CN220957594U - 一种三维标定板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维标定板，包括便携箱，便携箱的内部设有调节组件，调节组件包括转动连接于便携箱内部的丝杆，丝杆的外端对称设有衔接板，衔接板的内部转动连接有转杆，两个转杆的另一端之间转动连接，两个转杆的连接处转动连接有固定板，固定板的顶端固定连接有外壳，本实用新型涉及三维标定板技术领域；该三维标定板，通过便携箱对标定板本体进行收纳，对标定板本体起到保护的效果，两组衔接板在对向移动时，转杆能够带动标定板本体的高度抬升，便于依据需求调整标定板本体的高度，同时标定板本体在升高时，滑杆在支柱的内部滑动，使得标定板本体平稳的水平抬升，防止标定板本体倾斜，影响测量的精准度。

Description

一种三维标定板

技术领域

本实用新型涉及三维标定板技术领域，具体是一种三维标定板。

背景技术

三维标定板是一种用于计算机视觉和三维测量领域的工具。它通常是一个平面板，上面印有一系列的特定图案、标记或网格，这些图案可以用来帮助计算机软件或设备确定相机或传感器的位置、姿态和焦距等参数，从而进行精确的三维测量和重建工作。三维标定板需要进行收纳保护，同时在使用时需要使用支架对其进行支撑，并使得三维标定板保持水平，以减小测量误差。

现有的三维标定板没有配套的收纳设备，同时在调节三维标定板的高度时，三维标定板容易倾斜，从而影响三维标定板测量的精准度。

为此，本实用新型提供了一种三维标定板，通过两组转杆调节标定板本体高度的同时，支柱与滑柱使得标定板本体平稳抬升，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维标定板，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维标定板，包括便携箱，所述便携箱的内部设有调节组件，所述调节组件包括转动连接于所述便携箱内部的丝杆，所述丝杆的外端对称设有衔接板，所述衔接板的内部转动连接有转杆，两个所述转杆的另一端之间转动连接，两个所述转杆的连接处转动连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部卡接有标定板本体。

优选的，所述丝杆的外端设有两组反向螺纹，所述外壳有两组卡框组成。

优选的，所述调节组件还包括固定连接于所述便携箱底端的支柱，所述支柱设有四组，每组所述支柱的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端与所述外壳之间固定连接。

优选的，所述便携箱的一侧转动连接有箱盖，所述箱盖的内部转动连接有支轴，所述支轴的外端固定连接有刷毛。

优选的，所述支轴设有若干组，所述支轴的外端固定连接有皮带轮，相邻两组皮带轮之间套设有传动皮带，所述箱盖的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个所述支轴之间固定连接。

优选的，所述便携箱的内腔两侧对称固定连接有斜板，所述便携箱的内腔底端开设有漏孔，所述便携箱的底端固定连接有底箱，所述底箱的内部滑动连接有收集盒。

有益效果

本实用新型提供了一种三维标定板。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该三维标定板，通过便携箱对标定板本体进行收纳，对标定板本体起到保护的效果，两组衔接板在对向移动时，转杆能够带动标定板本体的高度抬升，便于依据需求调整标定板本体的高度，同时标定板本体在升高时，滑杆在支柱的内部滑动，使得标定板本体平稳的水平抬升，防止标定板本体倾斜，影响测量的精准度。

(2)、该三维标定板，通过传动皮带驱动支轴旋转，便携箱与箱盖闭合时，支轴外端的毛刷对标定板本体外端的灰尘进行清洁，防止堆积的灰尘影响标定板本体的使用寿命与测量精准度，斜板便于灰尘从便携箱底部的漏孔排出，方便对便携箱内部的灰尘进行清理。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的调节组件的局部结构示意图；

图3是本实用新型的外壳与标定板本体的连接结构示意图；

图4是本实用新型的支轴与传动皮带的连接结构示意图。

图中1、便携箱；2、调节组件；201、丝杆；202、衔接板；203、转杆；204、固定板；205、外壳；206、标定板本体；207、支柱；208、滑杆；3、箱盖；4、支轴；5、刷毛；6、传动皮带；7、伺服电机；8、斜板；9、漏孔；10、底箱；11、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种三维标定板，包括便携箱1，便携箱1的内部设有调节组件2，调节组件2包括转动连接于便携箱1内部的丝杆201，丝杆201的外端设有两组反向螺纹，丝杆201的外端对称设有衔接板202，衔接板202的内部转动连接有转杆203，两个转杆203的另一端之间转动连接，两个转杆203的连接处转动连接有固定板204，固定板204的顶端固定连接有外壳205，外壳205的内部卡接有标定板本体206，在进行检测时，将箱盖3打开，此时转动丝杆201，由于丝杆201外端的两组螺纹呈反向设置，使得两个衔接板202对向移动，此时转杆203在固定板204的内部转动，转动的转杆203使得外壳205内部的标定板本体206在便携箱1的内部抬升，使得标定板本体206伸出便携箱1，同时标定板本体206在抬升的同时，滑杆208在支柱207的内部滑动，使得标定板本体206使用呈水平状态移动，防止标定板本体206在调节时倾斜，影响标定板本体206测量的精准度；

外壳205有两组卡框组成，调节组件2还包括固定连接于便携箱1底端的支柱207，支柱207设有四组，每组支柱207的内部滑动连接有滑杆208，滑杆208的另一端与外壳205之间固定连接，两组卡框拼接的外壳205方便拆卸，从而方便对标定板本体206进行安装与更换，四组支柱207与滑杆208使得标定板本体206的四角同时抬升。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种三维标定板技术方案：支轴4设有若干组，支轴4的外端固定连接有皮带轮，相邻两组皮带轮之间套设有传动皮带6，箱盖3的外侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端与其中一个支轴4之间固定连接，便携箱1的一侧转动连接有箱盖3，箱盖3的内部转动连接有支轴4，支轴4的外端固定连接有刷毛5，测量完成后，将标定板本体206收纳至便携箱1的内部，此时闭合便携箱1与箱盖3，启动伺服电机7，伺服电机7带动其中一个支轴4转动的同时，传动皮带6通过皮带轮带动多组支轴4同时转动，从而使得支轴4外端的刷毛5对标定板本体206的灰尘进行清理，防止灰尘影响标定板本体206的使用寿命与测量精准度；

便携箱1的内腔两侧对称固定连接有斜板8，便携箱1的内腔底端开设有漏孔9，便携箱1的底端固定连接有底箱10，底箱10的内部滑动连接有收集盒11，刷毛5清理后的灰尘从斜板8落入到便携箱1底部的漏孔9中，在落入到底箱10中的收集盒11中进行收集，方便对灰尘进行清理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

在进行检测时，将箱盖3打开，此时转动丝杆201，由于丝杆201外端的两组螺纹呈反向设置，使得两个衔接板202对向移动，此时转杆203在固定板204的内部转动，转动的转杆203使得外壳205内部的标定板本体206在便携箱1的内部抬升，使得标定板本体206伸出便携箱1，同时标定板本体206在抬升的同时，滑杆208在支柱207的内部滑动，使得标定板本体206使用呈水平状态移动，防止标定板本体206在调节时倾斜，影响标定板本体206测量的精准度，两组卡框拼接的外壳205方便拆卸，从而方便对标定板本体206进行安装与更换，四组支柱207与滑杆208使得标定板本体206的四角同时抬升，测量完成后，将标定板本体206收纳至便携箱1的内部，此时闭合便携箱1与箱盖3，启动伺服电机7，伺服电机7带动其中一个支轴4转动的同时，传动皮带6通过皮带轮带动多组支轴4同时转动，从而使得支轴4外端的刷毛5对标定板本体206的灰尘进行清理，防止灰尘影响标定板本体206的使用寿命与测量精准度，刷毛5清理后的灰尘从斜板8落入到便携箱1底部的漏孔9中，在落入到底箱10中的收集盒11中进行收集，方便对灰尘进行清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三维标定板，包括便携箱(1)，其特征在于：所述便携箱(1)的内部设有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括转动连接于所述便携箱(1)内部的丝杆(201)，所述丝杆(201)的外端对称设有衔接板(202)，所述衔接板(202)的内部转动连接有转杆(203)，两个所述转杆(203)的另一端之间转动连接，两个所述转杆(203)的连接处转动连接有固定板(204)，所述固定板(204)的顶端固定连接有外壳(205)，所述外壳(205)的内部卡接有标定板本体(206)。

2.根据权利要求1所述的一种三维标定板，其特征在于：所述丝杆(201)的外端设有两组反向螺纹，所述外壳(205)有两组卡框组成。

3.根据权利要求1所述的一种三维标定板，其特征在于：所述调节组件(2)还包括固定连接于所述便携箱(1)底端的支柱(207)，所述支柱(207)设有四组，每组所述支柱(207)的内部滑动连接有滑杆(208)，所述滑杆(208)的另一端与所述外壳(205)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维标定板，其特征在于：所述便携箱(1)的一侧转动连接有箱盖(3)，所述箱盖(3)的内部转动连接有支轴(4)，所述支轴(4)的外端固定连接有刷毛(5)。

5.根据权利要求4所述的一种三维标定板，其特征在于：所述支轴(4)设有若干组，所述支轴(4)的外端固定连接有皮带轮，相邻两组皮带轮之间套设有传动皮带(6)，所述箱盖(3)的外侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端与其中一个所述支轴(4)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维标定板，其特征在于：所述便携箱(1)的内腔两侧对称固定连接有斜板(8)，所述便携箱(1)的内腔底端开设有漏孔(9)，所述便携箱(1)的底端固定连接有底箱(10)，所述底箱(10)的内部滑动连接有收集盒(11)。