CN220770086U - 一种模块化减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化减速机，包括电机和减速器，电机和减速器之间设有端盖，减速器内设有减速腔，减速腔内设有减速轴，减速轴的一端设有固定座，减速轴上设有减速齿轮；减速腔内设有电机轴，电机轴上还设有驱动齿轮；减速齿轮和驱动齿轮啮合；电机的后端设有散热机构以及主控模块，散热机构包括抽油管，抽油管的一端设有抽吸泵，抽吸泵与主控模块电性连接；抽吸泵的一端设有进油管，进油管的一端设有冷却盒。本实用新型中每根减速轴通过固定座连接于减速器的壳体上，减轻整体的质量，且方便拆装；此外，在减速机工作时，减速机内部的高温润滑油可进行导出流通，通过冷却盒可对高温润滑油进行降温，从而避免减速机内部过热。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种模块化减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有的减速机上不具有模块化的功能模块，减速器与电动机之间通过法兰安装，增加整体减速机的体积以及质量；此外，现有技术减速机内部润滑油的散热大都仅仅只在减速机外部进行散热，散热效果较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种模块化减速机，用于解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化减速机，包括电机和减速器，所述电机和减速器之间设有端盖，所述减速器内设有减速腔，所述减速腔内设有减速轴，所述减速轴的一端设有固定座，所述减速轴上设有减速齿轮；所述减速腔内设有电机轴，所述电机轴上还设有驱动齿轮；所述减速齿轮和驱动齿轮啮合；
所述电机的后端设有散热机构以及主控模块，所述散热机构包括抽油管，所述抽油管的一端设有抽吸泵，所述抽吸泵与主控模块电性连接；所述抽吸泵的一端设有进油管，所述进油管的一端设有冷却盒。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述冷却盒内设有冷却液，所述进油管的一端浸泡于冷却液内。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座与减速器的内壁之间通过紧固螺栓固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座为“匚”字型结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抽油管与电机的连接处以及进油管和冷却盒的连接处均设有密封套。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型中每根减速轴通过固定座连接于减速器的壳体上，减轻减速器壳体的整体的质量，且减速器与驱动电机之间方便拆装；此外，在减速机工作时，减速机内部的高温润滑油可进行导出流通，通过冷却盒可对高温润滑油进行降温，从而避免减速机内部过热。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见附图的图1，本实施例中的一种模块化减速机，包括电机1和减速器2，电机1和减速器2之间设有端盖，减速器2内设有减速腔20，减速腔20内设有减速轴3，减速轴3的一端设有固定座5，减速轴3上设有减速齿轮30；减速腔20内设有电机轴4，电机轴4上还设有驱动齿轮40；减速齿轮30和驱动齿轮40啮合；固定座5与减速器2的内壁之间通过紧固螺栓固定连接；固定座5为“匚”字型结构。
本实施例中，电机1和减速器2之间设有减速腔20，每根减速轴3通过固定座5直接固定于减速器2上，在工作时，电机1的驱动齿轮40直接穿入至减速腔20内与减速齿轮30相啮合传动，相对于传统的减速机，质量更轻，也更方便减速轴3的拆装。
进一步地，电机1的后端设有散热机构以及主控模块6，散热机构包括抽油管7，抽油管7的一端设有抽吸泵70，抽吸泵70与主控模块6电性连接；抽吸泵70的一端设有进油管8，进油管8的一端设有冷却盒9；冷却盒9内设有冷却液，进油管8的一端浸泡于冷却液内；且抽油管7与电机1的连接处以及进油管8和冷却盒9的连接处均设有密封套。
当减速机开始工作后，当减速机的温度升高，主控模块6控制抽吸泵70启动，通过抽油管7将减速机内部的高温润滑油抽出，流经进油管8，从进油管8导入减速机内部，进油管8穿过冷却盒9，浸泡在冷却盒内部的冷却液中，通过冷却液吸收高温润滑油中的温度进行降温。
本实施例中的减速器具有双模块化的功能模块，便于减速器的拆装，同时提升了减速器内的散热效果。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种模块化减速机，其特征在于：包括电机和减速器，所述电机和减速器之间设有端盖，所述减速器内设有减速腔，所述减速腔内设有减速轴，所述减速轴的一端设有固定座，所述减速轴上设有减速齿轮；所述减速腔内设有电机轴，所述电机轴上还设有驱动齿轮；所述减速齿轮和驱动齿轮啮合；
所述电机的后端设有散热机构以及主控模块，所述散热机构包括抽油管，所述抽油管的一端设有抽吸泵，所述抽吸泵与主控模块电性连接；所述抽吸泵的一端设有进油管，所述进油管的一端设有冷却盒。
2.根据权利要求1所述的一种模块化减速机，其特征在于：所述冷却盒内设有冷却液，所述进油管的一端浸泡于冷却液内。
3.根据权利要求1所述的一种模块化减速机，其特征在于：所述固定座与减速器的内壁之间通过紧固螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种模块化减速机，其特征在于：所述固定座为“匚”字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种模块化减速机，其特征在于：所述抽油管与电机的连接处以及进油管和冷却盒的连接处均设有密封套。
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2023
- 2023-07-14 CN CN202321860070.5U patent/CN220770086U/zh active Active
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