CN220761649U - 一种自动码件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码件生产线，包括：依次设置的上料装置、送料装置、传输装置、侧推定位装置、切割装置、搬运抓取装置、数控机床及攻牙装置；上料装置、送料装置、传输装置及侧推定位装置配合，以将未加工的码件移动至切割装置，切割装置切割未加工的码件以得到切割后的码件，搬运抓取装置将切割后的码件搬运至数控机床，数控机床对切割后的码件加工以得到加工后的码件，搬运抓取装置再将加工后的码件搬运至攻牙装置，攻牙装置用于对加工后的码件攻牙以得到成品。本实用新型实现了码件的自动化生产，可降低人工成本和安全风险，同时提高码件生产效率、缩短加工周期，且提高了成品质量，还提升了场地利用率。

Description

一种自动码件生产线

技术领域

本实用新型涉及码件生产技术领域，尤其涉及一种自动码件生产线。

背景技术

码件具有高强度、轻质、易加工、精度高、耐防腐等特性，因此被广泛地应用于建筑幕墙连接系统中。目前，码件的加工、制作主要采用人工方式，即人工操控不同类型的加工设备，加工效率和人均产值不高，加工周期长，安全隐患多，场地利用率低，产品质量不稳定，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动码件生产线，以实现码件的自动化生产，降低人工成本和安全风险，同时提高码件生产效率、缩短加工周期，且提高了成品质量，还提升了场地利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种自动码件生产线，包括：依次设置的上料装置、送料装置、传输装置、侧推定位装置、切割装置、搬运抓取装置、数控机床及攻牙装置；

所述上料装置用于将未加工的码件移动至所述送料装置，所述送料装置用于将所述未加工的码件移动至所述传输装置，所述传输装置用于将所述未加工的码件移动至所述侧推定位装置，所述侧推定位装置用于定位所述未加工的码件并将所述未加工的码件移动至所述切割装置，所述切割装置用于切割所述未加工的码件以得到切割后的码件，所述搬运抓取装置用于将所述切割后的码件搬运至所述数控机床，所述数控机床用于对所述切割后的码件加工以得到加工后的码件，所述搬运抓取装置还用于将所述加工后的码件搬运至所述攻牙装置，所述攻牙装置用于对所述加工后的码件攻牙以得到成品。

在一实施例中，所述送料装置包括第一安装架及安装于所述第一安装架的传送机构和抬升传送机构；所述抬升传送机构设于所述传送机构靠近于所述传输装置的一端；所述传送机构用于将所述未加工的码件传送至所述抬升传送机构，所述抬升传送机构用于将所述未加工的码件传送至所述传输装置。

在一实施例中，所述抬升传送机构包括安装于所述第一安装架的水平驱动组件和传动连接于所述水平驱动组件的抬升组件；所述抬升组件用于驱使所述未加工的码件升降，所述水平驱动组件用于驱动所述抬升组件水平移动；所述抬升组件和所述水平驱动组件配合，以将所述未加工的码件传送至所述传输装置。

在一实施例中，所述抬升组件包括传动连接于所述水平驱动组件的安装座和安装于所述安装座的抬升气缸、以及传动连接于所述抬升气缸的抬升件；所述抬升件用于放置所述未加工的码件，所述抬升气缸用于驱动所述抬升件升降，以使所述未加工的码件升降。

在一实施例中，所述传输装置包括第二安装架及安装于所述第二安装架的传输机构和辅助升降机构；所述辅助升降机构用于配合所述抬升传送机构将所述未加工的码件传送至所述传输机构，所述传输机构用于将所述未加工的码件传输至所述侧推定位装置。

在一实施例中，所述辅助升降机构包括第一安装板、第一升降气缸及辅助升降板；所述第一安装板横向安装于所述第一安装架，且位于所述传输机构的下方；所述第一升降气缸安装于所述第一安装板的下方，且与安装于所述第一安装板上方的辅助升降板传动连接。

在一实施例中，所述侧推定位装置包括第三安装架及安装于所述第三安装架的输送机构和设于所述输送机构一侧的侧推定位机构，所述侧推定位机构用于驱使所述未加工的码件移动至所述输送机构的另一侧，以得到定位后的所述未加工的码件，所述输送机构用于驱使定位后的所述未加工的码件移动至所述切割装置。

在一实施例中，所述侧推定位机构包括第二安装板、侧推定位件及侧推气缸；所述第二安装板横向安装于所述第三安装架，且设于所述输送机构的下方；所述侧推定位件滑动连接于所述第二安装板，且与安装于所述第三安装架的侧推气缸传动连接。

在一实施例中，所述侧推定位装置还包括挡板机构，所述挡板机构安装于所述第三安装架靠近于所述切割装置的一端，所述挡板机构包括第三安装板、第二升降气缸及挡板；所述第三安装板横向安装于所述第三安装架，且位于所述输送机构的下方；所述第二升降气缸安装于所述第三安装板的下方；所述挡板安装于所述第三安装板的上方；所述第二升降气缸与所述挡板传动连接。

在一实施例中，所述搬运抓取装置包括机械臂及安装于所述机械臂的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于将所述切割后的码件搬运至所述数控机床，所述第二夹具用于将所述加工后的码件搬运至所述攻牙装置。

本实用新型提供的自动码件生产线，与现有技术相比的有益效果是：本实用新型实现了码件的自动化生产，可降低人工成本和安全风险，同时提高码件生产效率、缩短加工周期，且提高了成品质量，还提升了场地利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动码件生产线的结构示意图；

图2为本实用新型提供的送料装置及传输装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的侧推定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的抬升传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的辅助升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的侧推定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型提供的挡板机构的结构示意图

图8为本实用新型提供的搬运抓取装置的结构示意图。

附图标记：

10、上料装置；20、送料装置；21、第一安装架；22、传送机构；221、传送组件；2211、传送带；222、链条；223、传送动力件；23、抬升传送机构；231、抬升组件；2311、安装座；2312、抬升气缸；2313、抬升件；2314、抬升导柱；232、拖链；30、传输装置；31、第二安装架；311、限位板；32、传输机构；321、滚轴；33、辅助升降机构；331、第一安装板；332、第一升降气缸；333、辅助升降板；3331、限位部；334、第一升降导柱；40、侧推定位装置；41、第三安装架；42、输送机构；43、侧推定位机构；431、第二安装板；4311、导轨；432、侧推定位件；433、侧推气缸；44、辅助输送机构；45、挡板机构；451、第三安装板；452、第二升降气缸；453、挡板；454、第二升降导柱；50、切割装置；60、搬运抓取装置；61、机械臂；62、第一夹具；63、第二夹具；70、数控机床；80、攻牙装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参见图1至图8所示，本实用新型公开了一种自动码件生产线的具体实施例，包括：依次设置的上料装置10、送料装置20、传输装置30、侧推定位装置40、切割装置50、搬运抓取装置60、数控机床70及攻牙装置80；

上料装置10用于将未加工的码件移动至送料装置20，送料装置20用于将未加工的码件移动至传输装置30，传输装置30用于将未加工的码件移动至侧推定位装置40，侧推定位装置40用于定位未加工的码件并将未加工的码件移动至切割装置50，切割装置50用于切割未加工的码件以得到切割后的码件，搬运抓取装置60用于将切割后的码件搬运至数控机床70，数控机床70用于对切割后的码件加工以得到加工后的码件，搬运抓取装置60还用于将加工后的码件搬运至攻牙装置80，攻牙装置80用于对加工后的码件攻牙以得到成品。

本实用新型实现了码件的自动化生产，可降低人工成本和安全风险，同时提高码件生产效率、缩短加工周期，且提高了成品质量，还提升了场地利用率。在本实施例中，上料装置10、切割装置50、数控机床70及攻牙装置80的具体结构均采用现有的常规技术手段，故下文中不再赘述。

在一具体实施例中，送料装置20包括第一安装架21及安装于第一安装架21的传送机构22和抬升传送机构23；抬升传送机构23设于传送机构22靠近于传输装置30的一端；传送机构22用于将未加工的码件传送至抬升传送机构23，抬升传送机构23用于将未加工的码件传送至传输装置30。

具体地，送料装置20的数量为两个；两个送料装置20平行设置，且分别设于传输装置30的两端，还与传输装置30垂直设置，即两个送料装置20与传输装置30组合呈“Π”形设置，以使码件的传送更稳定。工作时，上料装置10将未加工的码件移动至送料装置20上，并使未加工的码件的两端置于两个传送机构22上，传送机构22驱使未加工的码件移动至传送机构22靠近于送料装置20的一端,以使未加工的码件位于抬升传送机构23的上方；抬升传送机构23将未加工的码件抬起，将未加工的码件传送至传输装置30。

在一具体实施例中，传送机构22包括传送组件221和传动连接于传送组件221的传送动力件223，传送组件221的两端分别靠近传输装置30和上料装置10设置。

具体地，传送组件221包括齿轮(图中未示出)及啮合于齿轮的传送带2211或传送滚轮(图中未示出)，传送动力件223通过链条222与齿轮传动连接；工作时，传送动力件223通过链条222带动齿轮转动，齿轮再带动传送带2211或传送滚轮运动，以使未加工的码件移动。该实施例中的传送组件221具有结构简单、传送稳定的特点。

在一具体实施例中，抬升传送机构23包括安装于第一安装架21的水平驱动组件(图中未示出)和传动连接于水平驱动组件的抬升组件231；抬升组件231用于驱使未加工的码件升降，水平驱动组件用于驱动抬升组件231水平移动；抬升组件231和水平驱动组件配合，以将未加工的码件传送至传输装置30。

具体地，水平驱动组件包括传动连接于抬升组件231的滚轮丝杆(图中未示出)与传动连接于滚轮丝杆的伺服电机(图中未示出)；抬升组件231包括传动连接于滚轮丝杆的安装座2311和安装于安装座2311的抬升气缸2312、以及传动连接于抬升气缸2312的抬升件2313；抬升件2313用于放置未加工的码件，抬升气缸2312用于驱动抬升件2313升降，以使未加工的码件升降；工作时，当未加工的码件位于抬升件2313的正上方时，抬升气缸2312伸长以使抬升件2313将未加工的码件抬起，伺服电机通过滚轮丝杆带动抬升组件231往传输装置30所在的方向移动，以使未加工的码件移动至传输装置30的正上方，抬升气缸2312收缩，以将未加工的码件放置于传输装置30上，伺服电机再次通过滚轮丝杆驱动抬升组件231向第一安装架21所在的方向移动，以完成复位。

优选地，抬升组件231还包括固定连接于抬升件2313的抬升导柱2314；抬升导柱2314与抬升气缸2312平行设置，且与安装座2311滑动连接，以引导抬升件2313升降。

优选地，抬升传送机构23还包括滑动安装于第一安装架21的拖链232，安装座2311安装于拖链232上；当伺服电机通过滚轮丝杆带动抬升组件231水平运动时，抬升组件231带动拖链232作牵引运动。拖链232用于内置抬升传送机构23中的电缆、气管，以对电缆、气管起到牵引保护的作用。

在一具体实施例中，传输装置30包括第二安装架31及安装于第二安装架31的传输机构32和辅助升降机构33；辅助升降机构33用于配合抬升传送机构23将未加工的码件传送至传输机构32，传输机构32用于将未加工的码件传输至侧推定位装置40。

具体地，辅助升降机构33包括第一安装板331、第一升降气缸332及辅助升降板333；第一安装板331横向安装于第一安装架21，且位于传输机构32的下方；第一升降气缸332安装于第一安装板331的下方，且与安装于第一安装板331上方的辅助升降板333传动连接。当抬升传送机构23将未加工的码件移动至传输装置30的正上方时，第一升降气缸332伸长，以使辅助升降板333上升直至辅助升降板333的上表面接触未加工的码件的下表面，第一升降气缸332和抬升气缸2312同步收缩，以使抬升件2313和辅助升降板333同步下降，可使未加工的码件更稳定地下降至传输机构32上。优选地，辅助升降机构33还包括固定连接于辅助升降板333的第一升降导柱334，第一升降导柱334与第一升降气缸332平行设置，且与第一安装板331滑动连接，以引导辅助升降板333升降。

更具体地，传输机构32由若干平行设置的滚轴321组成，相邻的两个滚轴321之间设有间隙；第一安装板331设于间隙的正下方；辅助升降板333设于间隙内，且与滚轴321平行设置，以防止一些截面小且材质较软的未加工的码件绞入滚轴321之间；当辅助升降板333和抬升件2313一同支撑未加工的码件时，两个抬升件2313分别支撑未加工的码件的两端，辅助升降板333支撑未加工的码件的中部，以使支撑更稳定。

优选地，第二安装架31沿传输机构32的两侧设有限位板311，以防止码件在传输过程中掉落，辅助升降板333靠近于限位板311的一侧设有限位部3331，以减小码件与限位板311的接触面积，降低码件受到的摩擦力，进而提高传动效率。

在一具体实施例中，侧推定位装置40包括第三安装架41及安装于第三安装架41的输送机构42和设于输送机构42一侧的侧推定位机构43，侧推定位机构43用于驱使未加工的码件移动至输送机构42的另一侧，以得到定位后的未加工的码件，输送机构42用于驱使定位后的未加工的码件移动至切割装置50。

具体地，侧推定位机构43包括第二安装板431、侧推定位件432及侧推气缸433；第二安装板431横向安装于第三安装架41，且设于输送机构42的下方；侧推定位件432滑动连接于第二安装板431，且与安装于第三安装架41的侧推气缸433传动连接。当传输机构32将未加工的码件移动至输送机构42上后，侧推气缸433伸出，以使侧推定位件432将未加工的码件推至输送机构42的另一侧，以得到定位后的未加工的码件，且在输送机构42驱使定位后的未加工的码件移动至切割装置50的过程中，侧推气缸433始终处于伸出状态，以防止未加工的码件在移动的过程中跑偏，进而防止切割装置50切歪导致成品质量下降。

优选地，第三安装架41与第二安装架31的结构相同，输送机构42与传输机构32的结构相同，第二安装板431设于滚轴321之间的间隙的正下方，且第二安装板431上设有的导轨4311与滚轴321平行设置，侧推定位件432滑动连接于导轨4311，以引导侧推定位件432平行于导轨4311移动，进而实现对未加工的码件的准确定位。

在一具体实施例中，侧推定位装置40还设有辅助输送机构44，辅助输送机构44与辅助升降机构33的结构相同，以防止一些截面小且材质较软的未加工的码件绞入输送机构42的滚轴321之间，同时减小码件与第三安装架41的限位板311的接触面积，降低码件受到的摩擦力，进而提高传动效率。

在一具体实施例中，侧推定位装置40还包括挡板机构45，挡板机构45安装于第三安装架41靠近于切割装置50的一端，挡板机构45包括第三安装板451、第二升降气缸452及挡板453；第三安装板451横向安装于第三安装架41，且位于输送机构42的下方；第二升降气缸452安装于第三安装板451的下方；挡板453安装于第三安装板451的上方；第二升降气缸452与挡板453传动连接。

具体地，当切割装置50还未完成上一个未加工的码件的切割工作时，第二升降气缸452伸长，驱使挡板453上升，以防止未加工的码件过冲而影响切割；当切割装置50完成上一个未加工的码件的切割工作后，第二升降气缸452收缩，驱使挡板453下降，未加工的码件可继续向切割装置50的方向移动。

优选地，挡板机构45还包括固定连接于挡板453的第二升降导柱454，第二升降导柱454与第二升降气缸452平行设置，且与第三安装板451滑动连接，以引导挡板453升降。

在一具体实施例中，搬运抓取装置60包括机械臂61及安装于机械臂61的第一夹具62和第二夹具63，第一夹具62用于将切割后的码件搬运至数控机床70，第二夹具63用于将加工后的码件搬运至攻牙装置80。

具体地，切割装置50将未加工的码件切割成需要的尺寸，即得到切割后的码件，切割后的码件位于切割装置50靠近于搬运抓取装置60的一侧；数控机床70的进料口和出料口相邻设置，第一夹具62将切割后的码件从切割装置50上夹取起来，再将切割后的码件送至数控机床70的进料口，数控机床70对切割后的码件进行车、铣、钻深加工以形成加工后的码件，加工后的码件放于出料口，第二夹具63伸入出料口将加工后的码件夹起，再将加工后的码件送至攻牙装置80的进料端，攻牙装置80对加工后的码件进行攻牙以得到成品，攻牙完成后攻牙装置80直接将成品从攻牙装置80设有的出料端送出。更具体地，在第一夹具62打开以将本次待加工的切割后的码件放至进料口时，第二夹具63同时打开以将上次加工后的码件从出料口夹起，以减短搬运时间，提高码件生产效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动码件生产线，其特征在于，包括：依次设置的上料装置、送料装置、传输装置、侧推定位装置、切割装置、搬运抓取装置、数控机床及攻牙装置；

所述上料装置用于将未加工的码件移动至所述送料装置，所述送料装置用于将所述未加工的码件移动至所述传输装置，所述传输装置用于将所述未加工的码件移动至所述侧推定位装置，所述侧推定位装置用于定位所述未加工的码件并将所述未加工的码件移动至所述切割装置，所述切割装置用于切割所述未加工的码件以得到切割后的码件，所述搬运抓取装置用于将所述切割后的码件搬运至所述数控机床，所述数控机床用于对所述切割后的码件加工以得到加工后的码件，所述搬运抓取装置还用于将所述加工后的码件搬运至所述攻牙装置，所述攻牙装置用于对所述加工后的码件攻牙以得到成品。

2.根据权利要求1所述的自动码件生产线，其特征在于，所述送料装置包括第一安装架及安装于所述第一安装架的传送机构和抬升传送机构；所述抬升传送机构设于所述传送机构靠近于所述传输装置的一端；所述传送机构用于将所述未加工的码件传送至所述抬升传送机构，所述抬升传送机构用于将所述未加工的码件传送至所述传输装置。

3.根据权利要求2所述的自动码件生产线，其特征在于，所述抬升传送机构包括安装于所述第一安装架的水平驱动组件和传动连接于所述水平驱动组件的抬升组件；所述抬升组件用于驱使所述未加工的码件升降，所述水平驱动组件用于驱动所述抬升组件水平移动；所述抬升组件和所述水平驱动组件配合，以将所述未加工的码件传送至所述传输装置。

4.根据权利要求3所述的自动码件生产线，其特征在于，所述抬升组件包括传动连接于所述水平驱动组件的安装座和安装于所述安装座的抬升气缸、以及传动连接于所述抬升气缸的抬升件；所述抬升件用于放置所述未加工的码件，所述抬升气缸用于驱动所述抬升件升降，以使所述未加工的码件升降。

5.根据权利要求2所述的自动码件生产线，其特征在于，所述传输装置包括第二安装架及安装于所述第二安装架的传输机构和辅助升降机构；所述辅助升降机构用于配合所述抬升传送机构将所述未加工的码件传送至所述传输机构，所述传输机构用于将所述未加工的码件传输至所述侧推定位装置。

6.根据权利要求5所述的自动码件生产线，其特征在于，所述辅助升降机构包括第一安装板、第一升降气缸及辅助升降板；所述第一安装板横向安装于所述第一安装架，且位于所述传输机构的下方；所述第一升降气缸安装于所述第一安装板的下方，且与安装于所述第一安装板上方的辅助升降板传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动码件生产线，其特征在于，所述侧推定位装置包括第三安装架及安装于所述第三安装架的输送机构和设于所述输送机构一侧的侧推定位机构，所述侧推定位机构用于驱使所述未加工的码件移动至所述输送机构的另一侧，以得到定位后的所述未加工的码件，所述输送机构用于驱使定位后的所述未加工的码件移动至所述切割装置。

8.根据权利要求7所述的自动码件生产线，其特征在于，所述侧推定位机构包括第二安装板、侧推定位件及侧推气缸；所述第二安装板横向安装于所述第三安装架，且设于所述输送机构的下方；所述侧推定位件滑动连接于所述第二安装板，且与安装于所述第三安装架的侧推气缸传动连接。

9.根据权利要求7所述的自动码件生产线，其特征在于，所述侧推定位装置还包括挡板机构，所述挡板机构安装于所述第三安装架靠近于所述切割装置的一端，所述挡板机构包括第三安装板、第二升降气缸及挡板；所述第三安装板横向安装于所述第三安装架，且位于所述输送机构的下方；所述第二升降气缸安装于所述第三安装板的下方；所述挡板安装于所述第三安装板的上方；所述第二升降气缸与所述挡板传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动码件生产线，其特征在于，所述搬运抓取装置包括机械臂及安装于所述机械臂的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于将所述切割后的码件搬运至所述数控机床，所述第二夹具用于将所述加工后的码件搬运至所述攻牙装置。