CN220765670U - 一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出料机构技术领域，尤其是涉及一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，通过驱动输送带机构将叠放好的矽钢片组移走，然后再继续第二组矽钢片的叠放操作，以此方式来进行，使叠层分组式出料装置能够叠层分组式地进行出料。

Description

一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置

技术领域

本实用新型涉及出料机构技术领域，尤其是涉及一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置。

背景技术

电工用硅钢薄板俗称矽钢片或硅钢片，是一种含碳极低的硅铁软磁合金,主要用于制作各种变压器、电动机和发电机铁芯，现有矽钢片一般是使用多组五金冲压模具按照既定工艺反复冲压而成的，矽钢片原材料的供应主要以料带状结构进行供应，通过冲孔、切边、折弯、裁切等工艺将料带状结构的原材料加工成所需的矽钢片；将矽钢片裁切后，矽钢片往往以叠放的方式进行出料，如实用新型专利授权公告号为CN208513532U所述的一种矽钢片自动送料装置，矽钢片能够整齐排布在收料盒中，但是工作人员需要将矽钢片从收料盒中取出进行包装，由于矽钢片贴合收料盒的内壁，工作人员将矽钢片取出时较为困难，对此，现有技术还提出如实用新型专利授权公告号为CN209077636U所述的一种用于矽钢片冲床的收料装置，通过在收料盒上设置安装槽和限位部，通过设置安装槽可以实现矽钢片的方便拿取效果，在收料盒上设置限位部，可以实现矽钢片的限位效果。

然而，随着矽钢片的全自动化以及高灵活度加工制造，通过数控冲切以达到将料带状材料加工成不同形状尺寸的矽钢片以成为人们所普遍选择的方式，例如以料带状原材料供应方式能够达到制作出来的矽钢片在长度上具有更灵活的选择，因此，若采用传统收料盒结构收集矽钢片的方式，将不能够灵活适用不同形状尺寸的矽钢片；此外，针对于矽钢片出料数量上的监控，只能以出料数量的多少进行计算，而无法根据操作人员的操作来达到控量分组式的出料，包装人员在取料时还要再对矽钢片进行分组包装；对此，针对上述问题，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，还包括PLC控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组均电连接有电机控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组分别通过电机控制器与PLC控制器电连接，出料限位机构包括用于承载矽钢片进行出料的直角头和用于带动直角头收缩将矽钢片定位叠放在输送带机构上的伸缩气缸，出料限位机构通过伸缩气缸动力连接在直线模组上。

优选地，机架包括底架和固定在底架一侧上的侧架，在底架和侧架之间连接有加固条构成三角加固结构，在底架下端安装有多个均匀分布的支撑脚，升降导向机构、升降动力机构和直线模组均安装在侧架上，并且升降平台位于底架的正上方。

优选地，在侧架上设置有两根支撑条，升降导向机构包括安装在两根支撑条上的两条直线导轨和设置在直线导轨上的导轨滑块。

优选地，升降动力机构包括安装在两根支撑条之间的两个横板、固定安装在两个横板前的丝杆座、活动连接在丝杆座上的丝杆件、安装在丝杆座后端的第一电机、设置在丝杆座上并且分别与丝杆件和第一电机传动连接的同步带轮机构、以及螺纹连接在丝杆件上的丝杆滑块，第一电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。

优选地，升降平台包括平台面板、固定安装在平台面板后端的升降推板、以及安装在平台面板和升降推板之间的多个三角板，导轨滑块固定安装在升降推板的后端，在升降推板的下端设置有固定槽，丝杆滑块安装在固定槽中，输送带机构安装在平台面板上。

优选地，输送带机构包括安装在升降平台上的两根辊轮型材、转动连接在两根辊轮型材之间的多根支撑辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的主动辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的从动辊轮、固定安装在辊轮型材下端并与主动辊轮动力连接的第二电机、以及绷紧套设在主动辊轮、从动辊轮和支撑辊轮上的输送带，其中，主动辊轮和从动辊轮分别位于两根辊轮型材的两端，第二电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。

优选地，直角头包括固定安装在伸缩气缸活塞端上的横向调节块、螺丝连接在横向调节块下端的高度调节块、以及螺丝连接在高度调节块上的直角块，直角头通过直角块与矽钢片对接，横向调节块和高度调节块上均设置有长孔结构，横向调节块和高度调节块通过长孔结构进行可调位置的螺丝连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置升降导向机构、升降动力机构、升降平台、输送带机构、直线模组和出料限位机构来集成设置在机架上，矽钢片通过冲压裁切等加工后，通过叠层分组式出料装置上的输送带机构来接料，通过采用升降导向机构和升降动力机构的配合来可自动控制高度的驱动升降平台，从而能够使升降平台上的输送带机构进行步进式升降操作，在此基础上，还通过设置直线模组和出料限位机构的配合，矽钢片随着矽钢片加工设备的出料动力和直线模组的同步牵引来将矽钢片横移送出，能够达到控制矽钢片进行精准叠放的操作；

由于矽钢片被叠放到输送带机构上，通过PLC编程控制，能够设置矽钢片叠放的数量，当矽钢片叠放到所设定的数量后，通过驱动输送带机构将叠放好的矽钢片组移走，然后再继续第二组矽钢片的叠放操作，以此方式来进行，使叠层分组式出料装置能够叠层分组式地进行出料，并且通过程序设定还可以控制每组矽钢片叠放的数量，其可以是相同数量或者不同数量，这将能够使操作人员在收料包装时无需对矽钢片的个数进行再次清点，从而大大提高了收料的便利性。

此外，由于输送带机构和直线模组的设置，在针对不同长度的矽钢片出料时，能够适应性地调节出料限位机构移动的行程和每组矽钢片移走的距离，使本技术手段的叠层分组式出料装置在应用上的灵活度大大提高，从而能够适应更多的矽钢片加工设备或者高灵活度的矽钢片加工设备。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型去除升降平台和输送带机构的结构示意图；

图4是本实用新型中输送带机构的结构示意图；

图5是本实用新型中升降平台的结构示意图；

图6是本实用新型中出料限位机构的结构示意图；

图7是本实用新型的电路模块连接框图。

图中的附图标记及名称如下：

矽钢片1、机架10、底架11、侧架12、加固条13、支撑脚14、支撑条15、升降导向机构20、直线导轨21、导轨滑块22、升降动力机构30、横板31、丝杆座32、丝杆件33、第一电机34、同步带轮机构35、丝杆滑块36、升降平台40、平台面板41、升降推板42、三角板43、固定槽44、输送带机构50、辊轮型材51、支撑辊轮52、主动辊轮53、从动辊轮54、第二电机55、输送带56、直线模组60、出料限位机构70、直角头71、横向调节块711、高度调节块712、直角块713、伸缩气缸72、PLC控制器80、电机控制器81。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，包括机架10、立式安装在机架10上的升降导向机构20、立式安装在机架10上的升降动力机构30、滑动连接在升降导向机构20上并与升降动力机构30动力连接的升降平台40、安装在升降平台40上的输送带机构50、安装在机架10上的直线模组60、以及动力连接在直线模组60上并位于输送带机构50正上方的出料限位机构70，还包括PLC控制器80，升降动力机构30、输送带机构50和直线模组60均电连接有电机控制器81，升降动力机构30、输送带机构50和直线模组60分别通过电机控制器81与PLC控制器80电连接，出料限位机构70包括用于承载矽钢片1进行出料的直角头71和用于带动直角头71收缩将矽钢片1定位叠放在输送带机构50上的伸缩气缸72，出料限位机构70通过伸缩气缸72动力连接在直线模组60上。

在上述技术方案中，矽钢片1通过冲压裁切等加工后，通过叠层分组式出料装置上的输送带机构50来接料，通过采用升降导向机构20和升降动力机构30的配合来可自动控制高度的驱动升降平台40，从而能够使升降平台40上的输送带机构50进行步进式升降操作，在此基础上，还通过设置直线模组60和出料限位机构70的配合，使出料限位机构70上的直角头71能够对接于矽钢片1加工设备的出料端，当矽钢片1从矽钢片1加工设备的出料端出来后，其前部对接到直角头71上，并通过直角头71的抵接来控制矽钢片1，抵接后，矽钢片1随着矽钢片1加工设备的出料动力和直线模组60的同步牵引来将矽钢片1横移送出，当矽钢片1完全送出后将放置到输送带机构50上，此时通过往上抬起直角头71的方式，便可使矽钢片1完全平放到输送带机构50上，当矽钢片1放置到输送带机构50上后，升降动力机构30驱动，带动输送带机构50往下位移一个矽钢片1厚度的距离，使下一个出料的矽钢片1能够和上一个矽钢片1进行同样的操作，最终将矽钢片1进行叠放出料；

由于矽钢片1被叠放到输送带机构50上，通过PLC编程控制，能够设置矽钢片1叠放的数量，当矽钢片1叠放到所设定的数量后，通过驱动输送带机构50将叠放好的矽钢片1组移走，然后再继续第二组矽钢片1的叠放操作，以此方式来进行，使叠层分组式出料装置能够叠层分组式地进行出料，并且通过程序设定还可以控制每组矽钢片1叠放的数量，其可以是相同数量或者不同数量，这将能够使操作人员在收料包装时无需对矽钢片1的个数进行再次清点，从而大大提高了收料的便利性。

此外，由于输送带机构50和直线模组60的设置，在针对不同长度的矽钢片1出料时，能够适应性地调节出料限位机构70移动的行程和每组矽钢片1移走的距离，使本技术手段的叠层分组式出料装置在应用上的灵活度大大提高，从而能够适应更多的矽钢片1加工设备或者高灵活度的矽钢片1加工设备。

请参阅图2-3，基于机架10的设置，机架10包括底架11和固定在底架11一侧上的侧架12，在底架11和侧架12之间连接有加固条13构成三角加固结构，在底架11下端安装有多个均匀分布的支撑脚14，升降导向机构20、升降动力机构30和直线模组60均安装在侧架12上，并且升降平台40位于底架11的正上方；通过这一设置，使叠层分组式出料装置整体稳定性高，并且输送带机构50上的矽钢片1在出料后将无遮挡物，操作人员能够在机架10前监控矽钢片1的出料情况；在侧架12上设置有两根支撑条15，升降导向机构20包括安装在两根支撑条15上的两条直线导轨21和设置在直线导轨21上的导轨滑块22，支撑条15能够起到加固侧架12牢固度的同时来用于装置直线导轨21，从而保证升降平台40导向滑动的稳定性；升降动力机构30包括安装在两根支撑条15之间的两个横板31、固定安装在两个横板31前的丝杆座32、活动连接在丝杆座32上的丝杆件33、安装在丝杆座32后端的第一电机34、设置在丝杆座32上并且分别与丝杆件33和第一电机34传动连接的同步带轮机构35、以及螺纹连接在丝杆件33上的丝杆滑块36，第一电机34通过电机控制器81与PLC控制器80电连接，采用丝杆和同步带轮机构35的结合来带动升降平台40的升降操作，丝杆相比于液压缸或者同步带拉动的结构来讲，其能够具备一定的承载力度，且能够在位置进度把控上更高，第一电机34设置为带刹车电机，保证升降平台40在任何位置上均能够保持住。

请参阅图4-5，升降平台40包括平台面板41、固定安装在平台面板41后端的升降推板42、以及安装在平台面板41和升降推板42之间的多个三角板43，导轨滑块22固定安装在升降推板42的后端，在升降推板42的下端设置有固定槽44，丝杆滑块36安装在固定槽44中，输送带机构50安装在平台面板41上，保证输送带机构50安装的平稳度；输送带机构50包括安装在升降平台40上的两根辊轮型材51、转动连接在两根辊轮型材51之间的多根支撑辊轮52、转动连接在两根辊轮型材51之间的主动辊轮53、转动连接在两根辊轮型材51之间的从动辊轮54、固定安装在辊轮型材51下端并与主动辊轮53动力连接的第二电机55、以及绷紧套设在主动辊轮53、从动辊轮54和支撑辊轮52上的输送带56，其中，主动辊轮53和从动辊轮54分别位于两根辊轮型材51的两端，第二电机55通过电机控制器81与PLC控制器80电连接；利用了从动辊轮54、主动辊轮53和支撑辊轮52来对输送带56起到撑型并带动的作用，设置第二电机55，使输送带56通过第二电机55的驱动来被拉动，从而将叠放在输送带56上的矽钢片1进行移送，上述电机控制器81优选为伺服控制器，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

请参阅图6，直角头71包括固定安装在伸缩气缸72活塞端上的横向调节块711、螺丝连接在横向调节块711下端的高度调节块712、以及螺丝连接在高度调节块712上的直角块713，直角头71通过直角块713与矽钢片1对接，横向调节块711和高度调节块712上均设置有长孔结构，横向调节块711和高度调节块712通过长孔结构进行可调位置的螺丝连接，通过这一设置，使用者能够灵活更换直角块713的结构以适应不同结构的矽钢片1，并且能够对直角块713的位置进行微调，保证矽钢片1出料时直角块713能够精准地对接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，包括机架、立式安装在机架上的升降导向机构、立式安装在机架上的升降动力机构、滑动连接在升降导向机构上并与升降动力机构动力连接的升降平台、安装在升降平台上的输送带机构、安装在机架上的直线模组、以及动力连接在直线模组上并位于输送带机构正上方的出料限位机构，还包括PLC控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组均电连接有电机控制器，升降动力机构、输送带机构和直线模组分别通过电机控制器与PLC控制器电连接，出料限位机构包括用于承载矽钢片进行出料的直角头和用于带动直角头收缩将矽钢片定位叠放在输送带机构上的伸缩气缸，出料限位机构通过伸缩气缸动力连接在直线模组上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，机架包括底架和固定在底架一侧上的侧架，在底架和侧架之间连接有加固条构成三角加固结构，在底架下端安装有多个均匀分布的支撑脚，升降导向机构、升降动力机构和直线模组均安装在侧架上，并且升降平台位于底架的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，在侧架上设置有两根支撑条，升降导向机构包括安装在两根支撑条上的两条直线导轨和设置在直线导轨上的导轨滑块。

4.根据权利要求3所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，升降动力机构包括安装在两根支撑条之间的两个横板、固定安装在两个横板前的丝杆座、活动连接在丝杆座上的丝杆件、安装在丝杆座后端的第一电机、设置在丝杆座上并且分别与丝杆件和第一电机传动连接的同步带轮机构、以及螺纹连接在丝杆件上的丝杆滑块，第一电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，升降平台包括平台面板、固定安装在平台面板后端的升降推板、以及安装在平台面板和升降推板之间的多个三角板，导轨滑块固定安装在升降推板的后端，在升降推板的下端设置有固定槽，丝杆滑块安装在固定槽中，输送带机构安装在平台面板上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，输送带机构包括安装在升降平台上的两根辊轮型材、转动连接在两根辊轮型材之间的多根支撑辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的主动辊轮、转动连接在两根辊轮型材之间的从动辊轮、固定安装在辊轮型材下端并与主动辊轮动力连接的第二电机、以及绷紧套设在主动辊轮、从动辊轮和支撑辊轮上的输送带，其中，主动辊轮和从动辊轮分别位于两根辊轮型材的两端，第二电机通过电机控制器与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于矽钢片的叠层分组式出料装置，其特征在于，直角头包括固定安装在伸缩气缸活塞端上的横向调节块、螺丝连接在横向调节块下端的高度调节块、以及螺丝连接在高度调节块上的直角块，直角头通过直角块与矽钢片对接，横向调节块和高度调节块上均设置有长孔结构，横向调节块和高度调节块通过长孔结构进行可调位置的螺丝连接。