CN220787249U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转装置，包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件，翻转轮转动连接在支架上，且能够现在驱动组件的驱动下转动；驱动组件安装在翻转轮内部，其中，驱动组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，第一传送机构和第二传送机构的传送方向均与翻转轮的轴向相同，第二传送机构的传送平面与第一传送机构的传送平面呈夹角，使得翻转装置将工件翻转设定角度后，与第二传送机构接触，保证传送组件对工件具有足够的驱动力；而且，在工件转动至设定角度后，第一传送机构和第二传送机构对工件均能够起到辅助定位的作用，提高了工件的位置精度。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，主要涉及一种翻转装置。

背景技术

在自动化生产线中，通常需要对工件翻转设定的角度，然后再传送至下一个工位对工件相对的面进行加工。但现有的翻转装置中，采用一个传送机构用于传送工件，但当工件翻转一定角度后，工件与传送机构之间的摩擦力减小，进而导致对工件传输动力不足。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，使得能够对翻转后的工件保持足够大的传输动力。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种翻转装置，包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件，翻转轮转动连接在所述支架上；驱动组件安装在所述支架上，且与所述翻转轮传动连接，以驱动所述翻转轮转动；传送组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均设置在所述翻转轮的内部，且所述驱动机构与所述第一传送机构以及所述第二传送机构传动连接，所述第一传送机构和所述第二传送机构的传送方向均与所述翻转轮的轴向相同，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面呈夹角设置。

在本申请的一些方案中，所述传送组件还包括安装架，所述安装架固定在所述翻转轮的内部，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均连接在所述安装架上，所述安装架构成有用于工件经过的空腔；所述第一传送机构包括第一支架和第一滚轮，所述第一支架固定在所述安装架上，且位于所述空腔的底面，所述第一滚轮转动连接在所述第一支架上；所述第二传送机构包括第二支架和第二滚轮，所述第二支架固定在所述安装架上，且位于所述空腔的侧面，所述第二滚轮转动连接在所述第二支架上；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述安装架上，且与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动相连。

在本申请的一些方案中，所述第一传送机构还包括第一转轴、第二转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第一转轴的轴线与所述翻转轮的轴线垂直，所述第一滚轮固定在所述第一转轴上，所述第二转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第二转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第二转轴与所述驱动电机传动连接，所述第一转轴上固定有所述第一伞齿轮，所述第二转轴上固定有所述第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；所述第二传送机构还包括第三转轴、第四转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第三转轴的轴线与所述翻转轮以及所述第一转轴的轴线垂直，所述第二滚轮固定在所述第三转轴上，所述第四转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第四转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第四转轴与所述驱动电机传动连接，所述第三转轴上固定有所述第三伞齿轮，所述第四转轴上固定有所述第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述第四伞齿轮啮合。

在本申请的一些方案中，所述传送组件还包括对位件、夹紧件和辅助传送滚轮，所述对位件固定在所述安装架上，且位于靠近所述第一传送机构的一侧，所述对位件处于伸出状态时，能够插入于所述工件上的定位孔；所述夹紧件配置有多个，多个所述夹紧件分别固定在所述安装架的四周，所述夹紧件处于压紧状态时，与所述工件抵接以固定所述工件；所述辅助传送滚轮与安装架转动连接，且设置在第二传送机构远离第一传送机构的一侧，用于与所述工件背向第一传送机构的一侧抵接。

在本申请的一些方案中，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面之间的夹角为90°。

在本申请的一些方案中，所述翻转轮包括滚床支架和两环形轮毂，两所述环形轮毂间隔设置，且两所述环形轮毂均与所述支架转动连接，所述滚床支架的两端分别与两所述环形轮毂连接，所述传送组件连接在所述滚床支架上；所述驱动组件包括双输出驱动电机、两传动齿轮和两万向连接轴，所述驱动电机固定在所述支架上，两所述传动齿轮均与所述支架转动连接，且位于双输出驱动电机的两侧，两所述传动齿轮分别与两所述环形轮毂一一啮合，所述万向连接轴连接所述双输出驱动电机与所述传动齿轮。

在本申请的一些方案中，所述支架包括底架、支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮和所述限位滚轮均转动连接在所述底架上，所述支撑滚轮与所述环形轮毂的周向外表面抵接，用于支撑所述环形轮毂，所述限位滚轮与所述环形轮毂内表面和侧面抵接，用于限制所述环形轮毂与所述支撑滚轮分离。

在本申请的一些方案中，对应每个所述环形轮毂配置有两组所述支撑滚轮，两组所述支撑滚轮之间的距离小于所述环形轮毂的直径；所述底架包括底板、支撑架和螺钉，所述支撑架的数量与所述支撑滚轮的组数适配，每组所述支撑滚轮设置在一个所述支撑架上，所述支撑架上设有长条形螺钉孔，所述螺钉穿过所述长条形螺钉孔与所述底板连接。

在本申请的一些方案中，所述驱动组件还包括备用驱动电机和两备用传动齿轮，所述备用驱动电机固定在所述支架上，且位于所述支架背离所述双输出驱动电机的一侧，两所述备用传动齿轮均与所述支架转动连接，且分别与两所述环形轮毂一一啮合。

在本申请的一些方案中，所述翻转装置还包括润滑油添加装置、坦克链支撑架和坦克链，润滑油添加装置包括油杯、油管和毛毡齿轮，所述油杯和所述毛毡齿轮均固定在所述支撑架上，所述油管连接所述油杯和所述毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与所述传动齿轮和所述备用传动齿轮中的至少一者啮合；坦克链支撑架，与所述支架相连，所述坦克链支撑架上安装有坦克链，所述坦克链用于安装与对位件、夹紧件以及驱动机构的管道和电线。

有益效果：本申请翻转装置包括支架、翻转轮、驱动组件以及传送组件，翻转轮转动连接在支架上，且能够现在驱动组件的驱动下转动，驱动组件安装在翻转轮内部；其中，驱动组件包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，第一传送机构和第二传送机构的传送方向均与翻转轮的轴向相同，第二传送机构的传送平面与第一传送机构的传送平面呈夹角，使得翻转装置将工件翻转设定角度后，与第二传送机构接触，保证传送组件对工件具有足够大的驱动力；而且，在工件转动至设定角度后，第一传送机构和第二传送机构对工件均能够起到辅助定位的作用，提高了工件的位置精度。

附图说明

图1是翻转装置的结构示意图一。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是翻转装置的结构示意图二。

图4是翻转装置的结构示意图三。

图5是传送组件的结构示意图一。

图6是传送组件的结构示意图二。

图7是传送组件在主视方向的结构示意图。

图8是图7在B-B方向的剖视示意图。

图9是图8所示的传送组件的立体示意图。

图10是图7在C-C方向的剖视示意图。

主要元件符号说明：1-支架；11-底架；111-底板；112-支撑架；1121-长条形螺钉孔；113-螺钉；12-支撑滚轮；13-限位滚轮；131-第一限位滚轮；132-第二限位滚轮；2-翻转轮；21-滚床支架；22-环形轮毂；3-驱动组件；31-双输出驱动电机；32-传动齿轮；33-万向连接轴；34-备用驱动电机；35-备用传动齿轮；4-传送组件；41-第一传送机构；411-第一支架；412-第一滚轮；413-第一转轴；414-第二转轴；415-第一伞齿轮；416-第二伞齿轮；42-第二传送机构；421-第二支架；422-第二滚轮；423-第三转轴；424-第四转轴；425-第三伞齿轮；426-第四伞齿轮；43-驱动机构；44-夹紧件；45-对位件；46-辅助传送滚轮；47-安装架；5-润滑油添加装置；51-油杯；52-油管；53-毛毡齿轮；61-坦克链支撑架；62-坦克链。

具体实施方式

本实用新型提供一种翻转装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图4，一种翻转装置，包括支架1、翻转轮2、驱动组件3和传送组件4。其中，翻转轮2转动连接在支架1上，驱动组件3安装在支架1上，且与翻转轮2传动连接，使得翻转轮2在驱动组件3的驱动下能够相对支架1转动，进而实现对位于翻转轮2内的工件翻转至设定的角度。

参阅图5-图6，传送组件4包括第一传送机构41、第二传送机构42以及驱动机构43，第一传送机构41、第二传送机构42以及驱动机构43均设置在翻转轮2的内部，驱动机构43与第一传送机构41以及第二传送机构42传动连接，使得第一传送机构41以及第二传送机构42能够在驱动机构43的驱动下转动，实现对工件的输送。

在一实施例中，传送组件4还包括安装架47，安装架47固定在翻转轮2的内部，第一传送机构41、第二传送机构42以及驱动机构43均连接在安装架47上，安装架47构成有一用于工件经过的空腔，使得第一传送机构41、第二传送机构42、驱动机构43以及安装架47集成在一起，方便传送组件4的安装。

其中，翻转轮2包括滚床支架21和两环形轮毂22，两环形轮毂22间隔设置，且两环形轮毂22均与支架1转动连接，滚床支架21的两端分别与两环形轮毂22连接，使得翻转轮2形成筒状，工件能够从环形轮毂22的中心经过。传送组件4连接在滚床支架21上，即安装架47固定在滚床支架21上，使得传送组件4能够带动工件从翻转轮2的轴线方向经过翻转轮2。

在一实施例中，环形轮毂22包括圆环和连接在圆环上的若干根弧形齿条，圆环与滚床支架21连接，弧形齿条固定在圆环上，若干根弧形齿条围成圆环状或者圆弧形，驱动组件3与弧形齿条传动连接，实现驱动组件3驱动翻转轮2转动。

在图1所示的实施例中，翻转装置设定的角度小于270°，若干根弧形齿条围成圆弧形，且圆弧形的圆心角大于或者等于翻转装置设定的角度。因此能够减小弧形齿条的长度，减轻弧形翻转轮2的重量，进而减少驱动组件3工作时的能耗。在其他实施例中，翻转装置设定的角度可以为360°，即若干根弧形齿条围圆环状。

第一传送机构41和第二传送机构42的传送方向均与翻转轮2的轴向相同，且第二传送机构42的传送平面与第一传送机构41的传送平面呈夹角，使得在翻转前，工件位于第一传送机构41的传送平面上，并由第一传送机构41进行输送，翻转装置翻转设定角度后，工件位于第二传送机构42的传送平面上，并由第二传送机构42进行输送，或者翻转装置将工件翻转设定角度后，同时与第一传送机构41的传送平面以及第二传送机构42的传送接触，使得第一传送机构41、第二传送机构42同时对工件进行传输，保证对工件具有足够的传送动力。而且，工件在翻转设定角度后，通过第一传送机构41工件进行限位，或者第一传送机构41和第二传送机构42同时对工件进行限位，使得工件传输的位置更加精确。

举例地，在图1-图4所示的实施例中，第一传送机构41的传送平面位于0°的位置，即第一传送机构41的传送平面处于水平状态的位置，第二传送机构42位于第一传送机构41的上方。第二传送机构42的传送平面与第一传送机构41的传送平面之间的夹角为90°，即第二传送机构42的传送平面位于90°的位置，使得工件能够在第一传送机构41的传送下，进入翻转轮2内部，此时第二传送机构42对工件起到辅助定位的作用，以及起到辅助传送的作用，然后驱动组件3驱动翻转轮2转动90°，使得工件翻转90°并工件位于第二传送机构42的传送平面上，然后在第二传送机构42的传送下，从翻转轮2内移出，此时第一传送机构41对工件起到辅助定位的作用，以及起到辅助传送的作用。其中，驱动组件3驱动翻转轮2转动的角度位于0-90°之间时，第一传送机构41和第二传送机构42均对工件起到支撑和限位的作用，而且第一传送机构41和第二传送机构42均对工件起到传送的作用。

在其他实施例中，第二传送机构42的传送平面与第一传送机构41的传送平面之间的夹角为其他角度，其与工件需要翻转的角度对应。

参阅图7-图10，第一传送机构41包括第一支架411、第一滚轮412，第一支架411固定在安装架47上，且位于空腔的底面，第一滚轮412转动连接在第一支架411上，驱动机构43包括驱动电机，驱动电机固定连接在安装架47上，且与第一滚轮412传动相连，使得驱动电机能够驱动第一滚轮412转动，进而实现对放置在第一滚轮412上的工件进行传送。

具体的，第一传送机构41还包括第一转轴413、第二转轴414、第一伞齿轮415和第二伞齿轮416，第一转轴413和第二转轴414转动连接在第一支架411上，第一转轴413的轴线与翻转轮2的轴线垂直，第一滚轮412固定在第一转轴413上，使得第一滚轮412转动时，带动工件移动的方向为翻转轮2的轴线方向。

第二转轴414的轴线与翻转轮2的轴线平行，第二转轴414与驱动电机传动连接，第一转轴413上固定有第一伞齿轮415，第二转轴414上固定有第二伞齿轮416，第一伞齿轮415与第二伞齿轮416啮合，使得驱动电机工作时，动力能够通过第二转轴414、第二伞齿轮416、第一伞齿轮415、第一转轴413传递至第一滚轮412上。

在图9所示的实施例中，第一转轴413配置有多根，多根第一转轴413沿翻转轮2的轴线方向均匀分布，每根第一转轴413上均设有若干个第一滚轮412，每根第一转轴413上固定有一个第一伞齿轮415。第二转轴414配置有一根，第二转轴414上设置的第二伞齿轮416的数量与第一转轴413的数量匹配，使得第二转轴414同时带动多根第一转轴413转动。

上述中，第一传送机构41的传送平面是指第一传送机构41在传送工件时，与工件之间的接触面。也就是说，第一传送机构41在传送工件时，所有第一滚轮412与工件之间的接触点(线)在同一平面上，该平面为与第一传送机构41的传送平面。在图9所示的实施例中，所有第一滚轮412的最高点在所在平面形成第一传送机构41的传送平面。

同样的，第二传送机构42包括第二支架421和第二滚轮422，第二支架421固定在安装架47上，且位于空腔的侧面，第二滚轮422转动连接在第二支架421上，驱动电机与第二滚轮422传动相连，使得驱动电机能够驱动第二滚轮422转动，翻转装置驱动放工翻转后，工件置于第二滚轮422上，进而实现对放置在第二滚轮422上的工件进行传送。

第二传送机构42还包括第三转轴423、第四转轴424、第三伞齿轮425和第四伞齿轮426，第三转轴423和第四转轴424转动连接在第二支架421上，第三转轴423的轴线与翻转轮2的轴线以及第一转轴413的轴线垂直，第二滚轮422固定在第三转轴423上，使得第三转轴423转动时能够带动第二滚轮422转动，进而带动工件沿翻转轮2的轴线方向移动。

第四转轴424转动连接在第二支架421上，且第四转轴424的轴线与翻转轮2的轴线平行，第四转轴424与驱动电机传动连接，第三转轴423上固定有第三伞齿轮425，第四转轴424上固定有第四伞齿轮426，第三伞齿轮425与第四伞齿轮426啮合，使得驱动电机的动力能够通过第四转轴424、第四伞齿轮426、第三伞齿轮425以及第三转轴423传递至第二滚轮422上。

在图9所示的实施例中，第三转轴423配置有多根，多根第二转轴414沿翻转轮2的轴线方向均匀分布，每根第二转轴414上均设有若干个第二滚轮422，每根第二转轴414上固定有一个第三伞齿轮425。第四转轴424配置有一根，第四转轴424上设置的第四伞齿轮426的数量与第三转轴423的数量匹配，使得第四转轴424同时带动多根第三转轴423转动。

上述中，第二传送机构42的传送平面是指第二传送机构42在传送工件时，与工件之间的接触面。也就是说，第二传送机构42在用于传送工件时，所有第二滚轮422与工件之间的接触点(线)在同一平面上，该平面为与第二传送机构42的传送平面。在图9所示的实施例中，所有第二滚轮422靠近第一传送机构41一侧且与工件抵接的点所在的平面形成第二传送机构42的传送平面。

其中，第二支架421设置在第一支架411的一侧，且第二支架421位于第一支架411的上方，驱动电机位于第一支架411外侧且靠近第二支架421，使得方便驱动电机与第二转轴414以及第四转轴424传动连接。在本申请的一实施例，驱动电机的输出轴上连接有两组传动链，其中一组传动链与第二转轴414连接，另一组传动链与第四转轴424连接，实现驱动电机同时驱动第二转轴414和第四转轴424转动。

参阅图1-图4，在一实施例中，驱动组件3包括双输出驱动电机31、两传动齿轮32和两万向连接轴33，驱动电机固定在支架1上，两传动齿轮32均与支架1转动连接，且位于双输出驱动电机31的两侧，两传动齿轮32分别与两环形轮毂22一一啮合，万向连接轴33连接双输出驱动电机31与传动齿轮32。双输出驱动电机31工作时，同时带动两传动齿轮32转动，使得翻转轮2转动时受力更加平衡。

上述中，通过万向连接轴33连接双输出驱动电机31和传动齿轮32，使得传动齿轮32的位置存在误差时，双输出驱动电机31的动力也能够顺畅地传递至传动齿轮32上。

在一实施例中，驱动组件3还包括备用驱动电机34和备用传动齿轮35，备用驱动电机34固定在支架1上，且位于支架1背向双输出驱动电机31的一侧，备用传动齿轮35与支架1转动连接，且分别与环形轮毂22啮合。当双输出驱动电机31损坏时，拆下双输出驱动电机31与传动齿轮32之间的万向连接轴33，然后利用联轴器连接备用驱动电机34与备用传动齿轮35，使得翻转装置能够快速恢复工作，减少生产线停机时间。

优选的，在图1-图4所示的实施例中，备用驱动电机34与双输出驱动电机31关于翻转轮2的轴心对称，备用传动齿轮35与传动齿轮32关于翻转轮2的轴心对称，备用驱动电机34与双输出驱动电机31相同，备用传动齿轮35与传动齿轮32相同，用于连接备用驱动电机34与备用传动齿轮35的联轴器也为万向连接轴33，使得万向连接轴33的拆装方便，而且在不损坏的情况下能够重复使用，降低成本。也就是说，备用传动齿轮35也配置有两个，两个备用传动齿轮35分别位于备用驱动电机34的两侧，且两备用传动齿轮35分别与两环形轮毂22一一啮合。

支架1包括底架11、支撑滚轮12和限位滚轮13，支撑滚轮12和限位滚轮13均转动连接在底架11上，支撑滚轮12与环形轮毂22的周向外表面抵接，用于支撑环形轮毂22，限位滚轮13与环形轮毂22内表面和侧面抵接，用于限制环形轮毂22与支撑滚轮12分离，因此，环形轮毂22在支撑滚轮12和限位滚轮13的作用下，实现翻转轮2与支架1之间的转动连接。

其中，支撑滚轮12能够相对底架11转动，使得驱动组件3驱动翻转轮2转动时，支撑滚轮12与环形轮毂22之间为滚动摩擦，进而减小支撑滚轮12与环形轮毂22之间的摩擦力。同样的，限位滚轮13与环形轮毂22之间也为滚动摩擦，使得在能够限制翻转轮2位于支撑滚轮12上的前提下，减小限位滚轮13与环形轮毂22之间的摩擦力。

在图2和图4所示的实施例中，限位滚轮13包括第一限位滚轮131和第二限位滚轮132，第一限位滚轮131与环形轮毂22内表面抵接，第二限位滚轮132与环形轮毂22轴向的外侧面抵接，实现在多个方向上对翻转轮2进行限位。

在一实施例中，对应每个环形轮毂22配置有两组支撑滚轮12，两组支撑滚轮12之间的距离小于环形轮毂22的直径。也就是说，在整个翻转装置中，配置有四组支撑滚轮12，每两组支撑滚轮12对应一个环形轮毂22，使得能够在保持翻转轮2的平衡的情况下，减少支架1与翻转轮2之间的摩擦力。

其中，支撑滚轮12和限位滚轮13设置在环形轮毂22的下部，使得可以降低支架1的高度，而且减小翻转装置的体积，降低成本。

底架11包括底板111、支撑架112和螺钉113，底板111通过螺栓固定在地面上，支撑架112通过螺钉113固定在底板111上。其中，支撑架112的数量与支撑滚轮12的组数适配，每组支撑滚轮12设置在一个支撑架112上，支撑架112上设有长条形螺钉孔1121，螺钉113穿过长条形螺钉孔1121与底板111连接，使得可以通过调节螺钉113相对长条形螺钉孔1121的位置，实现支撑滚轮12的位置的调节。同样的，限位滚轮13也安装在支撑架112上。

参阅图2，在一实施例中，翻转装置还包括润滑油添加装置5，润滑油添加装置5包括油杯51、油管52和毛毡齿轮53，油杯51和毛毡齿轮53均固定在支撑架112上，油杯51内部储存有润滑油，毛毡齿轮53与传动齿轮32和备用传动齿轮35中的至少一者啮合。油管52连接油杯51和毛毡齿轮53，使得油杯51内部的润滑油能够通过油管52自动流动至毛毡齿轮53处，然后毛毡齿轮53上的润滑油依次通过传动齿轮32和/或者备用传动齿轮35传递至环形轮毂22上的齿条上，实现自动添加润滑油。

在一实施例中，在油管52上串接有分流器，分流器上设有多个出油孔，出油孔上连接有分流管道，且通过分流管道将润滑油输送至需要润滑的位置，例如支撑滚轮12和限位滚轮13处。

传送组件4还包括夹紧件44，夹紧件44配置有多个，多个夹紧件44分别固定在安装架47的四周，且位于工件的外侧。当工件进入翻转轮2内部，且到达指定位置(可通过检测器确定工件的位置)，控制夹紧件44处于压紧状态，使得夹紧件44与工件抵接，进而实现夹紧件44夹紧工件，使得工件在翻转过程中，不会相对翻转轮2发生位移，保证工件的位置精度。

在图5-图10所示的实施例中，夹紧件44为伸缩气缸，且固定在安装架47。其中，安装架47在背向第一传送机构41的侧面、背向第二传送机构42的侧面以及靠近第二传送机构42的侧面均设有夹紧件44。

传送组件4还包括对位件45，对位件45固定在安装架47上，且位于靠近第一传送机构41的一侧，对位件45处于伸出状态时，能够插入于工件上的定位孔内，实现对工件的精确定位。

在一实施例中，对位件45为伸缩气缸，并安装在安装架47靠近第一传送机构41的一侧，工件在第一传送机构41的带动下移动至对位的位置时，控制对位件45伸出，使得对位件45的活动端插入在工件上的定位孔内，实现工件的定位，然后控制夹紧件44将工件夹紧，防止工件在翻转过程中发生位移。

传送组件4还包括辅助传送滚轮46，辅助传送滚轮46与安装架47转动连接，且设置在第二传送机构42远离第一传送机构41的一侧，用于与工件背向第一传送机构41的侧面抵接。当工件翻转的角度为90°-270°时，工件的重力位于第二传送机构42背离第一传送机构41的一侧，因此通过辅助传送滚轮46的设置，使得工件翻转90°-270°时，辅助传送滚轮46能够支撑工件，以维持工件的稳定，使得翻转装置能够将工件翻转0-360°。

参阅图1-图4，底板111上固定有坦克链支撑架61，坦克链支撑架61上安装有坦克链62，与对位件45、夹紧件44的管道以及驱动机构43的电线安装在坦克链62内，以防止管道和电线在翻转轮2转动过程中发生缠绕。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

翻转轮，转动连接在所述支架上；

驱动组件，安装在所述支架上，且与所述翻转轮传动连接，以驱动所述翻转轮转动；

传送组件，包括第一传送机构、第二传送机构以及驱动机构，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均设置在所述翻转轮的内部，且所述驱动机构与所述第一传送机构以及所述第二传送机构传动连接，所述第一传送机构和所述第二传送机构的传送方向均与所述翻转轮的轴向相同，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述传送组件还包括安装架，所述安装架固定在所述翻转轮的内部，所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述驱动机构均连接在所述安装架上，所述安装架构成有用于工件经过的空腔；

所述第一传送机构包括第一支架和第一滚轮，所述第一支架固定在所述安装架上，且位于所述空腔的底面，所述第一滚轮转动连接在所述第一支架上；

所述第二传送机构包括第二支架和第二滚轮，所述第二支架固定在所述安装架上，且位于所述空腔的侧面，所述第二滚轮转动连接在所述第二支架上；

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述安装架上，且与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动相连。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一转轴、第二转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第一转轴的轴线与所述翻转轮的轴线垂直，所述第一滚轮固定在所述第一转轴上，所述第二转轴转动连接在所述第一支架上，且所述第二转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第二转轴与所述驱动电机传动连接，所述第一转轴上固定有所述第一伞齿轮，所述第二转轴上固定有所述第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；

所述第二传送机构还包括第三转轴、第四转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第三转轴的轴线与所述翻转轮以及所述第一转轴的轴线垂直，所述第二滚轮固定在所述第三转轴上，所述第四转轴转动连接在所述第二支架上，且所述第四转轴的轴线与所述翻转轮的轴线平行，所述第四转轴与所述驱动电机传动连接，所述第三转轴上固定有所述第三伞齿轮，所述第四转轴上固定有所述第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述第四伞齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述传送组件还包括对位件、夹紧件和辅助传送滚轮，所述对位件固定在所述安装架上，且位于靠近所述第一传送机构的一侧，所述对位件能够插入于所述工件上的定位孔；

所述夹紧件配置有多个，多个所述夹紧件分别固定在所述安装架的四周，所述夹紧件处于压紧状态时，与所述工件抵接以固定所述工件；

所述辅助传送滚轮与安装架转动连接，且设置在第二传送机构远离第一传送机构的一侧，用于与所述工件背向第一传送机构的一侧抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第二传送机构的传送平面与所述第一传送机构的传送平面之间的夹角为90°。

6.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转轮包括滚床支架和两环形轮毂，两所述环形轮毂间隔设置，且两所述环形轮毂均与所述支架转动连接，所述滚床支架的两端分别与两所述环形轮毂连接，所述传送组件连接在所述滚床支架上；

所述驱动组件包括双输出驱动电机、两传动齿轮和两万向连接轴，所述驱动电机固定在所述支架上，两所述传动齿轮均与所述支架转动连接，且位于双输出驱动电机的两侧，两所述传动齿轮分别与两所述环形轮毂一一啮合，所述万向连接轴连接所述双输出驱动电机与所述传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述支架包括底架、支撑滚轮和限位滚轮，所述支撑滚轮和所述限位滚轮均转动连接在所述底架上，所述支撑滚轮与所述环形轮毂的周向外表面抵接，用于支撑所述环形轮毂，所述限位滚轮与所述环形轮毂内表面和侧面抵接，用于限制所述环形轮毂与所述支撑滚轮分离。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，

对应每个所述环形轮毂配置有两组所述支撑滚轮，两组所述支撑滚轮之间的距离小于所述环形轮毂的直径；

所述底架包括底板、支撑架和螺钉，所述支撑架的数量与所述支撑滚轮的组数适配，每组所述支撑滚轮设置在一个所述支撑架上，所述支撑架上设有长条形螺钉孔，所述螺钉穿过所述长条形螺钉孔与所述底板连接。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括备用驱动电机和两备用传动齿轮，所述备用驱动电机固定在所述支架上，且位于所述支架背离所述双输出驱动电机的一侧，两所述备用传动齿轮均与所述支架转动连接，且分别与两所述环形轮毂一一啮合。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

润滑油添加装置，包括油杯、油管和毛毡齿轮，所述油杯和所述毛毡齿轮均固定在所述支撑架上，所述油管连接所述油杯和所述毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与所述传动齿轮和所述备用传动齿轮中的至少一者啮合；

坦克链支撑架，与所述支架相连，所述坦克链支撑架上安装有坦克链，所述坦克链用于安装与对位件、夹紧件以及驱动机构的管道和电线。