使得采集摄像头随安装架旋转九十度,两个采集摄像头分别对准两个第二测量口,从而对轴类零件的两端进行图像采集分析,本装置,使用方便,自动对轴类零件的表面以及端部进行快速采集测量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的立体示意图;
图2为本实用新型实施例的测量箱立体示意图;
图3为本实用新型实施例的测量箱立体剖视示意图;
图4为本实用新型实施例的平面剖视示意图;
图5为本实用新型实施例的部分立体示意图;
图6为本实用新型实施例的测量箱内部机构立体示意图。
图中标记为:
1、测量箱;2、检测槽;3、托辊;4、支架;5、条形槽;6、第一电机;7、轴类零件;8、第二测量口;9、导向槽;10、第一测量口;11、照明灯;12、丝杆;13、第一导向柱;14、第二导向柱;15、采集摄像头;16、连接板;17、安装架;18、滑块;19、导向杆;20、连杆;21、第二电机;22、连接块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1-图6所示,一种摄影测量投射平台,包括测量箱1、轴类零件7,测量箱1上部开有检测槽2,测量箱1上开有两个条形槽5,条形槽5内均活动设有支架4,两个支架4之间转动设有两个托辊3,轴类零件7设置于两个托辊3上,其中一个支架4上安装有用于驱动其中一个托辊3旋转的第二电机21,测量箱1内设有驱动支架4升降的驱动机构,两个支架4下降后轴类零件7收进检测槽2,检测槽2底部两侧均开有第一测量口10,检测槽2两侧内壁均开有第二测量口8,测量箱1内靠近底部两侧均设有采集摄像头15,且两个采集摄像头15分别对准两个第一测量口10,测量箱1内设有推动展开机构,推动展开机构用于将两个采集摄像头15展开并移动至对准两个第二测量口8。
驱动机构包括设置于测量箱1内的连接板16,两个支架4下端均固定于连接板16,测量箱1上部一侧固定有第一电机6,第一电机6输出端固定有丝杆12,丝杆12贯穿连接板16并与其螺纹连接,丝杆12下端转动连接于测量箱1内底壁。
测量箱1内固定有两个第二导向柱14,且第二导向柱14均贯穿连接板16并与其滑动连接。
测量箱1内底部滑动设有两个滑块18,滑块18一侧均固定有连接块22,连接块22上均转动连接有安装架17,两个采集摄像头15分别安装于两个安装架17内。
安装架17均通过销轴转动连接于连接块22上,且销轴与连接块22之间均安装有复位扭簧,使得安装架17始终具有旋转的蓄力,便于后续向一侧滑动后的展开。
推动展开机构包括转动连接于连接板16上的两个连杆20,两个连杆20另一端分别转动连接于两个滑块18上,安装架17一侧均固定有导向杆19,测量箱1一侧内壁开有两个导向槽9,两个导向槽9均具有水平部与垂直部,两个导向杆19分别滑动连接于两个导向槽9内,连接板16下移时,通过两个连杆20推动两个滑块18展开,使得两个采集摄像头15展开,展开到位后,在导向杆19、导向槽9以及扭簧的共同作用下,使得采集摄像头15随安装架17旋转九十度,两个采集摄像头15分别对准两个第二测量口8。
测量箱1内固定有多个第一导向柱13,第一导向柱13均贯穿两个滑块18并与其滑动连接。
检测槽2内安装有多个照明灯11,用于提高零件表面的光照度,保证采集数据的准确。
工作原理:使用时,将轴类零件7放置于两个托辊3上,驱动第二电机21带动托辊3旋转,使得轴类零件7在托辊3上缓慢旋转,两个采集摄像头15在两个第一测量口10处进行图像采集,对轴类零件7表面进行采集分析,采集完毕后,第一电机6启动通过丝杆12带动连接板16下移,通过支架4、托辊3带动轴类零件7下移至检测槽2内,轴类零件7两端对准两个第二测量口8,下移时,通过两个连杆20推动两个滑块18展开,使得两个采集摄像头15展开,展开到位后,在导向杆19、导向槽9以及扭簧的共同作用下,使得采集摄像头15随安装架17旋转九十度,两个采集摄像头15分别对准两个第二测量口8,从而对轴类零件7的两端进行图像采集分析。
Claims (8)
1.一种摄影测量投射平台,包括测量箱(1)、轴类零件(7),其特征在于,所述测量箱(1)上部开有检测槽(2),测量箱(1)上开有两个条形槽(5),所述条形槽(5)内均活动设有支架(4),两个支架(4)之间转动设有两个托辊(3),所述轴类零件(7)设置于两个托辊(3)上,其中一个支架(4)上安装有用于驱动其中一个托辊(3)旋转的第二电机(21),所述测量箱(1)内设有驱动支架(4)升降的驱动机构,两个支架(4)下降后轴类零件(7)收进检测槽(2),所述检测槽(2)底部两侧均开有第一测量口(10),检测槽(2)两侧内壁均开有第二测量口(8),测量箱(1)内靠近底部两侧均设有采集摄像头(15),且两个采集摄像头(15)分别对准两个第一测量口(10),所述测量箱(1)内设有推动展开机构,所述推动展开机构用于将两个采集摄像头(15)展开并移动至对准两个第二测量口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述驱动机构包括设置于测量箱(1)内的连接板(16),两个支架(4)下端均固定于连接板(16),所述测量箱(1)上部一侧固定有第一电机(6),第一电机(6)输出端固定有丝杆(12),丝杆(12)贯穿连接板(16)并与其螺纹连接,丝杆(12)下端转动连接于测量箱(1)内底壁。
3.根据权利要求2所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述测量箱(1)内固定有两个第二导向柱(14),且第二导向柱(14)均贯穿连接板(16)并与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述测量箱(1)内底部滑动设有两个滑块(18),所述滑块(18)一侧均固定有连接块(22),所述连接块(22)上均转动连接有安装架(17),两个采集摄像头(15)分别安装于两个安装架(17)内。
5.根据权利要求4所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述安装架(17)均通过销轴转动连接于连接块(22)上,且销轴与连接块(22)之间均安装有复位扭簧。
6.根据权利要求5所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述推动展开机构包括转动连接于连接板(16)上的两个连杆(20),两个连杆(20)另一端分别转动连接于两个滑块(18)上,所述安装架(17)一侧均固定有导向杆(19),所述测量箱(1)一侧内壁开有两个导向槽(9),两个导向槽(9)均具有水平部与垂直部,两个导向杆(19)分别滑动连接于两个导向槽(9)内。
7.根据权利要求6所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述测量箱(1)内固定有多个第一导向柱(13),所述第一导向柱(13)均贯穿两个滑块(18)并与其滑动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种摄影测量投射平台,其特征在于,所述检测槽(2)内安装有多个照明灯(11)。
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