CN220762628U - 一种方便润滑的冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便润滑的冲压机械手，属于机械手技术领域。其主要针对现有产品中壳体拆卸不便的问题，提出如下技术方案，包括由底座、壳体、横向调节部、电控部、纵向调节部与物体抓取部所构成的设备主体，其中，电控部与纵向调节部均位于壳体的内部，所述壳体由主壳与侧壳所构成，其中，侧壳的侧边外壁上设置有用于限位固定的限位组件，限位组件的上方与下方均设置有位于主壳外壁上的耳板。本实用新型通过限位组件及耳板的设置，实现对壳体中侧壳的卡接式装配，取代现有技术中的螺钉连接，优化壳体的组装方式，易于对其进行装卸，进而方便对壳体内部结构进行润滑油的添加，提高设备的维护效率。

Description

一种方便润滑的冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种方便润滑的冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

目前，冲压机械手的纵向调节部与电控部基本上都是位于同一壳体的内部，而传统壳体的构建以主壳与侧壳所围成，两者之间多通过螺钉进行固定连接。而纵向调节部中的机械部件在长时间的运行过程中需要定期添加润滑油保障其结构运行的流畅性及其使用寿命。润滑油的添加需要将壳体进行拆卸，而壳体的拆卸则需要对多个螺钉进行操作，其装卸过程较为麻烦，影响对其的维护效率。

因此，本领域技术人员提供了一种方便润滑的冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种方便润滑的冲压机械手，通过限位组件及耳板的设置实现对壳体中侧壳的卡接式装配，取代现有的螺钉连接，简便壳体的组装，易于对其进行装卸，方便对壳体内部结构进行润滑油的添加，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便润滑的冲压机械手，包括由底座、壳体、横向调节部、电控部、纵向调节部与物体抓取部所构成的设备主体，其中，电控部与纵向调节部均位于壳体的内部，所述壳体由主壳与侧壳所构成，其中，侧壳的侧边外壁上设置有用于限位固定的限位组件，限位组件的上方与下方均设置有位于主壳外壁上的耳板；

所述限位组件包括壳罩，壳罩的内部设置有导向杆组，导向杆组的两端套设有用于插接限位的插板，其中，导向杆组包括有两个导向杆，两个所述的导向杆之间通过转轴连接有蜗轮，蜗轮的侧边设有用于驱动调节的蜗杆，且转轴的两端固定连接有调节柱，调节柱的内部设有牵引带，牵引带的两端分别固定连接于相应所述的插板上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳罩焊接于侧壳的右侧外壁上，且壳罩的右侧外壁上固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳罩的右侧壳壁上开设有孔洞，所述蜗杆的右端穿过孔洞与把手，并安装有调节盘，且蜗杆的左端通过轴承转动连接于侧壳的外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案，每个所述的导向杆上均固定连接有支板，多个所述的支板侧端分别焊接于壳罩的相应内壁上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述每个所述的导向杆上均套设有多个弹簧，弹簧的一端固定连接于支板上，且弹簧的另一端设置于相应所述的插板上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转轴上套设有多个竖板，竖板的左端固定连接于侧壳的右侧外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过限位组件及耳板的设置，实现对壳体中侧壳的卡接式装配，取代现有技术中的螺钉连接，优化壳体的组装方式，易于对其进行装卸，进而方便对壳体内部结构进行润滑油的添加，提高设备的维护效率。

附图说明

图1为一种方便润滑的冲压机械手的立体结构示意图；

图2为图1的限位组件局部结构示意图；

图3为图2的A处局部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、壳体；21、主壳；22、侧壳；3、横向调节部；4、物体抓取部；5、限位组件；51、壳罩；52、导向杆组；53、插板；54、蜗轮；55、蜗杆；56、调节柱；6、耳板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种方便润滑的冲压机械手，包括由底座1、壳体2、横向调节部3、电控部、纵向调节部与物体抓取部4所构成的设备主体。其中，电控部与纵向调节部均位于壳体2的内部。

壳体2由主壳21与侧壳22所构成。其中，侧壳22的侧边外壁上设置有用于限位固定的限位组件5。限位组件5的上方与下方均设置有位于主壳21外壁上的耳板6。耳板6上开设有用于插接限位的插槽。

限位组件5包括壳罩51，壳罩51的内部设置有导向杆组52。导向杆组52的两端套设有用于插接限位的插板53。其中，导向杆组52包括有两个导向杆。两个导向杆之间通过转轴连接有蜗轮54。蜗轮54的侧边设有用于驱动调节的蜗杆55，且转轴的两端固定连接有调节柱56。调节柱56的内部设有牵引带，牵引带的两端分别固定连接于相应的插板53上。调节柱56上开设有贯穿式矩形孔，牵引带穿过矩形孔。壳罩51的顶部与底部壳壁上均开设有通槽，多个插板53相互远离的一侧分别穿过相应的通槽，与相对应的耳板6进行插接限位。

壳罩51焊接于侧壳22的右侧外壁上，且壳罩51的右侧外壁上固定连接有把手。壳罩51的右侧壳壁上开设有孔洞，蜗杆55的右端穿过孔洞与把手，并安装有调节盘。蜗杆55的左端通过轴承转动连接于侧壳22的外壁上。蜗杆55与蜗轮54之间具有自锁功能，进而通过蜗杆55的调整，进而实现转轴的运动，在拉动插板53调节后对其进行锁定，方便对侧壳22进行拆卸。

每个导向杆上均固定连接有支板，多个支板的侧端分别焊接于壳罩51的相应内壁上。支板的设置对导向杆进行固定装配。每个导向杆上均套设有多个弹簧，弹簧的一端固定连接于支板上，且弹簧的另一端设置于相应的插板53上。弹簧的设置在限位组件5进行复位调整的过程中带动相应插板53进行复位，从而再次实现其限位的效果。

转轴上套设有多个竖板，竖板的左端固定连接于侧壳22的右侧外壁上。竖板的装载用于对转轴及其上部件进行位置固定。

本实用新型的工作原理是：当设备主体中的纵向调节部需要添加润滑油进行维护时，通过添加限位组件5中的蜗杆55，进而其带动蜗轮54进行转动，使得转轴进行旋转。转轴的运动使得其上的多个调节柱56进行同步转动，而调节柱56的运动使得相应的牵引带进行卷绕。牵引带的卷绕使得两侧的插板53相互靠近，压缩弹簧，进而取消插板53与相应耳板6之间的限位固定，方便对侧壳22拆卸取消。

当润滑油添加完成后，再将侧壳22放置于主壳21的缺口处，并反向调整蜗杆55。蜗杆55的活动使得蜗轮54进行旋转，进而使得转轴反向旋转，实现调节柱56的运动复位，取消对插板53的牵引力。进而在弹簧的复位作用下，插板53进行复位，并插接于相应的耳板6中，实现对侧壳22的便捷式装配。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便润滑的冲压机械手，包括由底座(1)、壳体(2)、横向调节部(3)、电控部、纵向调节部与物体抓取部(4)所构成的设备主体，其中，电控部与纵向调节部均位于壳体(2)的内部，其特征在于：所述壳体(2)由主壳(21)与侧壳(22)所构成，其中，侧壳(22)的侧边外壁上设置有用于限位固定的限位组件(5)，限位组件(5)的上方与下方均设置有位于主壳(21)外壁上的耳板(6)；

所述限位组件(5)包括壳罩(51)，壳罩(51)的内部设置有导向杆组(52)，导向杆组(52)的两端套设有用于插接限位的插板(53)，其中，导向杆组(52)包括有两个导向杆，两个所述的导向杆之间通过转轴连接有蜗轮(54)，蜗轮(54)的侧边设有用于驱动调节的蜗杆(55)，且转轴的两端固定连接有调节柱(56)，调节柱(56)的内部设有牵引带，牵引带的两端分别固定连接于相应所述的插板(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种方便润滑的冲压机械手，其特征在于，所述壳罩(51)焊接于侧壳(22)的右侧外壁上，且壳罩(51)的右侧外壁上固定连接有把手。

3.根据权利要求1所述的一种方便润滑的冲压机械手，其特征在于，所述壳罩(51)的右侧壳壁上开设有孔洞，所述蜗杆(55)的右端穿过孔洞与把手，并安装有调节盘，且蜗杆(55)的左端通过轴承转动连接于侧壳(22)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种方便润滑的冲压机械手，其特征在于，每个所述的导向杆上均固定连接有支板，多个所述的支板侧端分别焊接于壳罩(51)的相应内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种方便润滑的冲压机械手，其特征在于，所述每个所述的导向杆上均套设有多个弹簧，弹簧的一端固定连接于支板上，且弹簧的另一端设置于相应所述的插板(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种方便润滑的冲压机械手，其特征在于，所述转轴上套设有多个竖板，竖板的左端固定连接于侧壳(22)的右侧外壁上。