CN220765619U - 一种换电电池输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种换电电池输送线，包括链传动输送组件、减速驱动机构以及导轨；链传动输送组件的数目为两个且两个链传动输送组件与减速驱动机构连接以同步运动；两个链传动输送组件平行设置，两个链传动输送组件的输出端对应安装有电池支座；导轨设置在链传动输送组件的一侧下方且导轨上滑动安装有滑块，电池支座与所述滑块的顶部固定连接；位于换电电池输送线右侧处的电池支座上安装有两个定位块，电池支座上放置电池包；当电池包输送时，两个链传动输送组件上对应的电池支座从两侧承载电池包。通过滑块与滑轨传送，避免输送过程中重量直接作用到链传动输送组件上，提高了输送的承载上限。

Description

一种换电电池输送线

技术领域

本申请涉及换电输送技术领域，尤其涉及一种换电电池输送线。

背景技术

随着新能源汽车的普及，纯电商用车市场也得到迅速发展，如换电轻卡，其具有购车成本低、消除里程焦虑等方面优势，已成为新能源商用车市场重要的发展方向。

现有技术中，电池包搬运一般通过RGV移动搬运电池、或通过链条承重搬运电池，两种电池输送方式，两种运输方式对换电稳定性以及结构复杂程度带来了挑战；进一步轻卡货车结构的特性，其电池包负载较大，从而造成传统底盘换电，电池包搬运困难，稳定性不佳的问题。

因此，提出一种换电电池输送线。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种换电电池输送线，通过链传动输送组件实现输送，输送过程中，通过滑块与导轨进行导向，保障了输送运动的稳定性，同时其通过滑块与滑轨进行承载重量，避免输送过程中，重量直接作用到链传动输送组件上，提高了输送的承载上限；进一步电池包进行放置时，通过两个定位块进行电池包前后处位置的接触阻挡，保障定位；其解决了现有技术中输送缺少导向以及负载承受不足的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种换电电池输送线，包括链传动输送组件、减速驱动机构以及导轨；所述链传动输送组件的数目为两个，且两个链传动输送组件与减速驱动机构连接以实现同步运动；两个所述链传动输送组件平行设置，两个所述链传动输送组件的输出端对应安装有电池支座；所述导轨设置在链传动输送组件的一侧下方，且导轨上滑动安装有滑块，所述电池支座与所述滑块的顶部固定连接；位于所述换电电池输送线右侧处的电池支座上安装有两个定位块，通过两个所述定位块进行电池包前后处位置的接触阻挡；所述电池支座上放置电池包；当所述电池包进行输送时，两个所述链传动输送组件上对应的电池支座从两侧承载所述电池包。

通过两个所述定位块进行所述电池包外壳前后处位置的接触阻挡，保障定位，避免运输过程中所述电池包与所述电池支座脱离；通过所述链传动输送组件进行输送，实现所述电池包的输送，输送过程中，通过所述滑块与所述导轨进行滑动导向，保障运输过程中的稳定性。

进一步地，所述链传动输送组件包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一固定座以及第二固定座；所述第一主动链轮转动安装至所述第一固定座上，所述第一从动链轮转动安装至所述第二固定座上，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间绕设有第一链条。

进一步地，所述减速驱动机构包括伺服电机、第二主动链轮以及第二从动链轮；所述伺服电机固定安装至第一固定座的上方，所述第二主动链轮固定套接至所述伺服电机的输出轴端，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间绕设有第二链条，且第二从动链轮的直径大于第二主动链轮的直径。

进一步地，所述第一固定座上转动安装有主动轴，所述主动轴与第二从动链轮固定套接；所述主动轴还与两个所述链传动输送组件的第一主动链轮固定套接。

进一步地，所述电池支座固定连接有两个连接块，所述第一链条中部中断，且第一链条中断位置处与连接块固定连接。

进一步地，所述链传动输送组件的两端处均设置有一个传感器。

进一步地，所述第一固定座和所述第二固定座上均开设有多个腰型孔，通过腰型孔可以调整链传动输送组件的链条的位置。

本申请实施例通过提出一种换电电池输送线，其通过减速驱动机构进行减速驱动两组链传动输送组件进行输送，输送电池支座进行运动，实现了电池包的输送换电；与现有技术相比较，输送过程中，通过滑块与导轨进行导向，保障了输送运动的稳定性，同时其通过滑块与滑轨进行承载重量，避免输送过程中，重量直接作用到链传动输送组件上，提高了输送的承载上限，保障了可进行高负载电池包的输送作用；进一步电池包进行放置时，通过两个定位块进行电池包前后处位置的接触阻挡，保障定位，避免运输过程中电池包与电池支座脱离，保障了使用效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的减速驱动机构与链传动输送组件连接的结构示意图；

图3是本申请实施例的电池支座与第一链条连接的结构示意图；

图4是本申请实施例的电池支座与定位块的结构示意图；

图5是本申请实施例的传感器的位置结构示意图。

【附图标记说明】

图中：1-第一固定座；2-伺服电机；3-第一主动链轮；4-第二固定座；5-第一从动链轮；6-第一链条；7-主动轴；8-电池支座；801-连接块；802-定位块；9-导轨；10-电池包；11-第二主动链轮；12-第二从动链轮；13-第二链条；14-腰型孔；15-传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1-5，本申请实施例提供一种换电电池输送线，包括链传动输送组件、减速驱动机构以及导轨9。本实施例中，链传动输送组件的数目为两个，且两个链传动输送组件与减速驱动机构连接以实现同步运动。两个链传动输送组件平行设置且输出端对应安装有电池支座8，在本实施例中，两个链传动输送组件的输出端均安装有一个电池支座8，两个电池支座8之间镂空，具有间距；中间镂空，便于RGV小车及电池架取放电池包10。

导轨9设置在链传动输送组件的一侧下方，且导轨9上滑动安装有滑块，电池支座8与滑块的顶部固定连接；位于换电电池输送线右侧处的电池支座8上安装有两个定位块802，通过两个定位块802进行电池包10前后处位置的接触阻挡。

如图4所示，电池支座8上放置电池包10，当电池包10进行输送时，两个链传动输送组件上对应的电池支座8从两侧承载电池包10。通过两个所述定位块802进行所述电池包10外壳前后处位置的接触阻挡，保障定位，避免运输过程中所述电池包10与所述电池支座8脱离；通过所述链传动输送组件进行输送，实现所述电池包10的输送，输送过程中，通过所述滑块与所述导轨9进行滑动导向，保障运输过程中的稳定性。

如图1-2所示，在具体实施时，所述链传动输送组件包括第一主动链轮3、第一从动链轮5、第一固定座1以及第二固定座4；所述第一主动链轮3转动安装至所述第一固定座1上，所述第一从动链轮5转动安装至所述第二固定座4上，所述第一主动链轮3和所述第一从动链轮5之间绕设有第一链条6；所述减速驱动机构包括伺服电机2、第二主动链轮11以及第二从动链轮12；所述伺服电机2固定安装至第一固定座1的上方，所述第二主动链轮11固定套接至所述伺服电机2的输出轴端，所述第二主动链轮11和所述第二从动链轮12之间绕设有第二链条13，且第二从动链轮12的直径大于第二主动链轮11的直径；所述第一固定座1上转动安装有主动轴7，所述主动轴7与第二从动链轮12固定套接；所述主动轴7还与两个所述链传动输送组件的第一主动链轮3固定套接，通过第二从动链轮12与第二主动链轮11的直径不同，实现了减速传动，通过单个减速驱动机构实现了两个链传动输送组件的驱动。

如图3所示，所述电池支座8固定连接有两个连接块801，所述第一链条6中部中断，且第一链条6中断位置处与连接块801固定连接；实现了电池支座8与第一链条6的连接。

如图2、图3和图5所示，所述链传动输送组件的两端处均设置有一个传感器15，其中在链传动输送组件的两端位置处均设置了传感器15，进行电池包10移动位置的传感，实现定位，与外部的控制系统进行连接，提供输送移动过程中的反馈信号。

所述第一固定座1和所述第二固定座4上均开设有多个腰型孔14；通过腰型孔14可以调整链条的位置，保证两侧链条的平行度。

工作原理：本申请提出的一种换电电池输送线在进行使用时，通过电池支座8进行电池包10的放置，电池包10外壳前后处位置与定位块802进行接触，实现阻挡，保障定位，避免运输过程中电池包10与电池支座8脱离；通过伺服电机2驱动第二主动链轮11进行转动，通过第二链条13进行传动，实现了第二从动链轮12的驱动，使得主动轴7进行转动，主动轴7上的第一主动链轮3一起进行转动，配合第一从动轮，实现了第一链条6的输送，第一链条6带动连接块801移动，实现了电池支座8的驱动，从而实现了电池包10的输送，输送过程中，通过滑块与导轨9进行导向，保障了输送移动的稳定性，进一步承载通过，滑块与滑轨进行承载重量，避免输送过程中，重量直接作用到链传动输送组件上，提高了输送的承载上限，保障了可进行高负载电池包10的输送作用；

其中在链传动输送组件的两端位置处均设置了传感器15，进行电池包10移动位置的传感，实现定位，与外部的控制系统进行连接，提供输送移动过程中的反馈信号。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种换电电池输送线，其特征在于，包括链传动输送组件、减速驱动机构以及导轨；

所述链传动输送组件的数目为两个，且两个链传动输送组件与减速驱动机构连接以同步运动；

两个所述链传动输送组件平行设置，两个所述链传动输送组件的输出端对应安装有电池支座；

所述导轨设置在链传动输送组件的一侧下方，且导轨上滑动安装有滑块，所述电池支座与所述滑块的顶部固定连接；位于所述换电电池输送线右侧处的电池支座上安装有两个定位块，通过两个所述定位块进行电池包前后处位置的接触阻挡；

所述电池支座上放置电池包；当所述电池包进行输送时，两个所述链传动输送组件上对应的电池支座从两侧承载所述电池包。

2.如权利要求1所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述链传动输送组件包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一固定座以及第二固定座；所述第一主动链轮转动安装至所述第一固定座上，所述第一从动链轮转动安装至所述第二固定座上，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间绕设有第一链条。

3.如权利要求2所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述减速驱动机构包括伺服电机、第二主动链轮以及第二从动链轮；所述伺服电机固定安装至第一固定座的上方，所述第二主动链轮固定套接至所述伺服电机的输出轴端，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间绕设有第二链条，且第二从动链轮的直径大于第二主动链轮的直径。

4.如权利要求3所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述第一固定座上转动安装有主动轴，所述主动轴与第二从动链轮固定套接；所述主动轴还与两个所述链传动输送组件的第一主动链轮固定套接。

5.如权利要求2所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述电池支座固定连接有两个连接块，所述第一链条中部中断，且第一链条中断位置处与连接块固定连接。

6.如权利要求1所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述链传动输送组件的两端处均设置有一个传感器。

7.如权利要求2所述的一种换电电池输送线，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座上均开设有多个腰型孔。