CN220761828U - 一种全自动微型轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动微型轴加工装置，其包括机床，所述机床的一侧设置有运输装置，所述运输装置在远离所述机床的一侧设置有上料装置与输送皮带，所述上料装置与所述输送皮带位于所述运输装置在远离所述机床一侧的两边，所述运输装置包括横向运输装置、提升气缸、水平气缸以及两个夹持气缸，所述提升气缸设置于所述横向运输装置的一侧，所述横向运输装置驱动所述提升气缸左右移动，所述水平气缸设置于所述提升气缸输出轴的下端，所述水平气缸输出轴的一端设置有固定板，两个所述夹持气缸竖直向下设置于所述固定板的一侧。本申请具有提高了加工半成品的工作效率的效果。

Description

一种全自动微型轴加工装置

技术领域

本申请涉及运输设备技术的领域，尤其是涉及一种全自动微型轴加工装置。

背景技术

微型轴相对较小，精度高，有些又称精密轴，小轴，轴芯，转子轴，销子，铆钉，导杆等，主要材料为各各材质的碳钢，不锈钢，铜，铝等，表面处理主要有镀锌，镍，发黑，渗碳等。

现有技术中申请号为2022110300149，专利名称为一种精密轴承制造用一体化加工机床，包括有机架、工作台、监控门、罩壳、隔离箱、第一支撑板、第一电动滑轨、适应性固定系统和旋转式检测磨削系统；机架上表面固接有工作台；工作台上表面固接有罩壳；罩壳前部连接有两个可打开的监控门；工作台上表面左部连接有隔离箱；隔离箱连接有用于对精密轴承内圈适应性固定且避免轴承内圈损伤的适应性固定系统；工作台上表面右部连接有第一支撑板；隔离箱和第一支撑板之间连接有第一电动滑轨；工作台上表面连接有用于对精密轴承内圈精度检测并完成磨削加工的旋转式检测磨削系统，且旋转式检测磨削系统位于第一支撑板左方。

由上述现有技术可知，在对精密轴进行加工时，是通过机械臂进行半成品与成品的运输，上料和卸料不能通过进行，只能一步一步进行搬运，使得精密轴的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动微型轴加工装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

包括机床，所述机床的一侧设置有运输装置，所述运输装置在远离所述机床的一侧设置有上料装置与输送皮带，所述上料装置与所述输送皮带位于所述运输装置在远离所述机床一侧的两边，所述运输装置包括横向运输装置、提升气缸、水平气缸以及两个夹持气缸，所述提升气缸设置于所述横向运输装置的一侧，所述横向运输装置驱动所述提升气缸左右移动，所述水平气缸设置于所述提升气缸输出轴的下端，所述水平气缸输出轴的一端设置有固定板，两个所述夹持气缸竖直向下设置于所述固定板的一侧。

通过采用上述技术方案，在需要对半成品进行加工时，将半成品放于上料装置内，之后半成品在上料装置的作用下，运输到上料装置的一侧，然后提升气缸在横向运输装置的作用下，使得提升气缸的下端与上料装置的一侧对应，之后提升气缸驱动水平气缸下降，直到其中一个夹持气缸的下端将半成品夹起，然后水平气缸对两个夹持气缸进行移动，直到另一个夹持气缸的下端将上料装置的一侧夹起，之后提升气缸将两个夹持气缸提起，在横向运输装置的作用下，将提升气缸从横向运输装置的一侧运输到靠近机床的一侧，之后提升气缸将夹持气缸伸到机床的加工工位上进行加工，机床对一个半成品加工完成后，将夹持气缸对成品进行夹持，之后在水气缸的作用下，将另一个夹持气缸上的半成品放于机床的加工工位上进行加工，直到机床对另一个半成品加工完成后，夹持气缸对机床加工工位上的成品夹持，然后提升气缸将两个夹持气缸进行提起，之后在横向运输装置的作用下，将两个夹持气缸运输到横向运输装置在远离机床的一侧，之后在水平气缸的作用下，将两个夹持气缸水平运输到输送皮带的上方，在提升气缸伸长下，将两个夹持气缸靠近输运皮带上，之后两个夹持气缸将产品放于输送皮带上，在重复上述动作，可一次性对两个半成品进行运输以及加工，提高了加工半成品的工作效率。

优选的，所述上料装置包括存放盒、推进气缸以及安放架，所述安放架位于所述输送皮带的一侧，所述推进气缸竖直向上设置于所述安放架在远离所述输送皮带的一侧，所述推进气缸输出轴的一端设置有推进板，所述存放盒倾斜设置于所述推进气缸在远离所述安放架的一侧，所述存放盒的下端与所述推进板对齐。

通过采用上述技术方案，将多个半成品放于存放盒内，推进气缸驱动推进板将存放盒内的一个半成品推进安放架上，使得半成品运输到上料装置的一侧，提高了上料装置上料的方便性。

优选的，所述安放架与所述推进气缸之间竖直向上设置有限数气缸，所述限数气缸输出轴的上端设置有限数板。

通过采用上述技术方案，限数气缸位于安放架与推进气缸之间，可防止推进气缸将多个半成品提起，当推进气缸提起两个以上的半成品时，在最上端的半成品突出限数板时，最上端的半成品滚入限数板上，之后在限数气缸的作用下，将限数板的上半成品运输到安放架上，提高了半成品上料的稳定性。

优选的，所述安放架的上端面开设有安放槽。

通过采用上述技术方案，在限数气缸将半成品推进滑入安放架上，之后滑入安放槽内，提高了半成品位于安放架上的稳定性。

优选的，所述安放架的一侧设置有稳定气缸，所述安放架在远离所述稳定气缸的一侧设置有稳定杆，所述稳定杆的一端与所述稳定气缸输出轴的一端对应。

通过采用上述技术方案，当半成品滑入安放槽内后，启动稳定气缸，从而稳定气缸输出轴的一端对半成品的一端进行抵接，半成品的另一端与稳定杆的一端相互抵接，进一步提高了半成品位于安放槽内的稳定性。

优选的，所述存放盒内竖直设置有阻挡板，所述阻挡板的下端与所述存放盒底部之间的距离为加工零件的直径。

通过采用上述技术方案，存放盒内竖直放置有阻挡板，使得阻挡板的下端与存放盒底部的距离为半成品的直径，从而让存放盒内的一个半成品滑入推进板上，进一步提高了半成品上料的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 推进气缸驱动推进板将存放盒内的一个半成品推进安放架上，使得半成品运输到上料装置的一侧，提高了上料装置上料的方便性；

2. 限数气缸将半成品推进滑入安放架上，之后滑入安放槽内，提高了半成品位于安放架上的稳定性；

3. 启动稳定气缸，从而稳定气缸输出轴的一端对半成品的一端进行抵接，半成品的另一端与稳定杆的一端相互抵接，进一步提高了半成品位于安放槽内的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型加工装置的结构示意图；

图2是本实用新型运输装置的结构示意图；

图3是本实用新型上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型上料装置的爆炸示意图。

图中：1、机床；2、运输装置；3、上料装置；4、输送皮带；5、横向运输装置；6、提升气缸；7、水平气缸；8、夹持气缸；9、安装框架；10、电机；11、螺杆；12、滑块；13、水平板；14、驱动板；15、固定板；16、固定架；17、存放盒；18、推进气缸；19、限数气缸；20、安放架；21、安放槽；22、限数板；23、推进板；24、稳定气缸；25、稳定杆；26、阻挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本申请实施例公开一种全自动微型轴加工装置。

参照图1，包括机床1、运输装置2、上料装置3以及输送皮带4，运输装置2位于机床1的一侧，上料装置3与输送皮带4位于运输装置2在远离机床1一侧的两边。

参照图2，运输装置2包括横向运输装置5、提升气缸6、水平气缸7以及两个夹持气缸8，横向运输装置5包括安装框架9、电机10、螺杆11以及滑块12，安装框架9水平放置，螺杆11水平转动连接于安装框架9内部，电机10输出轴的一端固定连接于螺杆11的一端，滑块12螺纹套于螺杆11的周侧，滑块12的外侧通过螺栓固定有水平板13，提升气缸6通过螺栓固定于水平板13的外侧，提升气缸6输出轴的一端竖直固定有驱动板14，水平气缸7通过螺栓水平固定于驱动板14的侧壁，水平气缸7的运输方向与螺杆11的放置方向相互垂直，水平气缸7输出轴的一端通过螺栓固定有固定板15，两个夹持气缸8竖直向下均匀固定于固定板15的一侧。

参照图3和图4，上料装置3包括固定架16、存放盒17、推进气缸18、限数气缸19以及安放架20，固定架16竖截面呈“L”字形，安放架20通过螺栓水平固定于固定架16在靠近输送皮带4的一侧，安放架20的上端面开设有安放槽21，限数气缸19竖直向上通过螺栓固定于固定架16在靠近安放架20的侧壁，限数气缸19输出轴的上端通过螺栓固定有限数板22，推进气缸18竖直向上通过螺栓固定于固定架16在远离限数气缸19的侧壁，推进气缸18输出轴的一端通过螺栓固定有推进板23，存放盒17位于推进气缸18在远离固定架16的一侧。

安放架20的一侧水平放置有稳定气缸24，安放架20在远离稳定气缸24的一侧放置有稳定杆25，稳定杆25的一端与稳定气缸24输出轴的一端相互对应。

存放盒17在靠近推进气缸18一侧的内部竖直插接固定有阻挡板26，阻挡板26的下端与存放盒17底部之间的距离为加工零件的直径。

本申请实施例披露的一种全自动微型轴加工装置的实施原理为：

将半成品放于存放盒17内，之后半成品在上料装置3的作用下，运输到上料装置3的一侧，然后提升气缸6在横向运输装置5的作用下，使得提升气缸6的下端与上料装置3的一侧对应，之后提升气缸6驱动水平气缸7下降，直到其中一个夹持气缸8的下端将半成品夹起，然后水平气缸7对两个夹持气缸8进行移动，直到另一个夹持气缸8的下端将上料装置3的一侧夹起，之后提升气缸6将两个夹持气缸8提起，在横向运输装置5的作用下，将提升气缸6从横向运输装置5的一侧运输到靠近机床1的一侧，之后提升气缸6将夹持气缸8伸到机床1的加工工位上进行加工，机床1对一个半成品加工完成后，将夹持气缸8对成品进行夹持，之后在水气缸的作用下，将另一个夹持气缸8上的半成品放于机床1的加工工位上进行加工，直到机床1对另一个半成品加工完成后，夹持气缸8对机床1加工工位上的成品夹持，然后提升气缸6将两个夹持气缸8进行提起，之后在横向运输装置5的作用下，将两个夹持气缸8运输到横向运输装置5在远离机床1的一侧，之后在水平气缸7的作用下，将两个夹持气缸8水平运输到输送皮带4的上方，在提升气缸6伸长下，将两个夹持气缸8靠近输运皮带上，之后两个夹持气缸8将产品放于输送皮带4上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种全自动微型轴加工装置,包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的一侧设置有运输装置（2），所述运输装置（2）在远离所述机床（1）的一侧设置有上料装置（3）与输送皮带（4），所述上料装置（3）与所述输送皮带（4）位于所述运输装置（2）在远离所述机床（1）一侧的两边，所述运输装置（2）包括横向运输装置（5）、提升气缸（6）、水平气缸（7）以及两个夹持气缸（8），所述提升气缸（6）设置于所述横向运输装置（5）的一侧，所述横向运输装置（5）驱动所述提升气缸（6）左右移动，所述水平气缸（7）设置于所述提升气缸（6）输出轴的下端，所述水平气缸（7）输出轴的一端设置有固定板（15），两个所述夹持气缸（8）竖直向下设置于所述固定板（15）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴加工装置，其特征在于，所述上料装置（3）包括存放盒（17）、推进气缸（18）以及安放架（20），所述安放架（20）位于所述输送皮带（4）的一侧，所述推进气缸（18）竖直向上设置于所述安放架（20）在远离所述输送皮带（4）的一侧，所述推进气缸（18）输出轴的一端设置有推进板（23），所述存放盒（17）倾斜设置于所述推进气缸（18）在远离所述安放架（20）的一侧，所述存放盒（17）的下端与所述推进板（23）对齐。

3.根据权利要求2所述的一种全自动微型轴加工装置，其特征在于，所述安放架（20）与所述推进气缸（18）之间竖直向上设置有限数气缸（19），所述限数气缸（19）输出轴的上端设置有限数板（22）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动微型轴加工装置，其特征在于，所述安放架（20）的上端面开设有安放槽（21）。

5.根据权利要求2所述的一种全自动微型轴加工装置，其特征在于，所述安放架（20）的一侧设置有稳定气缸（24），所述安放架（20）在远离所述稳定气缸（24）的一侧设置有稳定杆（25），所述稳定杆（25）的一端与所述稳定气缸（24）输出轴的一端对应。

6.根据权利要求2所述的一种全自动微型轴加工装置，其特征在于，所述存放盒（17）内竖直设置有阻挡板（26），所述阻挡板（26）的下端与所述存放盒（17）底部之间的距离为加工零件的直径。