CN220782049U - 冲压自动化通用拆垛端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冲压自动化通用拆垛端拾器，应用在端拾器领域，包括连接座，所述连接座的底部对称设置有连接架；本实用新型通过连接座底部的两个连接架配合连接杆的使用，可以调节两个连接架之间的距离，配合固定座与连接架滑动连接，可以调节吸盘的位置，使整个拆垛端拾器的吸附尺寸进行调节，实现对不同产品的吸附，无需更换端拾器，提高其适用性和实用性，通过将吸盘上面的通气套筒经过卡位块卡在第一限位座和第二限位座之间，当需要更换吸盘部分时，只需要拉动定位杆，使其定位杆不再对限位块进行限位，这样第二限位座和第一限位座便可以分离开来，无需使用螺栓固定，提高安装和拆卸的效率，提高更换吸盘的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及端拾器领域，特别涉及冲压自动化通用拆垛端拾器。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压时需要使用到机械手臂连接拆垛端拾器对物料进行上料和下料。
目前，传统的拆垛端拾器一般为整体支架结构，其生产后支架结构固定，安装后吸盘位置固定，吸盘位置不方便调节，只能适用于同一种尺寸的产品进行吸附，适用性较差，若是相应更换吸附产品，需要更换成相应的端拾器，更换麻烦，同时，传统的拆垛端拾器其吸盘部分的安装一般采用固定座，固定座和吸盘部分支撑的支杆经过螺栓连接，当吸盘部分出现损坏后，需要将螺栓拆卸掉才可将固定座内部的吸盘部分拿取下来，螺栓固定不仅拆卸劳累度重，而且还容易出现生锈导致拆卸困难的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供冲压自动化通用拆垛端拾器，其优点是适用性强和方便拆卸。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：冲压自动化通用拆垛端拾器，包括连接座，所述连接座的底部对称设置有连接架，所述连接架的顶部对称栓接有连接杆，且连接座的两端均对称开设有与连接杆配合使用的槽体，两个所述连接架相背的一侧均设置有固定座，所述固定座上栓接有第一限位座，所述第一限位座远离固定座的一侧设置有第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设置有与外部气管配合使用的通气套筒，所述通气套筒的底部连通有吸盘，所述第二限位座靠近第一限位座的一侧对称栓接有限位块，所述第一限位座的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位槽的内部设置有定位杆，且限位块上开设有与定位杆配合使用的定位槽，所述定位杆的表面套设有复位弹簧。
采用上述技术方案，本实用新型通过连接座底部的两个连接架配合连接杆的使用，可以调节两个连接架之间的距离，配合固定座与连接架滑动连接，可以调节吸盘的位置，使整个拆垛端拾器的吸附尺寸进行调节，实现对不同产品的吸附，无需更换端拾器，提高其适用性和实用性，通过将吸盘上面的通气套筒经过卡位块卡在第一限位座和第二限位座之间，当需要更换吸盘部分时，只需要拉动定位杆，使其定位杆不再对限位块进行限位，这样第二限位座和第一限位座便可以分离开来，无需使用螺栓固定，提高安装和拆卸的效率，提高更换吸盘的便利性。
本实用新型进一步设置为：所述连接座两端的槽体内均栓接有插杆，且插杆与连接杆滑动连接。
采用上述技术方案，对连接杆进行限位。
本实用新型进一步设置为：所述连接座的顶部安装有安装座，所述连接座的顶部螺纹连接有第一限位栓，所述第一限位栓与连接杆配合使用。
采用上述技术方案，对连接杆进行位置固定。
本实用新型进一步设置为：两个所述连接架之间设置有限位滑杆，且两个所述连接架相对的一侧均开设有与限位滑杆配合使用的滑槽。
采用上述技术方案，对两个连接架之间进行限位。
本实用新型进一步设置为：所述固定座靠近连接架处栓接有导块，且两个所述连接架相背的一侧均开设有与导块配合使用的导槽。
采用上述技术方案，对固定座进行限位。
本实用新型进一步设置为：所述通气套筒的表面固定套接有卡位块，且第一限位座和第二限位座相对的一侧均开设有与卡位块配合使用的卡位槽。
采用上述技术方案，对通气套筒进行固定限位。
本实用新型进一步设置为：所述固定座的顶部螺纹连接有第二限位栓，所述第二限位栓与连接架配合使用。
采用上述技术方案，对固定座进行限位。
本实用新型进一步设置为：所述定位杆的表面固定套接有限位盘，所述限位盘与复位弹簧配合使用，且定位杆的一端贯穿至第一限位座的外部并固定套接有拉把。
采用上述技术方案，对复位弹簧进行限位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过连接座底部的两个连接架配合连接杆的使用，可以调节两个连接架之间的距离，配合固定座与连接架滑动连接，可以调节吸盘的位置，使整个拆垛端拾器的吸附尺寸进行调节，实现对不同产品的吸附，无需更换端拾器，提高其适用性和实用性；
2.本实用新型通过将吸盘上面的通气套筒经过卡位块卡在第一限位座和第二限位座之间，当需要更换吸盘部分时，只需要拉动定位杆，使其定位杆不再对限位块进行限位，这样第二限位座和第一限位座便可以分离开来，无需使用螺栓固定，提高安装和拆卸的效率，提高更换吸盘的便利性。
附图说明
图1是本实用新型中整体的结构示意图；
图2是本实用新型中局部的结构剖视图；
图3是本实用新型中局部的结构剖视图；
图4是本实用新型中局部的结构剖视图；
图5是本实用新型图1中A处放大图；
图6是本实用新型中局部的结构剖视图。
附图标记：1、连接座；2、连接架；3、连接杆；4、固定座；5、第一限位座；6、第二限位座；7、通气套筒；8、吸盘；9、限位块；10、限位槽；11、定位杆；12、复位弹簧；13、插杆；14、安装座；15、第一限位栓；16、限位滑杆；17、导块；18、卡位块；19、第二限位栓；20、限位盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：
参考图1、图4、图5和图6，冲压自动化通用拆垛端拾器，包括连接座1，连接座1的底部对称设置有连接架2，连接架2的顶部对称栓接有连接杆3，且连接座1的两端均对称开设有与连接杆3配合使用的槽体，两个连接架2相背的一侧均设置有固定座4，通过连接座1底部的两个连接架2配合连接杆3的使用，可以调节两个连接架2之间的距离，配合固定座4与连接架2滑动连接，可以调节吸盘8的位置，使整个拆垛端拾器的吸附尺寸进行调节，实现对不同产品的吸附，无需更换端拾器，提高其适用性和实用性。
参考图4，连接座1两端的槽体内均栓接有插杆13，且插杆13与连接杆3滑动连接，通过设置插杆13，对连接杆3进行限位。
参考图1，连接座1的顶部安装有安装座14，连接座1的顶部螺纹连接有第一限位栓15，第一限位栓15与连接杆3配合使用，通过设置安装座14和第一限位栓15，对连接杆3进行位置固定。
参考图6，两个连接架2之间设置有限位滑杆16，且两个连接架2相对的一侧均开设有与限位滑杆16配合使用的滑槽，通过设置限位滑杆16，对两个连接架2之间进行限位。
参考图1和图5，固定座4靠近连接架2处栓接有导块17，且两个连接架2相背的一侧均开设有与导块17配合使用的导槽，通过设置导块17，对固定座4进行限位。
参考图1和图5，固定座4的顶部螺纹连接有第二限位栓19，第二限位栓19与连接架2配合使用，通过设置第二限位栓19，对固定座4进行限位。
使用过程简述：经过连接座1底部的两个连接架2配合连接杆3的使用，可以调节两个连接架2之间的距离，达到适用于不同宽度的产品，配合固定座4与连接架2滑动连接，可以调节吸盘8的位置，使整个拆垛端拾器的吸附尺寸进行调节，实现对不同产品的吸附，无需更换端拾器，提高其适用性和实用性。
实施例2：
参考图1、图2、图3和图5，冲压自动化通用拆垛端拾器，固定座4上栓接有第一限位座5，第一限位座5远离固定座4的一侧设置有第二限位座6，第一限位座5和第二限位座6之间设置有与外部气管配合使用的通气套筒7，通气套筒7的底部连通有吸盘8，第二限位座6靠近第一限位座5的一侧对称栓接有限位块9，第一限位座5的内部开设有与限位块9配合使用的限位槽10，限位槽10的内部设置有定位杆11，且限位块9上开设有与定位杆11配合使用的定位槽，定位杆11的表面套设有复位弹簧12，通过将吸盘8上面的通气套筒7经过卡位块18卡在第一限位座5和第二限位座6之间，当需要更换吸盘8部分时，只需要拉动定位杆11，使其定位杆11不再对限位块9进行限位，这样第二限位座6和第一限位座5便可以分离开来，无需使用螺栓固定，提高安装和拆卸的效率，提高更换吸盘8的便利性。
参考图2，通气套筒7的表面固定套接有卡位块18，且第一限位座5和第二限位座6相对的一侧均开设有与卡位块18配合使用的卡位槽，通过设置卡位块18，对通气套筒7进行固定限位。
参考图3，定位杆11的表面固定套接有限位盘20，限位盘20与复位弹簧12配合使用，且定位杆11的一端贯穿至第一限位座5的外部并固定套接有拉把，通过设置限位盘20，对复位弹簧12进行限位。
使用过程简述：经过将吸盘8上面的通气套筒7经过卡位块18卡在第一限位座5和第二限位座6之间，当需要更换吸盘8部分时，只需要拉动定位杆11，使其定位杆11不再对限位块9进行限位，这样第二限位座6和第一限位座5便可以分离开来，无需使用螺栓固定，提高安装和拆卸的效率，提高更换吸盘8的便利性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.冲压自动化通用拆垛端拾器，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的底部对称设置有连接架(2)，所述连接架(2)的顶部对称栓接有连接杆(3)，且连接座(1)的两端均对称开设有与连接杆(3)配合使用的槽体，两个所述连接架(2)相背的一侧均设置有固定座(4)，所述固定座(4)上栓接有第一限位座(5)，所述第一限位座(5)远离固定座(4)的一侧设置有第二限位座(6)，所述第一限位座(5)和第二限位座(6)之间设置有与外部气管配合使用的通气套筒(7)，所述通气套筒(7)的底部连通有吸盘(8)，所述第二限位座(6)靠近第一限位座(5)的一侧对称栓接有限位块(9)，所述第一限位座(5)的内部开设有与限位块(9)配合使用的限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部设置有定位杆(11)，且限位块(9)上开设有与定位杆(11)配合使用的定位槽，所述定位杆(11)的表面套设有复位弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述连接座(1)两端的槽体内均栓接有插杆(13)，且插杆(13)与连接杆(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述连接座(1)的顶部安装有安装座(14)，所述连接座(1)的顶部螺纹连接有第一限位栓(15)，所述第一限位栓(15)与连接杆(3)配合使用。
4.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，两个所述连接架(2)之间设置有限位滑杆(16)，且两个所述连接架(2)相对的一侧均开设有与限位滑杆(16)配合使用的滑槽。
5.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述固定座(4)靠近连接架(2)处栓接有导块(17)，且两个所述连接架(2)相背的一侧均开设有与导块(17)配合使用的导槽。
6.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述通气套筒(7)的表面固定套接有卡位块(18)，且第一限位座(5)和第二限位座(6)相对的一侧均开设有与卡位块(18)配合使用的卡位槽。
7.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述固定座(4)的顶部螺纹连接有第二限位栓(19)，所述第二限位栓(19)与连接架(2)配合使用。
8.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于，所述定位杆(11)的表面固定套接有限位盘(20)，所述限位盘(20)与复位弹簧(12)配合使用，且定位杆(11)的一端贯穿至第一限位座(5)的外部并固定套接有拉把。
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