CN220764711U - 一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，涉及多旋翼无人机装置技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的表面固定连接有旋翼支撑架，所述旋翼支撑架的一端固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有扇叶，所述旋翼支撑架的底部设有防护装置，所述防护装置包括螺丝，所述旋翼支撑架的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺丝螺纹连接，所述螺丝的表面转动连接有第二安装板，所述第二安装板的表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有第一安装板，所述第一安装板的表面开设有活动口。本实用新型，解决了对无人机旋翼的防护工作。

Description

一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机装置技术领域，具体为一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置。

背景技术

近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设的各个领域，如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：传统无人机在飞行过程中，螺旋片往往没有进行一定的保护，当遇到紧急情况下，螺旋片会与障碍物直接接触，造成螺旋片损坏并坠落，降低了对无人机使用过程中的安全性。

为此，我们提出一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面固定连接有旋翼支撑架，所述旋翼支撑架的一端固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有扇叶，所述旋翼支撑架的底部设有防护装置，所述防护装置包括螺丝，所述旋翼支撑架的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺丝螺纹连接，所述螺丝的表面转动连接有第二安装板，所述第二安装板的表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有第一安装板，所述第一安装板的表面开设有活动口，活动口的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的圆弧面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有弧形防护板，所述支撑杆的侧壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有固定环，所述第一弹簧的另一端固定连接有固定板。

上述部件达到的效果为：当无人机被展开时，先拧动转动杆，转动杆带动着丝杆，使丝杆带动第一安装板移动，使第一安装板与第二安装板之间的距离变大，设置在第一安装板上的固定板，控制了限位滑杆的移动方向，限位滑杆上的固定环，限制了第一弹簧的运动，这时拉动拉环，使限位滑杆上的第一弹簧受到压力，然后沿着转动轴转动支撑杆，由支撑杆带动弧形防护板到固定位置，再松开拉环，拉环上的限位滑杆受到弹簧的弹力，带动限位滑杆插入支撑杆的限位孔中，对支撑杆进行限位，用六角扳手通过螺丝把防护装置安装在无人机主体的旋翼支撑架上。

优选的，所述第二安装板的内壁胶接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

上述部件达到的效果为：第二安装板上的防滑垫，使支撑杆收纳时不易滑脱。

优选的，所述丝杆的另一端固定连接有转动杆，所述转动杆的横截面为圆形。

上述部件达到的效果为：先拧动转动杆，转动杆带动着丝杆。

优选的，所述限位滑杆的一端开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有拉环。

上述部件达到的效果为：在松开拉环，拉环上的限位滑杆受到弹簧的弹力，带动限位滑杆插入支撑杆的限位孔中。

优选的，所述无人机主体的底部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括L形板，所述L形板与无人机主体的底部固定连接，所述L形板的表面滑动连接有缓冲垫，所述缓冲垫的表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有方形框，所述无人机主体的侧壁转动连接有限位销。

上述部件达到的效果为：当无人机降落时，新手往往控制不好速度，无人机下部的支撑架会撞击到地面，L形板使缓冲垫和第一支撑架固定在无人机主体的底部，当支撑架撞击到地面时，缓冲垫会能降低无人机主体与支撑架的碰撞力度，第二支撑架移动会带动伸缩杆移动，第二弹簧受到第二支撑架的挤压时处于被压缩状态，第二弹簧能够延缓第二支撑架的滑动速度，从而对无人机主体和第一支撑架进行缓冲，第二支撑架表面连接的连接杆，连接着底部方形框，方形框使无人机接地面积更大，方形框底部的橡胶垫，增大了摩擦力，使无人机落地时更加稳定。

优选的，所述第一支撑架与第二支撑架之间固定连接有两个第二弹簧，所述二弹簧用作对无人机主体和支撑架之间的减震。

上述部件达到的效果为：第二弹簧受到第二支撑架的挤压时处于被压缩状态，第二弹簧能够延缓第二支撑架的滑动速度。

优选的，所述方形框的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫用作于支撑架与地面之间的防滑。

上述部件达到的效果为：方形框底部的橡胶垫，增大了摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置防护装置，使得发生紧急情况时，弧形防护板与障碍物接触，进而避免了螺旋片直接与障碍物接触，通过对弧形防护板的灵活收缩，方便了对弧形防护板的灵活使用工作，一定程度上提高了对无人机使用过程中的安全性。

2.本实用新型，通过设置缓冲装置，解决了新手控制不好速度，无人机降落时受到较大冲击力的问题，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型中图2的A处放大图；

图5为本实用新型中图3的B处放大图。

图中：1、无人机主体；2、旋翼支撑架；3、电机；4、扇叶；5、防护装置；501、弧形防护板；502、支撑杆；503、转动轴；504、限位滑杆；505、固定环；506、第一弹簧；507、固定板；508、拉环；509、第一安装板；510、第二安装板；511、丝杆；512、转动杆；513、防滑垫；514、螺丝；6、缓冲装置；601、限位销；602、缓冲垫；603、L形板；604、第一支撑架；605、伸缩杆；606、第二弹簧；607、第二支撑架；608、连接杆；609、方形框；610、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，包括无人机主体1，无人机主体1的表面固定连接有旋翼支撑架2，旋翼支撑架2的一端固定连接有电机3，电机3的输出端转动连接有扇叶4，旋翼支撑架2的底部设有防护装置5，无人机主体1的底部设有缓冲装置6。

下面具体说一下其防护装置5和缓冲装置6的具体设置和作用。

如图2和图3以及图4所示，防护装置5包括螺丝514，旋翼支撑架2的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺丝514螺纹连接，螺丝514的表面转动连接有第二安装板510，第二安装板510的表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆511，丝杆511的一端转动连接有第一安装板509，第一安装板509的表面开设有活动口，活动口的内壁转动连接有转动轴503，转动轴503的圆弧面转动连接有支撑杆502，支撑杆502的一端固定连接有弧形防护板501，支撑杆502的侧壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有限位滑杆504，限位滑杆504的圆弧面套有第一弹簧506，第一弹簧506的一端固定连接有固定环505，第一弹簧506的另一端固定连接有固定板507。当无人机被展开时，先拧动转动杆512，转动杆512带动着丝杆511，使丝杆511带动第一安装板509移动，使第一安装板509与第二安装板510之间的距离变大，设置在第一安装板509上的固定板507，控制了限位滑杆504的移动方向，限位滑杆504上的固定环505，限制了第一弹簧506的运动，这时拉动拉环508，使限位滑杆504上的第一弹簧506受到压力，然后沿着转动轴503转动支撑杆502，由支撑杆502带动弧形防护板501到固定位置，再松开拉环508，拉环508上的限位滑杆504受到弹簧的弹力，带动限位滑杆504插入支撑杆502的限位孔中，对支撑杆502进行限位，用六角扳手通过螺丝514把防护装置5安装在无人机主体1的旋翼支撑架2上。

第二安装板510的内壁胶接有防滑垫513，防滑垫513为橡胶材质。丝杆511的另一端固定连接有转动杆512，转动杆512的横截面为圆形。限位滑杆504的一端开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有拉环508。第二安装板510上的防滑垫513，使支撑杆502收纳时不易滑脱。先拧动转动杆512，转动杆512带动着丝杆511。再松开拉环508，拉环508上的限位滑杆504受到弹簧的弹力，带动限位滑杆504插入支撑杆502的限位孔中。

如图2和图3以及图5所示，缓冲装置6包括L形板603，L形板603与无人机主体1的底部固定连接，L形板603的表面滑动连接有缓冲垫602，缓冲垫602的表面固定连接有第一支撑架604，第一支撑架604的表面固定连接有伸缩杆605，伸缩杆605的一端固定连接有第二支撑架607，第二支撑架607的表面固定连接有连接杆608，连接杆608的一端固定连接有方形框609，无人机主体1的侧壁转动连接有限位销601。当无人机降落时，新手往往控制不好速度，无人机下部的支撑架会撞击到地面，L形板603使缓冲垫602和第一支撑架604固定在无人机主体1的底部，当支撑架撞击到地面时，缓冲垫602会能降低无人机主体1与支撑架的碰撞力度，第二支撑架607移动会带动伸缩杆605移动，第二弹簧606受到第二支撑架607的挤压时处于被压缩状态，第二弹簧606能够延缓第二支撑架607的滑动速度，从而对无人机主体1和第一支撑架604进行缓冲，第二支撑架607表面连接的连接杆608，连接着底部方形框609，方形框609使无人机接地面积更大，方形框609底部的橡胶垫610，增大了摩擦力，使无人机落地时更加稳定。

第一支撑架604与第二支撑架607之间固定连接有两个第二弹簧606，二弹簧用作对无人机主体1和支撑架之间的减震。方形框609的底部固定连接有橡胶垫610，橡胶垫610用作于支撑架与地面之间的防滑。第二弹簧606受到第二支撑架607的挤压时处于被压缩状态，第二弹簧606能够延缓第二支撑架607的滑动速度。方形框609底部的橡胶垫610，增大了摩擦力。

工作原理：

当无人机被展开时，先拧动转动杆512，转动杆512带动着丝杆511，使丝杆511带动第一安装板509移动，使第一安装板509与第二安装板510之间的距离变大，设置在第一安装板509上的固定板507，控制了限位滑杆504的移动方向，限位滑杆504上的固定环505，限制了第一弹簧506的运动，这时拉动拉环508，使限位滑杆504上的第一弹簧506受到压力，然后沿着转动轴503转动支撑杆502，由支撑杆502带动弧形防护板501到固定位置，在松开拉环508，拉环508上的限位滑杆504受到弹簧的弹力，带动限位滑杆504插入支撑杆502的限位孔中，对支撑杆502进行限位，用六角扳手通过螺丝514把防护装置5安装在无人机主体1的旋翼支撑架2上，第二安装板510上的防滑垫513，使支撑杆502收纳时不易滑脱，通过设置防护装置5，使得发生紧急情况时，弧形防护板501与障碍物接触，进而避免了螺旋片直接与障碍物接触，通过对弧形防护板501的灵活收缩，方便了对弧形防护板501的灵活使用工作，一定程度上提高了对无人机使用过程中的安全性。

当无人机降落时，新手往往控制不好速度，无人机下部的支撑架会撞击到地面，L形板603使缓冲垫602和第一支撑架604固定在无人机主体1的底部，当支撑架撞击到地面时，缓冲垫602会能降低无人机主体1与支撑架的碰撞力度，第二支撑架607移动会带动伸缩杆605移动，第二弹簧606受到第二支撑架607的挤压时处于被压缩状态，第二弹簧606能够延缓第二支撑架607的滑动速度，从而对无人机主体1和第一支撑架604进行缓冲，第二支撑架607表面连接的连接杆608，连接着底部方形框609，方形框609使无人机接地面积更大，方形框609底部的橡胶垫610，增大了摩擦力，使无人机落地时更加稳定，通过设置缓冲装置6，解决了新手控制不好速度，无人机降落时受到较大冲击力的问题，提高了无人机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面固定连接有旋翼支撑架(2)，所述旋翼支撑架(2)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端转动连接有扇叶(4)，所述旋翼支撑架(2)的底部设有防护装置(5)，所述防护装置(5)包括螺丝(514)，所述旋翼支撑架(2)的表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺丝(514)螺纹连接，所述螺丝(514)的表面转动连接有第二安装板(510)，所述第二安装板(510)的表面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆(511)，所述丝杆(511)的一端转动连接有第一安装板(509)，所述第一安装板(509)的表面开设有活动口，活动口的内壁转动连接有转动轴(503)，所述转动轴(503)的圆弧面转动连接有支撑杆(502)，所述支撑杆(502)的一端固定连接有弧形防护板(501)，所述支撑杆(502)的侧壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有限位滑杆(504)，所述限位滑杆(504)的圆弧面套有第一弹簧(506)，所述第一弹簧(506)的一端固定连接有固定环(505)，所述第一弹簧(506)的另一端固定连接有固定板(507)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述第二安装板(510)的内壁胶接有防滑垫(513)，所述防滑垫(513)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述丝杆(511)的另一端固定连接有转动杆(512)，所述转动杆(512)的横截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述限位滑杆(504)的一端开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有拉环(508)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括L形板(603)，所述L形板(603)与无人机主体(1)的底部固定连接，所述L形板(603)的表面滑动连接有缓冲垫(602)，所述缓冲垫(602)的表面固定连接有第一支撑架(604)，所述第一支撑架(604)的表面固定连接有伸缩杆(605)，所述伸缩杆(605)的一端固定连接有第二支撑架(607)，所述第二支撑架(607)的表面固定连接有连接杆(608)，所述连接杆(608)的一端固定连接有方形框(609)，所述无人机主体(1)的侧壁转动连接有限位销(601)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述第一支撑架(604)与第二支撑架(607)之间固定连接有两个第二弹簧(606)，所述二弹簧用作对无人机主体(1)和支撑架之间的减震。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动升降功能的多旋翼无人机装置，其特征在于：所述方形框(609)的底部固定连接有橡胶垫(610)，所述橡胶垫(610)用作于支撑架与地面之间的防滑。