CN220783772U - 一种玻璃铝材敲边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃铝材敲边机，包括机架、设置在机架上的玻璃升降定位机构、玻璃夹紧机构、压合机构、铝材定位机构以及控制系统；玻璃升降定位机构包括定位平台和高度调节机构，高度调节机构与控制系统电连接并驱动定位平台升降，定位平台上设有定位槽，定位槽靠近内侧的一侧设有供玻璃抵靠的定位边，定位边的外侧设有底部气缸，底部气缸向定位边方向压紧玻璃底部；玻璃夹紧机构包括分别位于机架左右两侧的弹性夹紧合页和固定端部合页，用于对玻璃的左右两侧进行固定；铝材定位机构和压合机构均位于玻璃升降定位机构的上方，铝材定位机构用于装载铝材，并将铝材压在玻璃边缘；压合机构用于将铝材压入玻璃边缘，效率高，通用性好。

Description

一种玻璃铝材敲边机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃铝材敲边机。

背景技术

铝合金边框是安装玻璃的一种重要方式。这种方式可以有效地改善门窗的整体强度，减少框架受力不均衡的情况发生，还可以减少玻璃和框架表面之间的摩擦，防止玻璃破裂。铝合金边框还有较好的美观效果，可以使门窗更加美观大方。如果不采用铝合金边框，直接按玻璃的话，很容易导致玻璃损坏，甚至引起裂纹，从而影响安装质量。

现有的为玻璃安装铝材边框的方式主要通过人工敲打的方式，自动化程度低，效率低，且易损坏玻璃。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃铝材敲边机，实现人工辅助操作玻璃安装胶条、铝材压合的功能，效率高，通用性好，且不易损坏玻璃板材。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种玻璃铝材敲边机，包括包括机架、设置在机架上的玻璃升降定位机构、玻璃夹紧机构、压合机构、铝材定位机构以及控制系统；

所述玻璃升降定位机构包括定位平台和高度调节机构，高度调节机构与控制系统电连接并驱动定位平台升降，以到达预定的高度，定位平台上设有定位槽，定位槽靠近内侧的一侧设有供玻璃抵靠的定位边，定位边的外侧设有底部气缸，底部气缸向定位边方向压紧玻璃底部；

所述玻璃夹紧机构包括分别位于机架左右两侧的弹性夹紧合页和固定端部合页，用于对玻璃的左右两侧进行固定，弹性夹紧合页设置在一直线模组上，直线模组驱动弹性夹紧合页横向移动，靠近或远离右侧的固定端合页，从而实现对玻璃的左右夹紧，弹性夹紧合页上设有与控制系统电连接的压力传感器，用于反馈玻璃宽度；

弹性夹紧合页未受到压力时，处于张开状态，当底部气缸将玻璃压紧在弹性夹紧合页上时，弹性夹紧合页受到压力后合拢，从而夹紧玻璃的前后两侧；

所述铝材定位机构和压合机构均位于玻璃升降定位机构的上方，铝材定位机构用于装载铝材，并将铝材压在玻璃边缘；所述压合机构用于将铝材压入玻璃边缘。

进一步，所述铝材定位机构包括多组定位气缸、固定板和铝材工装，铝材工装用于装载铝材，定位气缸的输出端通过固定板与铝材工装连接，并驱动铝材压在玻璃边缘。

进一步，所述固定板上设有快速夹钳，快速夹钳用于将铝材工装可拆卸式固定在固定板上。

进一步，所述压合机构包括多组压合气缸和压合板，压合板与压合气缸的输出端连接，压合气缸驱动压合板向压有铝材的玻璃靠近，从而将铝材压入玻璃。

进一步，所述高度调节机构包括若干个丝杆电机，丝杆电机的丝杆上设有螺母，所述定位平台与螺母固定连接，丝杆电机启动通过螺母带动定位平台上下移动。

进一步，所述机架上还设有导向杆，导向杆穿设于定位平台上，用于对定位平台的移动进行导向。

进一步，所述定位槽的另一侧设有若干个防撞块，玻璃置于定位边与防撞块之间。

进一步，所述机架上还设有安全光栅。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

该设备包括机架、设置在机架上的玻璃升降定位机构、玻璃夹紧机构、压合机构、铝材定位机构以及控制系统，以实现人工辅助操作玻璃安装胶条、铝材压合的功能，效率高，且通用性好。

其中，玻璃升降机构定位采用高度调节机构上下调节定位平台高度，以适应不同高度的玻璃板材；采用弹性底部气缸压紧玻璃，兼容不同厚度玻璃板材；采用弹性夹紧机构定位，兼容不同长度的玻璃板材；采用气缸代替人工敲边将铝材压入玻璃板材的边缘，使得压边更精确。

此外，还采用快换夹具实现快速更换铝材工装，实现快速换型。

附图说明

图1是本实用新型一实施例玻璃铝材敲边机装配图(有玻璃板材)；

图2是本实用新型一实施例玻璃铝材敲边机装配图(无玻璃板材)；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型一实施例直线模组与弹性夹紧合页结构示意图；

图5是本实用新型一实施例铝材定位机构结构分解图；

图6是本实用新型一实施例压合机构结构示意图。

标号说明：

1、机架；2、玻璃升降定位机构；21、定位平台；211、定位槽；212、定位边；22、高度调节机构；221、丝杆电机；222、丝杆；23、底部气缸；24、导向杆；25、防撞块；3、玻璃夹紧机构；31、弹性夹紧合页；32、固定端部合页；33、直线模组；

4、铝材定位机构；41、定位气缸；42、固定板；43、铝材工装；44、快速夹钳；

5、压合机构；51、压合气缸；52、压合板；

6、控制系统；7、玻璃；8、铝材；9、安全光栅。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本实用新型提供一种玻璃铝材敲边机，如图1至6所示，包括机架1、设置在机架1上的玻璃升降定位机构2、玻璃夹紧机构3、压合机构5、铝材定位机构4以及控制系统6。

所述玻璃升降定位机构2包括定位平台21和高度调节机构22，高度调节机构22与控制系统6电连接并驱动定位平台21升降，以到达预定的高度。所述高度调节机构22包括若干个丝杆电机221，丝杆电机221的丝杆222上设有螺母(图中未示出)，所述定位平台21与螺母固定连接，丝杆电机221启动通过螺母带动定位平台21沿着丝杆222上下移动。所述机架1上还设有导向杆24，导向杆24穿设于定位平台21上，用于对定位平台21的移动进行导向。

如图2和3所示，所述定位平台21上设有定位槽211，定位槽211靠近内侧的一侧设有供玻璃7抵靠的定位边212，定位槽211的另一侧设有若干个防撞块25，玻璃7置于定位边212与防撞块25之间，定位边212的外侧设有底部气缸23，底部气缸23向定位边212方向压紧玻璃7底部。

如图2和4所示，所述玻璃夹紧机构3包括分别位于机架1左右两侧的弹性夹紧合页31和固定端部合页32，用于对玻璃7的左右两侧进行固定，弹性夹紧合页31设置在一直线模组33上，直线模组33驱动弹性夹紧合页31横向移动，靠近或远离右侧的固定端合页，从而实现对玻璃7的左右夹紧，弹性夹紧合页31上设有与控制系统6电连接的压力传感器，用于反馈玻璃7宽度；

弹性夹紧合页31未受到压力时，处于张开状态，当底部气缸23将玻璃7压紧在弹性夹紧合页31上时，弹性夹紧合页31受到压力后合拢，从而夹紧玻璃7的前后两侧。

所述铝材定位机构4和压合机构5均位于玻璃升降定位机构2的上方，其中，如图5所示，铝材定位机构4用于装载铝材8，并将铝材8压在玻璃7边缘，所述铝材定位机构4包括多组定位气缸41、固定板42和铝材工装43。固定板42与定位气缸41的输出端连接，固定板42呈Z形，铝材工装43嵌置在Z形固定板42的卡槽内，铝材工装43用于装载铝材8，定位气缸41启动驱动铝材8压在玻璃7边缘。

由于铝材工装43适配的铝材8型号有限，所以为了适应不同型号的铝材8，提高设备的通用性，本案的，固定板42与铝材工装43之间为可快速拆卸式安装。结构为：所述固定板42上设有快速夹钳44，快速夹钳44用于将铝材工装43可拆卸式固定在固定板42上。在需要进行产品换型时，通过打开快速夹钳44，更换铝材工装43，闭合快速夹钳44即可完成换型。

更换铝材工装43的过程为：人工打开夹钳取出工装(2S)——人工调换工装(3S)——人工将铝材工装43一端卡入卡槽，压紧快速夹钳44(2S)，走到下个工装位置(5S)，更换总耗时(48S)。

如图6所示，所述压合机构5用于将定位好的铝材8压入玻璃7边缘，压合机构5包括多组压合气缸51和压合板52，压合板52与压合气缸51的输出端连接，压合气缸51驱动压合板52向压有铝材8的玻璃7靠近，从而将铝材8压入玻璃7。

所述机架1上还设有安全光栅9，用于保护人身安全，避免事故发生。

上述的玻璃铝材敲边机的工作过程如下：

S1人工通过启动控制系统上4挡高度对应的按钮，将定位平台21提升至档位预设高度，也可通过输入玻璃7宽度，高度调节机构22自动将玻璃定位槽211提升至压合高度；

S2人工将玻璃搬到定位平台21上放入定位槽211内，将玻璃斜靠在玻璃夹紧机构3的合页的固定边上，此时合页由弹簧固定处于张开状态，底部气缸23压紧玻璃底部，玻璃夹紧机构3的弹性夹紧合页31在直线模组33的作用下，向玻璃方向收紧，对玻璃的左右两侧实现夹紧，压力传感器向控制系统6反馈玻璃的宽度；

当底部气缸23将玻璃压紧在弹性夹紧合页31上时，弹性夹紧合页31受到压力后合拢，从而夹紧玻璃的前后两侧，从而将玻璃固定；

S3裁剪胶条，人工将铝材8卡入铝材工装43，定位气缸41下压将铝材8压在玻璃边缘，压合气缸51下压将铝材压入玻璃；

S4完成压合后，压合气缸51缩回，人工取下玻璃，重复以上操作。

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的玻璃升降定位机构、玻璃夹紧机构、压合机构、铝材定位机构以及控制系统；

所述玻璃升降定位机构包括定位平台和高度调节机构，高度调节机构与控制系统电连接并驱动定位平台升降，以到达预定的高度，定位平台上设有定位槽，定位槽靠近内侧的一侧设有供玻璃抵靠的定位边，定位边的外侧设有底部气缸，底部气缸向定位边方向压紧玻璃底部；

所述玻璃夹紧机构包括分别位于机架左右两侧的弹性夹紧合页和固定端部合页，用于对玻璃的左右两侧进行固定，弹性夹紧合页设置在一直线模组上，直线模组驱动弹性夹紧合页横向移动，靠近或远离右侧的固定端合页，从而实现对玻璃的左右夹紧，弹性夹紧合页上设有与控制系统电连接的压力传感器，用于反馈玻璃宽度；

弹性夹紧合页未受到压力时，处于张开状态，当底部气缸将玻璃压紧在弹性夹紧合页上时，弹性夹紧合页受到压力后合拢，从而夹紧玻璃的前后两侧；

所述铝材定位机构和压合机构均位于玻璃升降定位机构的上方，铝材定位机构用于装载铝材，并将铝材压在玻璃边缘；所述压合机构用于将铝材压入玻璃边缘。

2.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述铝材定位机构包括多组定位气缸、固定板和铝材工装，铝材工装用于装载铝材，定位气缸的输出端通过固定板与铝材工装连接，并驱动铝材压在玻璃边缘。

3.如权利要求2所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述固定板上设有快速夹钳，快速夹钳用于将铝材工装可拆卸式固定在固定板上。

4.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述压合机构包括多组压合气缸和压合板，压合板与压合气缸的输出端连接，压合气缸驱动压合板向压有铝材的玻璃靠近，从而将铝材压入玻璃。

5.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述高度调节机构包括若干个丝杆电机，丝杆电机的丝杆上设有螺母，所述定位平台与螺母固定连接，丝杆电机启动通过螺母带动定位平台上下移动。

6.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述机架上还设有导向杆，导向杆穿设于定位平台上，用于对定位平台的移动进行导向。

7.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述定位槽的另一侧设有若干个防撞块，玻璃置于定位边与防撞块之间。

8.如权利要求1所述的一种玻璃铝材敲边机，其特征在于：所述机架上还设有安全光栅。