CN220783947U - 一种自动居中调节夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动居中调节夹爪机构，属于机械设备技术领域，至少一个夹取总成设置在预压压头一侧，至少一个夹取总成设置在预压压头另一侧，预压压头两侧的夹取总成镜像对称设置；所述夹取总成包括主体、弹片和夹爪，主体一端与夹爪一端铰接，弹片一端固定设置在主体上，弹片的另一端紧靠夹爪与主体相对转动的一侧；夹取过程中为了避免PCBA板弯曲，利用预压压头向PCBA板施加压力，避免PCBA板弯曲导致夹取失败或损坏；夹取总成利用相互铰接的主体与夹爪在弹片的作用下夹取PCBA板，由于主体一端与夹爪一端铰接，为了使夹爪具有夹取的力，弹片在夹爪与主体相对转动的一侧，弹片向夹爪施加夹爪夹取的外力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，涉及一种自动居中调节夹爪机构。
背景技术
在电子设备、智能穿戴、智能制造、半导体芯片等制造行业，常常会对PCBA板进行搬运、周转和装配。常用的辅助设备有气动手指刚性组件、气动柔性夹爪组件和吸嘴组件。
气动柔性夹爪组件中的柔性夹爪、吸嘴组件中的软吸嘴常常使用发泡泡棉、硅胶、聚氨酯等较软材质制作。这类软材质自身的硬度、强度、形变量和回弹性等都会随着时间发生变化，且变化程度难以量化，随着设备的使用相关参数发生变化，对PCBA板的定位精度影响较大。这类软材质自身具有一定粘性，气动柔性夹爪夹取和吸嘴吸取PCBA过程中易与PCBA板形成一定的粘连，对PCBA板放置并移动时，粘性对PCBA的精度造成影响。本领域常用的气动手指刚性组件机构在对PCBA电路板的精确定位抓取时，若PCBA电路板的中心与气动夹爪的中心不重合，在对PCBA板夹取时，PCBA板容易单侧受力发生偏移，容易造成元器件在外力的作用下损伤，导致质量出现降低的风险，气动手指刚性组件在使用之前，需要保证夹爪中心轴线与被夹取的PCBA板的中心轴线保持一致，该要求对设备的精度要求较高，增加了设备的成本，气动手指刚性组件的夹爪与被夹取的PCBA板之间位置调试的难度增加，调机时间加长，工作效率降低。综上所述，现有的柔性夹爪和柔性吸嘴不适用于对PCBA的快速搬运、周转和装配。
因此，亟需一种价格低廉、并且精确对PCBA板进行搬运、周转和装配的自适应夹取机构。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种利用夹取总成和预压压头相配合夹取PCBA板。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动居中调节夹爪机构，还包括预压压头和至少两个夹取总成，至少一个夹取总成设置在预压压头一侧，至少一个夹取总成设置在预压压头另一侧，预压压头两侧的夹取总成镜像对称设置；所述夹取总成包括主体、弹片和夹爪，主体一端与夹爪一端铰接，弹片一端固定设置在主体上，弹片的另一端紧靠夹爪与主体相对转动的一侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，夹取总成还包括气动手指，所述气动手指与所述主体远离夹爪的一端固定连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，主体远离夹爪的一端设置有连接槽，气动手指伸入连接槽内。
在以上技术方案的基础上，优选的，夹取总成还包括连接耳，所述夹爪与连接耳铰接，连接耳上设置有连接耳槽。
在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪包括连接块和至少一个延长杆，所述连接块与延长杆一端固定连接，连接块伸入连接耳槽内，连接耳内设置有销钉，销钉穿过连接块。
在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪还包括凸起，所述凸起设置在延长杆远离连接块的一端，所述凸起设置在延长杆朝向预压压头的一侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括气缸和固定板，所述气缸固定设置在固定板上，所述气动手指与气缸相连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩管和伸缩壳，所述伸缩管一端与预压压头相连接，伸缩管另一端伸入伸缩壳内；伸缩壳固定设置在固定板上。
本实用新型一种自动居中调节夹爪机构相对于现有技术具有以下有益效果：
夹取过程中为了避免PCBA板弯曲，利用预压压头向PCBA板施加压力，避免PCBA板弯曲导致夹取失败或损坏；夹取总成利用相互铰接的主体与夹爪在弹片的作用下夹取PCBA板，由于主体一端与夹爪一端铰接，为了使夹爪具有夹取的力，弹片在夹爪与主体相对转动的一侧，弹片向夹爪施加夹爪夹取的外力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动居中调节夹爪机构的立体图；
图2为本实用新型一种自动居中调节夹爪机构的局部结构示意图；
图3为本实用新型主体和夹爪的立体图；
图4为本实用新型夹爪的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种自动居中调节夹爪机构，还包括预压压头3和两个夹取总成2，一个夹取总成2设置在预压压头3一侧，一个夹取总成2设置在预压压头3另一侧，预压压头3两侧的夹取总成2镜像对称设置；所述夹取总成2包括主体22、弹片24和夹爪25，主体22一端与夹爪25一端铰接，弹片24一端固定设置在主体22上，弹片24的另一端紧靠夹爪25与主体22相对转动的一侧；夹取总成2可以包括多个，其中一个在夹取总成2一侧，另一个在夹取总成2的另一侧，两个夹取总成2可以直接将PCBA板夹取，夹取过程中为了避免PCBA板弯曲，利用预压压头3向PCBA板施加压力，避免PCBA板弯曲导致夹取失败或损坏；夹取总成2利用相互铰接的主体22与夹爪25在弹片24的作用下夹取PCBA板，由于主体22一端与夹爪25一端铰接，为了使夹爪25具有夹取的力，弹片24在夹爪25与主体22相对转动的一侧，弹片24向夹爪25的延长杆252施加夹爪25夹取的外力。
夹取总成2还包括气动手指21，所述气动手指21与所述主体22远离夹爪25的一端固定连接，气动手指21延长了主体22的长度，夹取操作更加便利。
主体22远离夹爪25的一端设置有连接槽222，气动手指21伸入连接槽222内，气动手指21伸入连接槽222内，气动手指21与连接槽222的连接更加牢固。
夹取总成2还包括连接耳23，所述夹爪25与连接耳23铰接，连接耳23上设置有连接耳槽231；夹爪25包括连接块251和至少一个延长杆252，所述连接块251与延长杆252一端固定连接，连接块251伸入连接耳槽231内，连接耳23内设置有销钉，销钉穿过连接块251，延长杆252增加了夹爪25的夹取距离，连接耳23与连接耳槽231通过销钉连接，实现连接耳23与连接耳槽231的铰接。
夹爪25还包括凸起253，所述凸起253设置在延长杆252远离连接块251的一端，所述凸起253设置在延长杆252朝向预压压头3的一侧，凸起253用于夹取PCBA板，凸起253朝向PCBA板的时候夹取的时候更加利于夹取。
还包括气缸5和固定板1，所述气缸5固定设置在固定板1上，所述气动手指21与气缸5相连接，气缸5为气动手指21提供夹取的动力。
还包括伸缩装置4，所述伸缩装置4包括伸缩管41和伸缩壳42，所述伸缩管41一端与预压压头3相连接，伸缩管41另一端伸入伸缩壳42内；伸缩壳42固定设置在固定板1上，伸缩管41伸入伸缩壳41的端部设置有弹簧，此时预压压头3在弹簧的作用下沿着伸缩壳41的长度方向伸缩，夹取过程中既可以向PCBA板施加外力，使夹取更加牢固，另外可以避免PCBA板弯曲损坏，起到保护PCBA板的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：还包括预压压头（3）和至少两个夹取总成（2），至少一个夹取总成（2）设置在预压压头（3）一侧，至少一个夹取总成（2）设置在预压压头（3）另一侧，预压压头（3）两侧的夹取总成（2）镜像对称设置；
所述夹取总成（2）包括主体（22）、弹片（24）和夹爪（25），主体（22）一端与夹爪（25）一端铰接，弹片（24）一端固定设置在主体（22）上，弹片（24）的另一端紧靠夹爪（25）与主体（22）相对转动的一侧。
2.如权利要求1所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：所述夹取总成（2）还包括气动手指（21），所述气动手指（21）与所述主体（22）远离夹爪（25）的一端固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：所述主体（22）远离夹爪（25）的一端设置有连接槽（222），气动手指（21）伸入连接槽（222）内。
4.如权利要求1所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：所述夹取总成（2）还包括连接耳（23），所述夹爪（25）与连接耳（23）铰接，连接耳（23）上设置有连接耳槽（231）。
5.如权利要求4所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（25）包括连接块（251）和至少一个延长杆（252），所述连接块（251）与延长杆（252）一端固定连接，连接块（251）伸入连接耳槽（231）内，连接耳（23）内设置有销钉，销钉穿过连接块（251）。
6.如权利要求5所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（25）还包括凸起（253），所述凸起（253）设置在延长杆（252）远离连接块（251）的一端，所述凸起（253）设置在延长杆（252）朝向预压压头（3）的一侧。
7.如权利要求2所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：还包括气缸（5）和固定板（1），所述气缸（5）固定设置在固定板（1）上，所述气动手指（21）与气缸（5）相连接。
8.如权利要求7所述的一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：还包括伸缩装置（4），所述伸缩装置（4）包括伸缩管（41）和伸缩壳（42），所述伸缩管（41）一端与预压压头（3）相连接，伸缩管（41）另一端伸入伸缩壳（42）内；伸缩壳（42）固定设置在固定板（1）上。
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