CN220762327U - 一种异形工件加工用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形工件加工用夹持机构，包括底板、支撑腿、横板、滑槽和滑动件，所述底板的上端固定安装有支撑腿，且支撑腿的上端固定安装有横板，所述滑动件靠近滑槽的一侧内部嵌套安装有滚珠，且滑动件的上端固定安装有竖杆，所述横板的下端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有输出轴。该异形工件加工用夹持机构，通过齿轮带动齿圈进行转动，便可以使得环形圈在横板的内部转动，滑动件进行运动的过程中可以对异形工件完成初次限位，之后转动螺杆便可以使得接触球体对异形工件进行二次限位，通过滑动件和接触球体的限位，可以有效的提高该夹持机构对异形工件限位的稳定性。

Description

一种异形工件加工用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种异形工件加工用夹持机构。

背景技术

在工业上对工件进行加工的过程中，需要先对加工的工件进行夹持，之后在对其进行加工，对异形工件加工之前同样需要先进行限位夹持，而在夹持的过程中需要根据其工件外形使用特殊的夹持机构进行限位，但是现有的夹持机构在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：

实用新型公告号为CN219254824U公开了一种数控机床用不规则工件夹持机构，该夹持机构通过两个螺纹杆反向旋转，此时螺纹杆上第一套筒带动第一夹持块进行不规则工件的加持，弧形夹持块对不规则工件产生包裹卡合作用，使夹持效用提高；

在上述文件中，该夹持机构通过锥齿轮主动齿轮带动锥齿轮第一从动齿轮和锥齿轮第二从动齿轮进行同时转动，可以使得两组螺纹杆带动两组第一夹持块进行运动，并且配和其上端的两组第二夹持块对异形工件完成夹持，在夹持的过程中两组第一夹持块和两组第二夹持块会同时进行运动，且两组第一夹持块和两组第二夹持块关于主体对称设置，在对异形工件夹持的过程中难以使得两组第一夹持块和两组第二夹持块同时对异形工件进行限位夹持，容易对该夹持机构的稳定性造成影响。

针对上述问题，急需在原有夹持结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形工件加工用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的在对异形工件夹持的过程中难以使得两组第一夹持块和两组第二夹持块同时对异形工件进行限位夹持，容易对该夹持机构的稳定性造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形工件加工用夹持机构，包括底板、支撑腿、横板、滑槽和滑动件，所述底板的上端固定安装有支撑腿，且支撑腿的上端固定安装有横板，并且横板的上端通过且内部的滑槽滑动安装有滑动件，所述滑动件靠近滑槽的一侧内部嵌套安装有滚珠，且滑动件的上端固定安装有竖杆，并且竖杆的内部转动安装有螺杆，同时螺杆靠近底板中间位置的一侧固定安装有接触球体，所述横板的上端转动安装有环形圈，且环形圈的上端固定安装有齿圈，所述横板的下端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有输出轴，并且输出轴远离驱动电机的一端固定安装有齿轮。

优选的，所述滑动件通过滑槽和滚珠与横板构成滑动结构，且滑动件与滑槽紧密贴合，可以使得滑动件在滑动内部进行滑动的过程中使得滚珠进行滚动。

优选的，所述竖杆与螺杆螺纹连接，且竖杆和螺杆与滑动件在横板的上端对应设置，并且竖杆、螺杆和滑动件关于横板的中点等角度分布有三组，可以使得螺杆在竖杆的内部进行转动并带动接触球体进行移动。

优选的，所述环形圈与滑动件螺纹连接，且环形圈与齿圈俯视均呈环形结构，并且齿圈与齿轮啮合连接，可以使得齿轮进行转动的过程中带动齿圈进行转动，而齿圈进行转动的过程中会带动滑动件在滑槽的内部进行滑动。

优选的，所述滑动件的两端均固定安装有清洁块，且清洁块位于滑槽的内部，并且滑槽的内部开设有第一排料口和第二排料口，所述横板的下端固定安装有第一排料管和第二排料管，且第一排料管和第二排料管分别位于第一排料口和第二排料口的下端，所述滑动件靠近第一排料口的一侧固定安装有牵引绳，且牵引绳远离滑动件的一端固定安装有运动杆，并且运动杆位于第一排料管的内部，所述底板的上端放置有装料框，可以将落在滑槽内部的杂质清理到装料框的内部。

优选的，所述第一排料口和第二排料口与第一排料管和第二排料管对应设置，且第一排料管和第二排料管的下端均位于装料框的上端，可以使得杂质通过第一排料口和第二排料口进入到第一排料管和第二排料管的内部，从而完成杂质清理工作。

优选的，所述滑动件通过牵引绳与运动杆构成牵引结构，且运动杆与第一排料管滑动连接，可以使得滑动件进行运动的过程中通过牵引绳带动运动杆进行运动，避免第一排料管内部发生堵塞的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该异形工件加工用夹持机构，通过齿轮带动齿圈进行转动，便可以使得环形圈在横板的内部转动，而横板可以使得与其螺纹连接的三组滑动件在滑槽的内部进行滑动并通过滚珠降低其运动过程中所受到的摩擦力，滑动件进行运动的过程中可以对异形工件完成初次限位，之后转动螺杆便可以使得接触球体对异形工件进行二次限位，通过滑动件和接触球体的限位，可以有效的提高该夹持机构对异形工件限位的稳定性；

2.该异形工件加工用夹持机构，滑动件进行运动的过程中会带动量清洁块进行运动，清洁块则会对滑槽内部的碎屑进行清理，在滑动件靠近第一排料口的过程中会将碎屑推入到第一排料口的内部并通过过第一排料管使得碎屑进入到装料框的内部，而滑动件靠近第二排料口的过程中会通过第二排料管使得碎屑进入到装料框的内部，而滑动件进行运动的过程中会通过牵引绳使得运动杆在第一排料管的内部滑动，避免第一排料管的内部发生堵塞，从而完成滑槽内部碎屑的自动清理过程，有效的提高了该夹持机构使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正剖视结构示意图；

图3为本实用新型齿圈俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑动件左剖视结构示意图；

图5为本实用新型清洁块正剖视结构示意图；

图6为本实用新型第一排料管仰视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、横板；4、滑槽；5、滑动件；6、滚珠；7、竖杆；8、螺杆；9、接触球体；10、环形圈；11、齿圈；12、驱动电机；13、输出轴；14、齿轮；15、清洁块；16、第一排料口；17、第二排料口；18、第一排料管；19、第二排料管；20、牵引绳；21、运动杆；22、装料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种异形工件加工用夹持机构，包括底板1、支撑腿2、横板3、滑槽4、滑动件5、滚珠6、竖杆7、螺杆8、接触球体9、环形圈10、齿圈11、驱动电机12、输出轴13、齿轮14、清洁块15、第一排料口16、第二排料口17、第一排料管18、第二排料管19、牵引绳20、运动杆21和装料框22。

底板1的上端固定安装有支撑腿2，且支撑腿2的上端固定安装有横板3，并且横板3的上端通过且内部的滑槽4滑动安装有滑动件5，滑动件5靠近滑槽4的一侧内部嵌套安装有滚珠6，且滑动件5的上端固定安装有竖杆7，并且竖杆7的内部转动安装有螺杆8，同时螺杆8靠近底板1中间位置的一侧固定安装有接触球体9，横板3的上端转动安装有环形圈10，且环形圈10的上端固定安装有齿圈11，横板3的下端固定安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出端固定安装有输出轴13，并且输出轴13远离驱动电机12的一端固定安装有齿轮14，滑动件5通过滑槽4和滚珠6与横板3构成滑动结构，且滑动件5与滑槽4紧密贴合，竖杆7与螺杆8螺纹连接，且竖杆7和螺杆8与滑动件5在横板3的上端对应设置，并且竖杆7、螺杆8和滑动件5关于横板3的中点等角度分布有三组，环形圈10与滑动件5螺纹连接，且环形圈10与齿圈11俯视均呈环形结构，并且齿圈11与齿轮14啮合连接。

根据图1-4，在使用该异形工件加工用夹持机构时，首先将该夹持机构安装在需要进行工作的位置，在该夹持机构安装完成之后便可以通过该机构对异形工件进行限位夹持，在此过程中需要先将异形工件放置在横板3的中间位置，之后便可以通过控制器使得驱动电机12进行工作并带动输出轴13进行转动，输出轴13进行转动的过程中会带动齿轮14进行转动，而齿轮14进行转动的过程中会带动齿圈11进行转动，此时齿圈11会使得环形圈10在横板3的内部进行转动，而环形圈10进行转动的过程中会使得三组滑动件5在滑槽4的内部进行滑动，此时滑动件5则会通过滚珠6在滑槽4的内部进行运动，而在滑动件5与异形工件接触之后并无法继续运动时，控制器会使得驱动电机12停止工作，此时需要人工依次转动三组螺杆8，螺杆8进行转动的过程中会在竖杆7的内部进行运动并带动接触球体9进行运动，接触球体9进行运动的过程中会与异形工件接触并停留在不同的位置，从而完成对异形工件的二次限位，通过三组滑动件5和三组接触球体9对异形工件进行限位，有效的提高了该夹持机构对异形工件限位的稳定性。

滑动件5的两端均固定安装有清洁块15，且清洁块15位于滑槽4的内部，并且滑槽4的内部开设有第一排料口16和第二排料口17，横板3的下端固定安装有第一排料管18和第二排料管19，且第一排料管18和第二排料管19分别位于第一排料口16和第二排料口17的下端，滑动件5靠近第一排料口16的一侧固定安装有牵引绳20，且牵引绳20远离滑动件5的一端固定安装有运动杆21，并且运动杆21位于第一排料管18的内部，底板1的上端放置有装料框22，第一排料口16和第二排料口17与第一排料管18和第二排料管19对应设置，且第一排料管18和第二排料管19的下端均位于装料框22的上端，滑动件5通过牵引绳20与运动杆21构成牵引结构，且运动杆21与第一排料管18滑动连接。

根据图1-2和图5-6，在该夹持机构对异形工件完成夹持之后，便可以对该异形工件进行加工，而在加工的过程中产生的会碎屑飘落在滑槽4的内部，在对异形工件完成加工之后需要使得滑动件5运动到初始状态，此时控制器再次使得驱动电机12进行工作并通过输出轴13带动齿轮14进行反向转动，而齿轮14反向转动的过程中会通过齿圈11带动环形圈10进行反向转动，之后便可以使得滑动件5在滑槽4的内部进行滑动并远离第二排料口17，此时滑动件5会带动清洁块15进行运动，清洁块15进行运动的过程中会对滑槽4内部的碎屑进行清理，并将碎屑推动到第一排料口16的内部，从而使得碎屑通过第一排料管18进入到装料框22的内部，滑动件5进行运动的过程中会通过牵引绳20带动运动杆21在第一排料管18的内部进行滑动（运动杆可以依靠重力在第一排料管的内部进行滑动），从而避免第一排料管18发生堵塞，而在滑动件5对异形工件进行夹持的过程，同样会通过清洁块15将碎屑推动到第二排料口17的内部并通过第二排料管19进入到装料框22的内部，从而完成对滑槽4内部碎屑的自动清理过程，有效的提高了该夹持机构使用的便捷性，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种异形工件加工用夹持机构，包括底板（1）、支撑腿（2）、横板（3）、滑槽（4）和滑动件（5），所述底板（1）的上端固定安装有支撑腿（2），且支撑腿（2）的上端固定安装有横板（3），并且横板（3）的上端通过且内部的滑槽（4）滑动安装有滑动件（5）；

其特征在于：所述滑动件（5）靠近滑槽（4）的一侧内部嵌套安装有滚珠（6），且滑动件（5）的上端固定安装有竖杆（7），并且竖杆（7）的内部转动安装有螺杆（8），同时螺杆（8）靠近底板（1）中间位置的一侧固定安装有接触球体（9），所述横板（3）的上端转动安装有环形圈（10），且环形圈（10）的上端固定安装有齿圈（11），所述横板（3）的下端固定安装有驱动电机（12），且驱动电机（12）的输出端固定安装有输出轴（13），并且输出轴（13）远离驱动电机（12）的一端固定安装有齿轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述滑动件（5）通过滑槽（4）和滚珠（6）与横板（3）构成滑动结构，且滑动件（5）与滑槽（4）紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述竖杆（7）与螺杆（8）螺纹连接，且竖杆（7）和螺杆（8）与滑动件（5）在横板（3）的上端对应设置，并且竖杆（7）、螺杆（8）和滑动件（5）关于横板（3）的中点等角度分布有三组。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述环形圈（10）与滑动件（5）螺纹连接，且环形圈（10）与齿圈（11）俯视均呈环形结构，并且齿圈（11）与齿轮（14）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述滑动件（5）的两端均固定安装有清洁块（15），且清洁块（15）位于滑槽（4）的内部，并且滑槽（4）的内部开设有第一排料口（16）和第二排料口（17），所述横板（3）的下端固定安装有第一排料管（18）和第二排料管（19），且第一排料管（18）和第二排料管（19）分别位于第一排料口（16）和第二排料口（17）的下端，所述滑动件（5）靠近第一排料口（16）的一侧固定安装有牵引绳（20），且牵引绳（20）远离滑动件（5）的一端固定安装有运动杆（21），并且运动杆（21）位于第一排料管（18）的内部，所述底板（1）的上端放置有装料框（22）。

6.根据权利要求5所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述第一排料口（16）和第二排料口（17）与第一排料管（18）和第二排料管（19）对应设置，且第一排料管（18）和第二排料管（19）的下端均位于装料框（22）的上端。

7.根据权利要求5所述的一种异形工件加工用夹持机构，其特征在于：所述滑动件（5）通过牵引绳（20）与运动杆（21）构成牵引结构，且运动杆（21）与第一排料管（18）滑动连接。