CN220773242U - 一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构；用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构，以及用于对充磁之后的待充磁产品进行磁通检测的磁通检测机构。移载机构包括用于承载所述待充磁产品的产品载具；导向滑轨，产品载具滑动连接于所述导向滑轨上；移载驱动模块，用于驱动所述产品载具沿着所述导向滑轨移动，以使所述产品载具移动至所述充磁机构处。本实用新型结构紧凑，动作可靠省力，而且操作简单，自动化程度高，仅需要人工上下料即可。

Description

一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装

技术领域

本实用新型涉及盘式电机技术领域，尤其涉及一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装。

背景技术

目前，对于盘式电机的充磁及检测过程，仅是手动液压千斤顶的顶升分离铁芯线圈，充磁后的产品取出非常不易，容易损伤产品表面。而且磁通性能检测仅仅是抽检，做不到全检，使得品质难以控制。

因此，有必要设计一种新的设备，实现对用于盘式电机充磁和磁通检测。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构，所述充磁机构包括：

下充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁；

上充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁，且与所述下充磁铁芯相对布置；

上驱动模块，用于驱动所述上充磁铁芯朝向所述下充磁铁芯一侧移动，以对放置于所述下充磁铁芯上的所述待充磁产品进行充磁。

当待充磁产品位于下充磁铁芯上时，上驱动模块驱动上充磁铁芯朝向所述下充磁铁芯一侧移动，下压至待充磁产品上，然后通过下充磁铁芯和上充磁铁芯对待充磁产品进行充磁即可，充磁之后，进行磁通检测。

为了便于将待充磁产品移栽至充磁机构处，作为优选，还包括用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构。本实用新型中可以通过移栽机构移栽待充磁产品，本实用新型中移栽机构的结构形式有多种，可以采用多种结构形式。

作为优选，所述移载机构包括：

产品载具，用于承载所述待充磁产品；

导向滑轨，所述产品载具滑动连接于所述导向滑轨上；

移载驱动模块，用于驱动所述产品载具沿着所述导向滑轨移动，以使所述产品载具移动至所述充磁机构处。

在该种结构形式中，可以首先将待充磁产品放置于产品载具上，然后通过移栽驱动机构驱动产品载具沿着导向滑轨移动，即可将待充磁产品移动至充磁机构处。

为了便于将移载机构移动至充磁机构处的待充磁产品从产品载具上取下，作为优选，所述产品载具具有脱料缺口；所述充磁机构还包括：

顶升治具，用于穿过所述脱料缺口，并顶升所述移载机构移载至所述下充磁铁芯上方的待充磁产品，待所述产品载具退出时，以使所述待充磁产品从所述脱料缺口一侧脱离所述产品载具；

下驱动模块，用于驱动所述顶升治具上下移动，以使所述顶升治具进出所述脱料缺口。

当待充磁产品移栽至下充磁铁芯上方之后，下驱动模块驱动顶升治具上升，顶升治具穿过脱料缺口处顶升待充磁产品，然后移栽驱动机构驱动产品载具沿着导向滑轨退回，则可使所述待充磁产品从所述脱料缺口一侧脱离产品载具。

待充磁产品脱离产品载具之后，下驱动模块驱动顶升治具下降，使得待充磁产品下落至下充磁铁芯上，然后上驱动模块驱动上充磁铁芯下降下压至待充磁产品上，即可开始通过下充磁铁芯和上充磁铁芯对待充磁产品进行充磁。

作为优选，还包括：

磁通检测机构，用于对充磁之后的待充磁产品进行磁通检测；

所述充磁机构还包括底板，所述下充磁铁芯设置于所述底板上，所述磁通检测机构设置于所述下充磁铁芯内。

本实用新型中待充磁产品充磁完毕之后，还可以通过磁通检测机构进行磁通检测，满足质检要求之后，上驱动模块驱动上充磁铁芯上升，则移栽驱动机构驱动产品载具移动至充磁机构处，下驱动模块驱动顶升治具顶升已经充磁之后的产品，然后下降，使得已经充磁好的产品落在产品载具上，最后移载驱动模块再驱动产品载具承载着产品退出充磁机构处即可。

作为优选，所述磁通检测机构包括检测线圈以及检测线圈驱动模块，所述检测线圈驱动模块与所述检测线圈连接，驱动检测线圈上下运动以穿入所述待充磁产品进行磁通检测。

作为优选，所述充磁机构还包括：

充磁导向模块，安装于所述底板与所述上驱动模块之间。

作为优选，所述磁通检测机构还包括安装于所述底板上的磁通检测导向模块。

本实用新型中充磁导向模块和磁通检测导向模块的结构形式可以有多种，作为优选，所述充磁导向模块和磁通检测导向模块均包括导向柱和直线轴承。

本实用新型中上驱动模块、下驱动模块、移栽驱动机构以及检测线圈驱动模块的结构形式有多种，可以采用多种结构形式实现，作为优选，所述上驱动模块和下驱动模块采用液压缸结构形式；所述移载驱动模块和检测线圈驱动模块采用气缸结构形式。

作为优选，所述移载机构还包括用于微调人工上料位和充磁位的位置的限位块。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，动作可靠省力，而且操作简单，自动化程度高，仅需要人工上下料即可。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装的结构示意图。

图2为本实施例中一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装的结构示意图。

图3为本实施例中充磁机构的结构示意图。

图4为本实施例中移栽结构的结构示意图。

图5为本实施例中磁通检测机构的结构示意图。

图中标识说明：

1、下机台；2、上机罩；4、充磁机构；5、移栽机构；6、磁通检测机构；7、上驱动模块；8、上充磁铁芯；9、充磁导向柱；10、顶升治具；11、下充磁铁芯；12、下驱动模块；13、导向滑轨；14、产品载具；15、待检测产品；16、移栽驱动模块；17、限位块；18、检测线圈驱动模块；19、磁通检测导向柱；20、检测线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～图5所示，本实施例为一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，该工装包括用于对待充磁产品15进行充磁的充磁机构4，所述充磁机构4包括：

下充磁铁芯11，用于对所述待充磁产品15充磁；

上充磁铁芯8，用于对所述待充磁产品15充磁，且与所述下充磁铁芯11相对布置；

上驱动模块7，用于驱动所述上充磁铁芯8朝向所述下充磁铁芯11一侧移动，以对放置于所述下充磁铁芯11上的所述待充磁产品15进行充磁。

当待充磁产品15位于下充磁铁芯11上时，上驱动模块7驱动上充磁铁芯8朝向所述下充磁铁芯11一侧移动，下压至待充磁产品15上，然后通过下充磁铁芯11和上充磁铁芯8对待充磁产品15进行充磁即可。

为了便于将待充磁产品15移栽至充磁机构4处，在一实施例中，还包括用于将所述待充磁产品15移载至充磁机构4处的移载机构。本实施例中可以通过移栽机构5移栽待充磁产品15，本实施例中移栽机构5的结构形式有多种，可以采用多种结构形式。

在一实施例中，所述移载机构包括：

产品载具14，用于承载所述待充磁产品15；

导向滑轨13，所述产品载具14滑动连接于所述导向滑轨13上；

移载驱动模块，用于驱动所述产品载具14沿着所述导向滑轨13移动，以使所述产品载具14移动至所述充磁机构4处。

在该种结构形式中，可以首先将待充磁产品15放置于产品载具14上，然后通过移栽驱动机构驱动产品载具14沿着导向滑轨13移动，即可将待充磁产品15移动至充磁机构4处。

为了便于将移载机构移动至充磁机构4处的待充磁产品15从产品载具14上取下，在一实施例中，所述产品载具14具有脱料缺口；所述充磁机构4还包括：

顶升治具10，用于穿过所述脱料缺口，并顶升所述移载机构移载至所述下充磁铁芯11上方的待充磁产品15，待所述产品载具14退出时，以使所述待充磁产品15从所述脱料缺口一侧脱离所述产品载具14；

下驱动模块12，用于驱动所述顶升治具10上下移动，以使所述顶升治具10进出所述脱料缺口。

当待充磁产品15移栽至下充磁铁芯11上方之后，下驱动模块12驱动顶升治具10上升，顶升治具10穿过脱料缺口处顶升待充磁产品15，然后移栽驱动机构驱动产品载具14沿着导向滑轨13退回，则可使所述待充磁产品15从所述脱料缺口一侧脱离产品载具14。

待充磁产品15脱离产品载具14之后，下驱动模块12驱动顶升治具10下降，使得待充磁产品15下落至下充磁铁芯11上，然后上驱动模块7驱动上充磁铁芯8下降下压至待充磁产品15上，即可开始通过下充磁铁芯11和上充磁铁芯8对待充磁产品15进行充磁。

在一实施例中，还包括：

磁通检测机构6，用于对充磁之后的待充磁产品15进行磁通检测；

所述充磁机构4还包括底板，所述下充磁铁芯11设置于所述底板上，所述磁通检测机构6设置于所述下充磁铁芯11内。

本实施例中待充磁产品15充磁完毕之后，还可以通过磁通检测机构6进行磁通检测，满足质检要求之后，上驱动模块7驱动上充磁铁芯8上升，则移栽驱动机构驱动产品载具14移动至充磁机构4处，下驱动模块12驱动顶升治具10顶升已经充磁之后的产品，然后下降，使得已经充磁好的产品落在产品载具14上，最后移载驱动模块再驱动产品载具14承载着产品退出充磁机构4处即可。

在一实施例中，所述磁通检测机构6包括检测线圈20以及检测线圈20驱动模块18，所述检测线圈20驱动模块18与所述检测线圈20连接，驱动检测线圈20上下运动以穿入所述待充磁产品15进行磁通检测。

在一实施例中，所述充磁机构4还包括：

充磁导向模块，安装于所述底板与所述上驱动模块7之间。

在一实施例中，所述磁通检测机构6还包括安装于所述底板上的磁通检测导向模块。

本实施例中充磁导向模块和磁通检测导向模块的结构形式可以有多种，在一实施例中，所述充磁导向模块和磁通检测导向模块均包括充磁导向柱9和磁通检测导向柱19和直线轴承。

本实施例中上驱动模块7、下驱动模块12、移栽驱动机构以及检测线圈20驱动模块18的结构形式有多种，可以采用多种结构形式实现，在一实施例中，所述上驱动模块7和下驱动模块12采用液压缸结构形式；所述移载驱动模块和检测线圈20驱动模块18采用气缸结构形式。

在一实施例中，所述移载机构还包括用于微调人工上料位和充磁位的位置的限位块17。

由上述可知，本实施例可利用液压缸作为驱动，导向轴导向，实现克服盘式电机磁钢与铁芯线圈的吸力，从而达到充磁后的自动分离。本实施例可采用气动结构，进出方向输送产品，从而到达人工操作的安全可靠，通过气动结构驱动检测线圈20达到采集磁通数据的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，包括用于对待充磁产品进行充磁的充磁机构，所述充磁机构包括：

下充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁；

上充磁铁芯，用于对所述待充磁产品充磁，且与所述下充磁铁芯相对布置；

上驱动模块，用于驱动所述上充磁铁芯朝向所述下充磁铁芯一侧移动，以对放置于所述下充磁铁芯上的所述待充磁产品进行充磁。

2.根据权利要求1所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括用于将所述待充磁产品移载至充磁机构处的移载机构。

3.根据权利要求2所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述移载机构包括：

产品载具，用于承载所述待充磁产品；

导向滑轨，所述产品载具滑动连接于所述导向滑轨上；

移载驱动模块，用于驱动所述产品载具沿着所述导向滑轨移动，以使所述产品载具移动至所述充磁机构处。

4.根据权利要求3所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述产品载具具有脱料缺口；所述充磁机构还包括：

顶升治具，用于穿过所述脱料缺口，并顶升所述移载机构移载至所述下充磁铁芯上方的待充磁产品，待所述产品载具退出时，以使所述待充磁产品从所述脱料缺口一侧脱离所述产品载具；

下驱动模块，用于驱动所述顶升治具上下移动，以使所述顶升治具进出所述脱料缺口。

5.根据权利要求3~4任一所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，还包括：

磁通检测机构，用于对充磁之后的待充磁产品进行磁通检测；

所述充磁机构还包括底板，所述下充磁铁芯设置于所述底板上，所述磁通检测机构设置于所述下充磁铁芯内。

6.根据权利要求5所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述磁通检测机构包括检测线圈以及检测线圈驱动模块，所述检测线圈驱动模块与所述检测线圈连接，驱动检测线圈上下运动以穿入所述待充磁产品进行磁通检测。

7.根据权利要求6所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述充磁机构还包括：

充磁导向模块，安装于所述底板与所述上驱动模块之间。

8.根据权利要求7所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述磁通检测机构还包括安装于所述底板上的磁通检测导向模块。

9.根据权利要求7所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述充磁导向模块和磁通检测导向模块均包括导向柱和直线轴承。

10.根据权利要求6所述的用于盘式电机充磁和磁通检测的工装，其特征在于，所述上驱动模块和下驱动模块采用液压缸结构形式；所述移载驱动模块和检测线圈驱动模块采用气缸结构形式。