CN220783331U - 一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，包括有侧撑板、修磨机本体、升降座、吸附座和动力组件，所述修磨机本体的下端内安装有气动推杆，所述修磨机本体的上端安装修磨机构，所述升降座上下活动穿插在修磨机本体的下端内，所述升降座的下侧固定在气动推杆的输出端，所述修磨机本体的上侧圆形阵列有限位架，所述侧撑板活动安装在相邻两个限位架之间，所述侧撑板与限位架之间安装动力组件，所述动力组件带动一圈侧撑板相互靠近或相互远离；本实用新型可通过控制侧撑板的高度和侧撑板与吸附座的距离，使得侧撑板支撑不同型号的镜片，配合吸附座保证各种型号镜片的稳定性。

Description

一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头镜片修磨设备技术领域，尤其是涉及一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距非常短并且视角接近或等于180°的特殊超广角镜头， 这种镜头的前端镜片呈抛物状向前部凸出,与鱼的眼睛很相似,因此而得名“鱼眼镜头”，鱼眼摄像头镜片在生产时需要经过修磨，一来可以去除表面的粗糙部分，二来可以改善其厚度；

使用修磨机对镜片进行修磨时，其操作步骤为：用机械手将镜片放在修磨机的吸附座上，吸附座产生负压，来将镜片吸附固定在吸附座上，之后修磨头对镜片进行修磨，修磨完成后吸附座除去负压，机械手即可将镜片取走；

但是现有的修磨装置中存在一些缺陷，例如：

修磨装置中的吸附座上侧和镜片均呈圆弧状，且待修磨的镜片的大小不一致，因此，在修磨头对镜片进行修磨时，镜片可能会在吸附座上滑动，导致镜片不稳定，因此现有的修磨装置缺少可以对应支撑固定不同大小镜片来保证镜片稳定性的机构。

发明内容

本实用新型提出一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，包括有侧撑板、修磨机本体、升降座、吸附座和动力组件； 修磨机本体：所述修磨机本体的下端内安装有气动推杆，所述修磨机本体的上端安装修磨机构；升降座：所述升降座上下活动穿插在修磨机本体的下端内，所述升降座的下侧固定在气动推杆的输出端，所述升降座的上侧圆形阵列有限位架； 侧撑板：所述侧撑板活动安装在相邻两个限位架之间，所述侧撑板与限位架之间安装动力组件，所述动力组件带动一圈侧撑板相互靠近或相互远离；吸附座：所述吸附座位于一圈侧撑板的中间且位于修磨机构的正下方，所述吸附座的上侧设置吸气孔，所述吸附座的下端固定吸气管，所述吸气管的下端活动穿过升降座后穿入修磨机本体的下端；

通过采用上述技术方案，电动推杆带动升降座上下移动，来控制侧撑板的高度，在吸附座吸附镜片时侧撑板支撑镜片的边部，不同大小和厚度的镜片的边部高度是不一致的，因此，控制侧撑板的高度和侧撑板与吸附座的距离，即可使得侧撑板支撑不同型号的镜片，配合吸附座保证镜片的稳定性。

优选的，所述侧撑板的上侧设置有阶梯槽；

通过采用上述技术方案，调节侧撑板与吸附座的距离时，可是阶梯槽卡住镜片，提高镜片的稳定性。

优选的，所述修磨机本体的上侧穿过有喷液管，所述喷液管的上端朝向吸附座；

通过采用上述技术方案，喷液管喷出清洗液，一方面对镜片进行清洗，另一方面对镜片和修磨头进行冷却。

优选的，所述修磨机本体的下端内设置有吸气通道，所述吸气通道的上端与吸气管的下端连通；

通过采用上述技术方案，吸气通道连入外部的负压吸气设备内，即可吸取吸气通道和吸附座内的空气，来产生负压。

优选的，所述动力组件包括有螺杆、固定环和方头转杆，所述固定环固定在升降座的上侧，所述限位架圆形阵列在固定环的上侧，所述固定环的侧壁内圆形阵列转动穿过有方头转杆，所述方头转杆的另一端横向活动穿入螺杆，所述螺杆的另一端螺纹穿过固定环后转动安装在侧撑板的下端；

通过采用上述技术方案，转动方头转杆即可推动螺杆，使得螺杆推动侧撑板移动，控制侧撑板与吸附座的距离。

优选的，还包括有被动齿轮和主动齿圈，每个方头转杆位于固定环内的一端均固定有被动齿轮，一圈被动齿轮均与主动齿圈齿间啮合，所述主动齿圈转动在固定环的上端内；

通过采用上述技术方案，转动主动齿圈即可推动一圈被动齿轮，被动齿轮带动方头转杆转动，即通过转动主动齿圈即可同时控制一圈侧撑板与吸附座的距离。

优选的，所述修磨机构包括有修磨头、滑台、弧形孔、安装柱、电机和转板，所述电机安装在修磨机本体的后侧，所述电机的输出端固定有转板，所述转板的前侧固定有安装柱，所述修磨机本体的上端设有弧形孔，所述安装柱活动穿过弧形孔后固定有滑台，所述滑台的输出端固定有修磨头，所述修磨头位于吸附座的正上方；

通过采用上述技术方案，电机带动转板转动，转板带动安装柱转动，安装柱带动滑台转动，滑台带动修磨头转动并带动修磨头上下移动，使得修磨头向下靠近镜片并在转动时对镜片进行全方位修磨。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过电动推杆带动升降座上下移动，来控制侧撑板的高度，通过推动侧撑板来控制侧撑板与吸附座的间距，在吸附座吸附镜片时侧撑板支撑镜片的边部，而由于不同大小和厚度的镜片的边部高度是不一致的，因此，控制侧撑板的高度和侧撑板与吸附座的距离，即可使得侧撑板支撑不同型号的镜片，配合吸附座保证各种型号镜片的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的A-A处截面结构示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为图4的B-B处截面结构示意图；

图6为图5的C部局部放大结构示意图。

其中：1、侧撑板；2、修磨机本体；3、喷液管；4、吸附座；5、修磨头；6、滑台；7、弧形孔；8、升降座；9、吸气管；10、吸气通道；11、安装柱；12、电机；13、转板；14、气动推杆；15、吸气孔；16、阶梯槽；17、限位架；18、动力组件；181、螺杆；182、固定环；183、方头转杆；184、被动齿轮；185、主动齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参阅图1，一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，包括有侧撑板1、修磨机本体2、升降座8、吸附座4和动力组件18； 修磨机本体2：修磨机本体2的上端安装修磨机构，具体参阅图1和图3，修磨机构包括有修磨头5、滑台6、弧形孔7、安装柱11、电机12和转板13，电机12安装在修磨机本体2的后侧，电机12的输出端向前穿过修磨机本体2的后侧后固定有转板13，转板13的前侧固定有安装柱11，修磨机本体2的上端设有弧形孔7，安装柱11活动穿过弧形孔7后固定有滑台6，滑台6的输入端电连接市电，滑台6的输出端固定有修磨头5，修磨头5主要由修磨头电机和修磨端组成，修磨头电机带动修磨端转动，使得修磨端对镜片进行修磨；升降座8：具体参阅图5，升降座8上下活动穿插在修磨机本体2的下端内，修磨机本体2的下端内安装有气动推杆14，升降座8的下侧固定在气动推杆14的输出端，气动推杆14带动升降座8上下运动，修磨机本体2的上侧圆形阵列有限位架17； 侧撑板1：具体参阅图6，侧撑板1的上侧设置有阶梯槽16，侧撑板1活动安装在相邻两个限位架17之间，具体安装方式为：限位架17的上端侧面在水平方向上设置限位槽，侧撑板1通过侧壁在限位槽内滑动而滑动安装在两个限位架17之间，侧撑板1与限位架17之间安装动力组件18，动力组件18带动一圈侧撑板1相互靠近或相互远离；吸附座4：具体参阅图5，吸附座4位于一圈侧撑板1的中间且位于修磨头5的正下方，吸附座4的上侧设置吸气孔15，吸附座4的下端固定吸气管9，吸气管9的下端活动穿过升降座8后穿入修磨机本体2的下端，而修磨机本体2的下端内设置有吸气通道10，吸气管9的下端穿入修磨机本体2的下端后与吸气通道10连通。

在本实施例中，具体参阅图1，修磨机本体2的上侧穿过有喷液管3，喷液管3的上端朝向吸附座4。

在本实施例中，具体参阅图6，动力组件18包括有螺杆181、固定环182、方头转杆183、被动齿轮184和主动齿圈185，固定环182固定在升降座8的上侧，固定环182由内环和外环组成，内环位于外环内，限位架17圆形阵列在固定环182的内环的上侧，固定环182的内环的侧壁内圆形阵列转动穿过有方头转杆183，方头转杆183的另一端横向活动穿入螺杆181，螺杆181的另一端螺纹穿过固定环182的外环后转动安装在侧撑板1的下端，而每个方头转杆183位于固定环182的内环内的一端均固定有被动齿轮184，一圈被动齿轮184均与主动齿圈185齿间啮合，主动齿圈185转动在固定环182的内环的上端内。

工作原理：

使用时，根据镜片的大小正反转动主动齿圈185，主动齿圈185带动一圈被动齿轮184转动，被动齿轮184带动方头转杆183转动，方头转杆183带动螺杆181转动，螺杆181带动侧撑板1靠近或者远离吸附座4，当镜片较大时侧撑板1远离吸附座4，当镜片较小时，侧撑板1靠近吸附座4；

之后，将镜片放置在吸附座4上，外部设备吸走吸附座4、吸气管9和吸气通道10内的气，使得吸附座4内产生负压，来向下吸住镜片，同时，气动推杆14向上推动升降座8，直到侧撑板1的阶梯槽16向上顶住镜片，使得阶梯槽16卡住镜片的边部，实现对镜片的固定；

滑台6带动修磨头5下移，修磨头5对镜片的某一处进行修磨，之后电机12带动转板13转动，转板13通过安装柱11带动滑台6周转，滑台6带动修磨头5周转，修磨头5周转的同时配合滑台6带动修磨头5上下移动，来使得修磨头5对镜片的不同部位进行修磨。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：包括有侧撑板（1）、修磨机本体（2）、升降座（8）、吸附座（4）和动力组件（18）；

修磨机本体（2）：所述修磨机本体（2）的下端内安装有气动推杆（14），所述修磨机本体（2）的上端安装修磨机构；

升降座（8）：所述升降座（8）上下活动穿插在修磨机本体（2）的下端内，所述升降座（8）的下侧固定在气动推杆（14）的输出端，所述升降座（8）的上侧圆形阵列有限位架（17）；

侧撑板（1）：所述侧撑板（1）活动安装在相邻两个限位架（17）之间，所述侧撑板（1）与限位架（17）之间安装动力组件（18），所述动力组件（18）带动一圈侧撑板（1）相互靠近或相互远离；

吸附座（4）：所述吸附座（4）位于一圈侧撑板（1）的中间且位于修磨机构的正下方，所述吸附座（4）的上侧设置吸气孔（15），所述吸附座（4）的下端固定吸气管（9），所述吸气管（9）的下端活动穿过升降座（8）后穿入修磨机本体（2）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：所述侧撑板（1）的上侧设置有阶梯槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：所述修磨机本体（2）的上侧穿过有喷液管（3），所述喷液管（3）的上端朝向吸附座（4）。

4.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：所述修磨机本体（2）的下端内设置有吸气通道（10），所述吸气通道（10）的上端与吸气管（9）的下端连通。

5.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：所述动力组件（18）包括有螺杆（181）、固定环（182）和方头转杆（183），所述固定环（182）固定在升降座（8）的上侧，所述限位架（17）圆形阵列在固定环（182）的上侧，所述固定环（182）的侧壁内圆形阵列转动穿过有方头转杆（183），所述方头转杆（183）的另一端横向活动穿入螺杆（181），所述螺杆（181）的另一端螺纹穿过固定环（182）后转动安装在侧撑板（1）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：还包括有被动齿轮（184）和主动齿圈（185），每个方头转杆（183）位于固定环（182）内的一端均固定有被动齿轮（184），一圈被动齿轮（184）均与主动齿圈（185）齿间啮合，所述主动齿圈（185）转动在固定环（182）的上端内。

7.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头镜片修磨装置，其特征在于：所述修磨机构包括有修磨头（5）、滑台（6）、弧形孔（7）、安装柱（11）、电机（12）和转板（13），所述电机（12）安装在修磨机本体（2）的后侧，所述电机（12）的输出端固定有转板（13），所述转板（13）的前侧固定有安装柱（11），所述修磨机本体（2）的上端设有弧形孔（7），所述安装柱（11）活动穿过弧形孔（7）后固定有滑台（6），所述滑台（6）的输出端固定有修磨头（5），所述修磨头（5）位于吸附座（4）的正上方。