CN220787127U - 一种平面式移动门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面式移动门架；包括移动驱动结构、横向移动结构和两个水平移动结构，两个所述水平移动结构呈对称设置，所述横向移动结构的两端分别与两个水平移动结构的移动端连接，所述移动驱动结构分别连接在横向移动结构和两个水平移动结构上，所述移动驱动结构带动横向移动结构在两个水平移动结构上进行移动。本实用新型可以确保在对执行元件进行移动过程中移动的精确性，不会发生位置的偏移。

Description

一种平面式移动门架

技术领域

本实用新型属于机械臂移动技术领域，具体是一种平面式移动门架。

背景技术

在工业生产或者工业制造时，需要用到平面移动结构，可以在X轴面和Y轴面方向上进行移动，从而带动需要加工的加工执行元件的位置移动至指定的位置，对指定的位置进行加工，如公开专利文献CN203993145U，XY平面移载装置，整个动作机构的元件都布置在同一层平面上就能够实现 X 轴、Y 轴两轴的运动，结构简单、紧凑，体积小，工作效率高，控制简单方便，齿形同步带及带轮驱动组件精度高，故障率低，维护简单方便，成本低；

但是，现有的平面移动结构在进行使用时，不能对水平移动的结构进行调平衡导致，在执行元件进行移动时，不能使得移动端处于平衡状态影响移动的精确性，且在对执行元件进行安装时，不能快速地对执行元件进行锁定和拆卸，影响加工的效率。

所以需要提供一种平面式移动门架以供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面式移动门架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平面式移动门架，包括移动驱动结构、横向移动结构和两个水平移动结构，两个所述水平移动结构呈对称设置，所述横向移动结构的两端分别与两个水平移动结构的移动端连接，所述移动驱动结构分别连接在横向移动结构和两个水平移动结构上，所述移动驱动结构带动横向移动结构在两个水平移动结构上进行移动；

每个所述水平移动结构均包括两个水平移动座、两个水平滑轨和两个水平滑块，两个所述水平移动座呈对称设置，两个所述水平滑轨分别设置在两个水平移动座上，两个所述水平滑块分别滑动连接在两个水平滑轨上；两个所述水平滑块上均设有平衡调节结构。

进一步地技术方案，所述横向移动结构包括横向移动板、横向滑轨和横向滑块，所述横向移动板的两端分别连接在两个水平滑块上，所述横向滑轨位于横向移动板上，所述横向滑块滑动连接在横向滑轨上。

进一步地技术方案，所述移动驱动结构包括齿形同步带、两个导向座、两个左转动轮、两个右转动轮、两个左导向轮、两个右导向轮和两个同步电机，两个所述左转动轮对称转动连接在位于左侧的水平移动座上，两个所述右转动轮对称转动连接在位于右侧的水平移动座上，两个所述同步电机分别设置在两个水平移动座上，两个所述同步电机的主轴分别与左转动轮和右转动轮传动连接，两个所述导向座对称设置在横向移动板的两端，两个左转动轮转动连接在位于左侧的导向座上，两个所述右转动轮转动连接在位于右侧的导向座上，所述齿形同步带套设在两个左转动轮、两个右转动轮、两个左导向轮、两个右导向轮。

进一步地技术方案，所述齿形同步带与横向滑块连接。

进一步地技术方案，每个所述平衡调节结构均包括气泡水平仪和两个调节螺栓，所述水平移动座上设有供两个调节螺栓移动的两个移动槽，所述气泡水平仪水平设置在横向移动板的端部，两个所述调节螺栓分别螺纹连接在两个水平滑块上，两个所述调节螺栓分别与横向移动板的底部转动连接。

进一步地技术方案，所述横向滑块上设有元件安装结构，所述元件安装结构包括安装座和两个快速安装件，所述安装座与横向滑块连接，所述安装座内中空结构，所述安装座内设有两个滑道，两个所述快速安装件对称设置在安装座内且与两个滑道滑动配合。

进一步地技术方案，每个所述快速安装件均包括移动滑块、安装螺栓、两个插接块和两个楔块，所述移动滑块滑动连接在两滑道上，所述安装螺栓螺纹连接在安装座上且安装螺栓与移动滑块转动连接，所述移动滑块上设有两个斜槽，两个所述楔块分别连接在两个插接块的底部，两个所述楔块分别滑动连接在两个斜槽内，所述安装座侧壁上设有供插接块移动的移动孔。

本实用新型的有益效果：

一、在对横向移动板的两端水平进行调节时，可以同时旋转两个调节螺栓在对应的水平滑块上进行转动，从而使得横向移动板的两端在两个水平滑块上进行调节，通过观察两个气泡水平仪，使得横向移动板的两端处于水平位置，将横向移动板的位置调整至水平时可以确保横向移动板在进行工作移动时，不会由于水平移动座的安装以及放置不处于水平移动，从而影响横向滑块移动的精确性。

二、执行元件上设有与对应的插接块配合的插接孔，在将执行元件精确地放置在安装座上后，旋转安装螺栓使得移动滑块在两个滑道上进行移动，从而使得两个插接块上的两端楔块在两个斜槽内进行移动，将两个插接块从安装座上的移动孔内向外移动出，将两个插接块移动至执行元件内对应的插接孔内，从而实现对执行元件与安装座之间的安装连接，在对执行元件进行拆卸时，只需反向转动安装螺栓将对应的插接块从执行元件的内的插接孔内移动回来，方便执行元件与安装座之间的拆卸。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构示意图一。

图2：本实用新型的立体结构示意图二。

图3：本实用新型的局部立体结构示意图。

图4：本实用新型的局部俯视图。

图5：本实用新型中平衡调节结构的立体结构示意图。

图6：本实用新型中元件安装结构的立体结构示意图。

图7：本实用新型中元件安装结构的剖视图。

图8：本实用新型中快速安装件的立体结构示意图。

附图标记：1-移动驱动结构；11-齿形同步带；12-导向座；13-左转动轮；14-右转动轮；15-左导向轮；16-右导向轮；17-同步电机；2-横向移动结构；21-横向移动板；22-横向滑轨；23-横向滑块；3-水平移动结构；31-水平移动座；32-水平滑轨；33-水平滑块；4-平衡调节结构；41-气泡水平仪；42-调节螺栓；5-元件安装结构；51-安装座；52-快速安装件；53-移动滑块；54-安装螺栓；55-插接块；56-楔块；57-斜槽；58-滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-8所示；一种平面式移动门架，包括移动驱动结构1、横向移动结构2和两个水平移动结构3，两个所述水平移动结构3呈对称设置，所述横向移动结构2的两端分别与两个水平移动结构3的移动端连接，所述移动驱动结构1分别连接在横向移动结构2和两个水平移动结构3上，所述移动驱动结构1带动横向移动结构2在两个水平移动结构3上进行移动。

在进行工作时，可以通过移动驱动结构1工作带动横向移动结构2的位置沿着移动驱动结构1的位置进行水平移动，还可以带动横向滑块23的位置进行横向移动，从而使得横向滑块23的位置在X轴面和Y轴面方向上进行移动，带动执行元件的位置向任意方向进行移动，对不同的位置进行加工处理。

在本实施例中，参照图3和图4所示，每个所述水平移动结构3均包括两个水平移动座31、两个水平滑轨32和两个水平滑块33，两个所述水平移动座31呈对称设置，两个所述水平滑轨32分别设置在两个水平移动座31上，两个所述水平滑块33分别滑动连接在两个水平滑轨32上；

所述横向移动结构2包括横向移动板21、横向滑轨22和横向滑块23，所述横向移动板21的两端分别连接在两个水平滑块33上，所述横向滑轨22位于横向移动板21上，所述横向滑块23滑动连接在横向滑轨22上；

所述移动驱动结构1包括齿形同步带11、两个导向座12、两个左转动轮13、两个右转动轮14、两个左导向轮15、两个右导向轮16和两个同步电机17，两个所述左转动轮13对称转动连接在位于左侧的水平移动座31上，两个所述右转动轮14对称转动连接在位于右侧的水平移动座31上，两个所述同步电机17分别设置在两个水平移动座31上，两个所述同步电机17的主轴分别与左转动轮13和右转动轮14传动连接，两个所述导向座12对称设置在横向移动板21的两端，两个左转动轮13转动连接在位于左侧的导向座12上，两个所述右转动轮14转动连接在位于右侧的导向座12上，所述齿形同步带11套设在两个左转动轮13、两个右转动轮14、两个左导向轮15、两个右导向轮16。两个左转动轮13、两个右转动轮14、两个左导向轮15、两个右导向轮16上均设有与齿形同步带11啮合的齿块，齿形同步带11在两个左转动轮13、两个右转动轮14、两个左导向轮15、两个右导向轮16上进行转动时，不会发生打滑的情况；所述齿形同步带11与横向滑块23连接。齿形同步带11依次穿过位于左侧同步电机17下方的左转动轮13、位于左侧的另一个左转动轮13、位于上方的左导向轮15、位于上方的右导向轮16、位于上方的右转动轮14、位于右侧同步电机17下方的右转动轮14，位于下方的右导向轮16、位于下方的左导向轮15。

同步电机17工作带动对应的左转动轮13和右转动轮14转动从而通过齿形同步带11带动对应的两个左导向轮15和两个右导向轮16在对应的导向座12上进行转动，也可以带动对应另外的左转动轮13和右转动轮14进行转动，在进行转动时可以带动横向移动板21的位置通过两个水平移动滑块53在对应的两个水平滑轨32上进行移动，横向移动板21沿着两个水平滑轨32的长度方向进行移动，带动横向滑块23沿着横向滑轨22的长度方向进行移动，横向移动板21沿着两个水平滑轨32的长度方向进行移动，带动横向滑块23沿着横向滑轨22的长度方向进行移动都是同步进行的，在水平移动的同时也可以横向移动，既可以在X轴面和Y轴面进行同步移动。横向滑块23进行水平移动和横向移动过程属于现有技术，可以参照中国专利公开号CN203993145U的XY平面移载装置。

在本实施例中，参照图5所示，两个所述水平滑块33上均设有平衡调节结构4，每个所述平衡调节结构4均包括气泡水平仪41和两个调节螺栓42，所述水平移动座31上设有供两个调节螺栓42移动的两个移动槽6，所述气泡水平仪41水平设置在横向移动板21的端部，两个所述调节螺栓42分别螺纹连接在两个水平滑块33上，两个所述调节螺栓42分别与横向移动板21的底部转动连接。移动槽6可以在调节螺栓42在进行移动的过程中使得调节螺栓42可以进行移动，在水平移动座31的长度方向上都可以进行平衡调整。

在对横向移动板21的两端水平进行调节时，可以同时旋转两个调节螺栓42在对应的水平滑块33上进行转动，从而使得横向移动板21的两端在两个水平滑块33上进行调节，通过观察两个气泡水平仪，使得横向移动板21的两端处于水平位置，将横向移动板21的位置调整至水平时可以确保横向移动板21在进行工作移动时，不会由于水平移动座31的安装以及放置不处于水平移动，从而影响横向滑块23移动的精确性。气泡水平仪属于现有技术，参照中国专利公开号CN212458358U的气泡水平仪。

在本实施例中，参照图6、图7和图8所示，所述横向滑块23上设有元件安装结构5，所述元件安装结构5包括安装座51和两个快速安装件52，所述安装座51与横向滑块23连接，所述安装座51内中空结构，所述安装座51内设有两个滑道58，两个所述快速安装件52对称设置在安装座51内且与两个滑道58滑动配合。

在对执行元件进行安装时，设有两个快速安装件52在进行使用时，可以使得执行元件和安装座51之间可以快速地进行安装以及拆卸，方便执行元件的使用。

在本实施例中，每个所述快速安装件52均包括移动滑块53、安装螺栓54、两个插接块55和两个楔块56，所述移动滑块53滑动连接在两滑道58上，所述安装螺栓54螺纹连接在安装座51上且安装螺栓54与移动滑块53转动连接，所述移动滑块53上设有两个斜槽57，两个所述楔块56分别连接在两个插接块55的底部，两个所述楔块56分别滑动连接在两个斜槽57内，所述安装座51侧壁上设有供插接块55移动的移动孔。

执行元件上设有与对应的插接块55配合的插接孔，在将执行元件精确地放置在安装座51上后，旋转安装螺栓54使得移动滑块53在两个滑道58上进行移动，从而使得两个插接块55上的两端楔块56在两个斜槽57内进行移动，将两个插接块55从安装座51上的移动孔内向外移动出，将两个插接块55移动至执行元件内对应的插接孔内，从而实现对执行元件与安装座51之间的安装连接，在对执行元件进行拆卸时，只需反向转动安装螺栓54将对应的插接块55从执行元件的内的插接孔内移动回来，方便执行元件与安装座51之间的拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平面式移动门架，其特征在于，包括移动驱动结构（1）、横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3），两个所述水平移动结构（3）呈对称设置，所述横向移动结构（2）的两端分别与两个水平移动结构（3）的移动端连接，所述移动驱动结构（1）分别连接在横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3）上，所述移动驱动结构（1）带动横向移动结构（2）在两个水平移动结构（3）上进行移动；每个所述水平移动结构（3）均包括两个水平移动座（31）、两个水平滑轨（32）和两个水平滑块（33），两个所述水平移动座（31）呈对称设置，两个所述水平滑轨（32）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述水平滑块（33）分别滑动连接在两个水平滑轨（32）上，两个所述水平滑块（33）上均设有平衡调节结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述横向移动结构（2）包括横向移动板（21）、横向滑轨（22）和横向滑块（23），所述横向移动板（21）的两端分别连接在两个水平滑块（33）上，所述横向滑轨（22）位于横向移动板（21）上，所述横向滑块（23）滑动连接在横向滑轨（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述移动驱动结构（1）包括齿形同步带（11）、两个导向座（12）、两个左转动轮（13）、两个右转动轮（14）、两个左导向轮（15）、两个右导向轮（16）和两个同步电机（17），两个所述左转动轮（13）对称转动连接在位于左侧的水平移动座（31）上，两个所述右转动轮（14）对称转动连接在位于右侧的水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）的主轴分别与左转动轮（13）和右转动轮（14）传动连接，两个所述导向座（12）对称设置在横向移动板（21）的两端，两个左转动轮（13）转动连接在位于左侧的导向座（12）上，两个所述右转动轮（14）转动连接在位于右侧的导向座（12）上，所述齿形同步带（11）套设在两个左转动轮（13）、两个右转动轮（14）、两个左导向轮（15）、两个右导向轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述齿形同步带（11）与横向滑块（23）连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面式移动门架，其特征在于，每个所述平衡调节结构（4）均包括气泡水平仪（41）和两个调节螺栓（42），所述水平移动座（31）上设有供两个调节螺栓（42）移动的两个移动槽（6），所述气泡水平仪（41）水平设置在横向移动板（21）的端部，两个所述调节螺栓（42）分别螺纹连接在两个水平滑块（33）上，两个所述调节螺栓（42）分别与横向移动板（21）的底部转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述横向滑块（23）上设有元件安装结构（5），所述元件安装结构（5）包括安装座（51）和两个快速安装件（52），所述安装座（51）与横向滑块（23）连接，所述安装座（51）内中空结构，所述安装座（51）内设有两个滑道（58），两个所述快速安装件（52）对称设置在安装座（51）内且与两个滑道（58）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种平面式移动门架，其特征在于，每个所述快速安装件（52）均包括移动滑块（53）、安装螺栓（54）、两个插接块（55）和两个楔块（56），所述移动滑块（53）滑动连接在两滑道（58）上，所述安装螺栓（54）螺纹连接在安装座（51）上且安装螺栓（54）与移动滑块（53）转动连接，所述移动滑块（53）上设有两个斜槽（57），两个所述楔块（56）分别连接在两个插接块（55）的底部，两个所述楔块（56）分别滑动连接在两个斜槽（57）内，所述安装座（51）侧壁上设有供插接块（55）移动的移动孔。