CN220764851U - 一种包装机用的自动转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机用的自动转移装置，包括导向轨道，导向轨道上表面开设有轨道导向槽，轨道导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端穿出轨道导向槽固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机通过螺栓固定安装在导向轨道侧壁上，螺纹丝杆外表面螺纹连接有螺纹件，导向轨道上表面两端均开设有限位导向槽，螺纹件下表面固定安装有限位导向柱，限位导向柱插入限位导向槽内，且限位导向柱与限位导向槽滑动连接，螺纹件上表面固定安装有旋转电机，本实用新型的包装机自动转移装置，可在旋转转移总成工作时，可根据不同的使用要求满足对其进行线性输送的工作，从而可满足现有包装流水线的使用需求，使用范围更加广泛。

Description

一种包装机用的自动转移装置

技术领域

本实用新型涉及包装机配件技术领域，具体为一种包装机用的自动转移装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备；

现有技术中的CN202020656742.0公开了一种包装机用的自动转移装置，包括底座，所述底座上端设有用于自动接料的接料机构，所述接料机构包括转动件，所述转动件转动安装在底座的上端，所述转动件外壁套设有方形块，所述转动件与方形块之间固定连接有弹簧，所述方形块外壁垂直安装有若干连接板，所述连接板远离方形块的一端固定安装有圆形槽，所述底座下端设有用于驱动转动件转动的驱动机构，所述底座上端设有用于可使驱动机构停止工作的限位机构，所述限位机构包括安装在底座上端的固定板，所述固定板外壁固定安装有通断开关，所述通断开关外侧固定安装有弹片，所述弹片与圆形槽呈挤压状态，所述弹片与通断开关互相贴合；

现有技术当打包箱内物品积累到一定重量时，可使圆形槽进行旋转，旋转的同时可通过机械爪或者人工将打包取下，可使下一个圆形槽上端的打包箱对准传动带下端进行继续接料，从而到达了可实现自动化接料，减轻工作人员的劳动负担的效果，然而现有技术在使用时存在一定的局限性，其在接料后只能在原地进行转料转移，无法对转移装置进行整体的移动，从而无法进行输送转移工作，因此无法适用于流水线型的包装线进行使用，降低了实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机用的自动转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用的自动转移装置，包括导向轨道，所述导向轨道上表面开设有轨道导向槽，所述轨道导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端穿出轨道导向槽固定连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机通过螺栓固定安装在导向轨道侧壁上，所述螺纹丝杆外表面螺纹连接有螺纹件，所述导向轨道上表面两端均开设有限位导向槽，所述螺纹件下表面固定安装有限位导向柱，所述限位导向柱插入限位导向槽内，且所述限位导向柱与限位导向槽滑动连接，所述螺纹件上表面固定安装有旋转电机。

优选的，所述旋转电机的旋转轴上固定安装有转料圆盘，所述转料圆盘上表面中心位置固定安装有支撑立柱。

优选的，所述支撑立柱顶端的四面外壁上均固定安装有料盘支撑臂，四个所述料盘支撑臂顶端均固定安装有转移料盘。

优选的，所述转料圆盘上表面固定安装有四组顶升支柱，四组所述顶升支柱的顶端分别与四个料盘支撑臂固定连接。

优选的，每个所述顶升支柱外壁上均垂直固定连接有加固横柱，若干所述加固横柱与其正上方的料盘支撑臂和转料圆盘之间通过若干加固纵柱固定连接。

优选的，所述导向轨道两侧外壁上均安装有轨道安装板，所述轨道安装板上开设有安装槽。

优选的，所述导向轨道顶端上表面开设有空槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的包装机自动转移装置，可在旋转转移总成工作时，可根据不同的使用要求满足对其进行线性输送的工作，从而可满足现有包装流水线的使用需求，使用范围更加广泛，相较于现有的固定式结构，本实用新型通过螺杆与螺纹件的配合使用，可完成对旋转转移总成动态线性传输工作，可适用于更长的包装流水线进行使用，具有动态、静态的双重使用特性，可适应更多的包装应用场景，且整体结构简单，布局合理，制造和维护成本，适合推广使用；

且通过自动化装置代替人工进行搬运，而可大大降低工人的劳动强度，同时增加运输转运效率，采用机械化自动输送也可降低工人成本，从而降低产品的生产成本，具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1的A区域放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转转移装置总成结构示意图；

图4为本实用新型实施例的侧面立体结构示意图。

图中：1、导向轨道；2、轨道导向槽；3、螺纹丝杆；4、螺纹件；5、限位导向槽；6、限位导向柱；7、伺服电机；8、旋转电机；9、转料圆盘；10、支撑立柱；11、料盘支撑臂；12、转移料盘；13、顶升支柱；14、加固横柱；15、加固纵柱；16、轨道安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种包装机用的自动转移装置，包括导向轨道1，导向轨道1两侧外壁上均安装有轨道安装板16，轨道安装板16上开设有安装槽，从而通过设置的轨道安装板16可将该导向轨道1安装在地面或者台面上，起到一定的固定效果，提高装置运作时的结构稳定性；

导向轨道1上表面开设有轨道导向槽2，轨道导向槽2内通过轴承安装有螺纹丝杆3，螺纹丝杆3的一端穿出轨道导向槽2固定连接伺服电机7的输出轴，伺服电机7通过螺栓固定安装在导向轨道1侧壁上，螺纹丝杆3外表面螺纹连接有螺纹件4，导向轨道1上表面两端均开设有限位导向槽5，螺纹件4下表面固定安装有限位导向柱6，限位导向柱6插入限位导向槽5内，且限位导向柱6与限位导向槽5滑动连接；

此种结构设计，通过设置的伺服电机7可进行旋转，当伺服电机7在旋转时，会带动螺纹丝杆3同步进行旋转，由于螺纹丝杆3外表面螺纹连接有螺纹件4，当螺纹丝杆3在旋转时，其上的螺纹件4会进行左右的自由移动(此效果取决于伺服电机7的正反转)，从而通过螺纹件4的移动带动其上的总成结构进行整体的线性移动；

在本实施例中，螺纹件4上表面固定安装有旋转电机8，旋转电机8的旋转轴上固定安装有转料圆盘9，从而通过旋转电机8可带动转料圆盘9上的结构进行整体的旋转，转料圆盘9上表面中心位置固定安装有支撑立柱10；

进一步的，支撑立柱10顶端的四面外壁上均固定安装有料盘支撑臂11，四个料盘支撑臂11顶端均固定安装有转移料盘12，通过设置的转移料盘12可落下的物料进行承载，从而方便后续的转移工作(需要注意的是，本实用新型的转移料盘12无法对重型的货物进行承载转移，其落料时会对转移料盘12以下的结构进行重型冲击，使装置超负荷运转，容易导致装置损坏或者报废)。

在本实施例中，转料圆盘9上表面固定安装有四组顶升支柱13，四组顶升支柱13的顶端分别与四个料盘支撑臂11固定连接；

其中，每个顶升支柱13外壁上均垂直固定连接有加固横柱14，若干加固横柱14与其正上方的料盘支撑臂11和转料圆盘9之间通过若干加固纵柱15固定连接；

此结构设计，通过设置的顶升支柱13可对料盘支撑臂11进行初步的支撑工作，降低料盘支撑臂11的运载负荷压力，同时通过设置的加固横柱14和加固纵柱15可进一步提高每个料盘支撑臂11的承载能力，有效防止料盘支撑臂11受压折弯或者损坏，提高结构使用强度。

在本实施例中，导向轨道1顶端上表面开设有空槽，空槽在实际使用时无实际作用，可作为放置车间或者本实用新型检修工具的储存槽进行使用。

工作原理：可将本实用新型的转移料盘12放置在下料平台的下降，下料平台的料品落料后会进入到转移料盘12上，此时旋转电机8转动90°，将空置的转移料盘12再次置于下料平台正下方，以此方式进行工作，直至若干料盘12装满；

待四个转移料盘12装满后，通过设置的伺服电机7可进行旋转，当伺服电机7在旋转时，会带动螺纹丝杆3同步进行旋转，由于螺纹丝杆3外表面螺纹连接有螺纹件4，当螺纹丝杆3在旋转时，其上的螺纹件4会向右进行移动，，从而通过螺纹件4的移动带动其上的旋转转移总成结构进行整体的线性移动，以满足更长包装流水线的使用，具有动态的线性输送工作，此线性转移过程无需人工进行搬运，从而可大大降低工人的劳动强度，同时增加运输转运效率，采用机械化自动输送也可降低工人成本，从而降低产品的生产成本，具有较好的使用效果；

当旋转转移总成由一端传输到另一端时，需配合机械手进行使用，旋转转移总成结构到达另一端后，则置于外部的机械手下方，此时可通过机械手将转移料盘12上的物料取下，单个物料取下后，旋转电机8旋转90°，此时另外一个载有物料的转移料盘12再次旋转转移至机械手下方，此时机械手再次进行取料工作，通过上述方式直至四个转移料盘12的物料全部取出后，从而可完成物料的自动转移工作；

此时伺服电机7进行反转，使旋转转移总成结构回到初始位置，以此进行循环往复的接料、转移工作；

本实用新型的包装机自动转移装置，可在旋转转移总成工作时，可根据不同的使用要求满足对其进行线性输送的工作，从而可满足现有包装流水线的使用需求，使用范围更加广泛，相较于现有的固定式结构，本实用新型通过螺杆与螺纹件的配合使用，可完成对旋转转移总成动态线性传输工作，可适用于更长的包装流水线进行使用，且整体结构简单，布局合理，制造和维护成本，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种包装机用的自动转移装置，包括导向轨道(1)，其特征在于，所述导向轨道(1)上表面开设有轨道导向槽(2)，所述轨道导向槽(2)内通过轴承安装有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的一端穿出轨道导向槽(2)固定连接伺服电机(7)的输出轴，所述伺服电机(7)通过螺栓固定安装在导向轨道(1)侧壁上，所述螺纹丝杆(3)外表面螺纹连接有螺纹件(4)，所述导向轨道(1)上表面两端均开设有限位导向槽(5)，所述螺纹件(4)下表面固定安装有限位导向柱(6)，所述限位导向柱(6)插入限位导向槽(5)内，且所述限位导向柱(6)与限位导向槽(5)滑动连接，所述螺纹件(4)上表面固定安装有旋转电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：所述旋转电机(8)的旋转轴上固定安装有转料圆盘(9)，所述转料圆盘(9)上表面中心位置固定安装有支撑立柱(10)。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：所述支撑立柱(10)顶端的四面外壁上均固定安装有料盘支撑臂(11)，四个所述料盘支撑臂(11)顶端均固定安装有转移料盘(12)。

4.根据权利要求2所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：所述转料圆盘(9)上表面固定安装有四组顶升支柱(13)，四组所述顶升支柱(13)的顶端分别与四个料盘支撑臂(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：每个所述顶升支柱(13)外壁上均垂直固定连接有加固横柱(14)，若干所述加固横柱(14)与其正上方的料盘支撑臂(11)和转料圆盘(9)之间通过若干加固纵柱(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：所述导向轨道(1)两侧外壁上均安装有轨道安装板(16)，所述轨道安装板(16)上开设有安装槽。

7.根据权利要求1所述的一种包装机用的自动转移装置，其特征在于：所述导向轨道(1)顶端上表面开设有空槽。