CN220791985U - 一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用属于减速器技术领域，具体涉及一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，包括输入法兰和一体化内齿圈，所述输入法兰和一体化内齿圈之间装配有连接螺丝；所述输入法兰内装配有输入轴组件，所述输入法兰内腔位于输入轴组件上侧装配有轴承，所述一体化内齿圈内装配有行星架，所述行星架侧壁上装配有尾端轴承，所述行星架侧壁位于尾端轴承上侧装配有前端轴承，所述行星架侧壁位于前端轴承上侧装配有轴用卡簧。本实用采用双支撑结构设计，齿轮受力均匀，有利于降低噪音和工作发热。
Description
技术领域
本实用属于减速器技术领域，具体涉及一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种减速机构，常用于机械传动系统中，用于降低高速旋转输入的转速，并增加输出的扭矩；双支撑行星减速器的结构包括一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个环形齿轮。其中，太阳齿轮位于减速器的中心，环形齿轮围绕太阳齿轮外部，行星齿轮则连接太阳齿轮和环形齿轮；在现代的机械传动中，行星减速器是常用的减速系统。
但现有中的行星减速器还是存在以下问题：
1、现有常规的行星减速器，其行星架只在输出部分安装1个或2个轴承做为旋转支撑；另一端则为浮空，仅靠行星齿轮与内齿圈齿面接触传动做为自然支撑，此种结构当行星齿轮承受较大扭矩时，会出现齿轮因受力不均衡而造成减速器噪音增大，且影响齿轮和减速器寿命；
2、现有常规的行星减速器，为方便加工，外壳和内齿圈为单独结构零件，零件加工工序多，且由于零件较多，重量也会增加，多个零件加工引起的累积公差也会增加产品的不稳定性。
实用新型内容
本实用的目的是提供一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，采用双支撑结构设计，齿轮受力均匀，有利于降低噪音和工作发热。
本实用采取的技术方案具体如下：
一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，包括输入法兰和一体化内齿圈，所述输入法兰和一体化内齿圈之间装配有连接螺丝；
所述输入法兰内装配有输入轴组件，所述输入法兰内腔位于输入轴组件上侧装配有轴承，所述一体化内齿圈内装配有行星架，所述行星架侧壁上装配有尾端轴承，所述行星架侧壁位于尾端轴承上侧装配有前端轴承，所述行星架侧壁位于前端轴承上侧装配有轴用卡簧。
所述行星架还包括齿轮转轴、保持架轴承和行星齿轮，所述齿轮转轴、保持架轴承和行星齿轮与行星架采用铆压连接。
所述输入法兰内腔位于轴承上侧装配有孔用卡簧。
所述一体化内齿圈顶部装配有油封。
所述一体化内齿圈内壁开设有与行星齿轮相匹配的齿块，且所述齿块为环形阵列分布。
所述输入轴组件还包括太阳齿轮。
本实用取得的技术效果为：
本实用的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器通过输入法兰、一体化内齿圈、输入轴组件和行星架等之间的相互匹配，行星架采用双支撑结构设计，齿轮受力均匀，有利于降低噪音和工作发热，同时将输入法兰与一体化内齿圈做成整体，一体化内齿圈一次装夹加工，简化产品组装步骤。
附图说明
图1是本实用实施例的立体图。
图2是本实用实施例的结构爆炸图。
图3是本实用实施例的剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、连接螺丝；2、输入轴组件；3、输入法兰；4、轴承；5、孔用卡簧；6、一体化内齿圈；7、行星架；8、齿轮转轴；9、保持架轴承；10、行星齿轮；11、尾端轴承；12、前端轴承；13、轴用卡簧；14、油封。
实施方式
为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1所示，一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，包括输入法兰3和一体化内齿圈6，输入法兰3和一体化内齿圈6之间装配有连接螺丝1；
输入法兰3内装配有输入轴组件2，输入轴组件2还包括太阳齿轮，输入法兰3内腔位于输入轴组件2上侧装配有轴承4，一体化内齿圈6内装配有行星架7，行星架7侧壁上装配有尾端轴承11，行星架7侧壁位于尾端轴承11上侧装配有前端轴承12，行星架7侧壁位于前端轴承12上侧装配有轴用卡簧13。
通过输入法兰3、一体化内齿圈6、输入轴组件2和行星架7等之间的相互匹配，行星架7采用双支撑结构设计，齿轮受力均匀，有利于降低噪音和工作发热，同时将输入法兰3与一体化内齿圈6做成整体，一体化内齿圈6一次装夹加工，简化产品组装步骤。
参阅图2-3，行星架7还包括齿轮转轴8、保持架轴承9和行星齿轮10，齿轮转轴8、保持架轴承9和行星齿轮10与行星架7采用铆压连接。其中，铆压工艺是一种将两个或多个金属部件通过铆钉连接在一起的工艺。
参阅图2，输入法兰3内腔位于轴承4上侧装配有孔用卡簧5；利用孔用卡簧5可对轴承4进行限位，避免减速器在运行过程中，轴承4发生位移，影响运行时的稳定性。
参阅图1-2，一体化内齿圈6顶部装配有油封14。
具体的，油封14的主要作用是防止泥沙、灰尘、水器侵入轴承4中，限制轴承4中的润滑油漏出，其次，可用来封堵一体化内齿圈6内的润滑油脂；另外，油封14唇部与轴界面之间形成一层流体动压油膜，这层油膜能够起到密封作用；这层油膜不但可以起到密封流体介质的作用，还可以起到唇与轴之间的润滑作用；但是油封14在动态下经常是处于边界润滑、流体润滑和干摩擦润滑状态交替共存的情况。因此，保证油膜厚度在适宜的范围便可以实现良好的密封功能。
参阅图2，一体化内齿圈6内壁开设有与行星齿轮10相匹配的齿块，且齿块为环形阵列分布，且齿块均为倾斜设置，行星齿轮10可围绕齿块进行自转。
本实用的工作原理为：行星架7经锻造毛坯，再经车铣加工后，在尾端圆形台阶上开槽，此槽用来安装齿轮转轴8，将保持架轴承9和行星齿轮10装入行星架7后，将齿轮转轴8压入平齐，之后与尾端轴承11装配成组件；一体化内齿圈6经锻造毛坯，再经机床车铣和内齿加工工序后，与前端轴承12装配成组件；将轴承4与输入法兰3装配，并将太阳齿与输入轴组件2经铆压后装配成输入法兰组件；用连接螺丝1将上述工序装配的组件锁紧，组装成完整的行星减速器。
以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：包括输入法兰（3）和一体化内齿圈（6），所述输入法兰（3）和一体化内齿圈（6）之间装配有连接螺丝（1）；
所述输入法兰（3）内装配有输入轴组件（2），所述输入法兰（3）内腔位于输入轴组件（2）上侧装配有轴承（4），所述一体化内齿圈（6）内装配有行星架（7），所述行星架（7）侧壁上装配有尾端轴承（11），所述行星架（7）侧壁位于尾端轴承（11）上侧装配有前端轴承（12），所述行星架（7）侧壁位于前端轴承（12）上侧装配有轴用卡簧（13）。
2.根据权利要求1所述的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：所述行星架（7）还包括齿轮转轴（8）、保持架轴承（9）和行星齿轮（10），所述齿轮转轴（8）、保持架轴承（9）和行星齿轮（10）与行星架（7）采用铆压连接。
3.根据权利要求1所述的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：所述输入法兰（3）内腔位于轴承（4）上侧装配有孔用卡簧（5）。
4.根据权利要求1所述的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：所述一体化内齿圈（6）顶部装配有油封（14）。
5.根据权利要求2所述的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：所述一体化内齿圈（6）内壁开设有与行星齿轮（10）相匹配的齿块，且所述齿块为环形阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，其特征在于：所述输入轴组件（2）还包括太阳齿轮。
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