CN220761460U - 一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊缝检测装置技术领域，且公开了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括支撑台，所述支撑台底部的左右两侧均设置有支撑座，左侧所述支撑座的顶部设置有位于支撑台左侧的立柱，所述立柱的右侧设置有延伸至支撑台上方的导轨，所述导轨的外侧设置有移动座，所述移动座的底部设置有焊接头，所述焊接头的外侧设置有位移传感器，所述支撑台的内部设置有延伸至其顶部且延伸至其后侧的调节机构，所述调节机构的顶部设置有限位机构。该应用于焊接机器人的焊缝检测装置，有效方便使用者根据检测部件的尺寸对检测部件进行限位固定，有效方便使用者对板状部件进行检测操作，提高了装置的实用性，方便了使用者使用。

Description

一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测装置技术领域，具体为一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置。

背景技术

经检索，中国专利公开号为CN215910408U，公开了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括管件支撑台，其能够对焊接管件进行支撑并对焊接管件进行转动；设于所述管件支撑台上方的导轨及滑动安装于所述导轨上的移动焊头，所述导轨通过立柱与工作台进行固接；设于所述移动焊头正下方的振动检测头及安装振动检测头的安装座，本实用新型提供的应用于焊接机器人的焊缝检测装置可以在焊接装置的焊接过程中通过振动检测头对焊缝进行检测，提高了整个焊接过程的效率和质量，但是该装置在使用过程中使用者只能对固定型号的管状件进行检测，无法对板状件进行检测，适用性较差，且经检索发现专利公开号为CN218476235U的一种焊缝定位装置在使用时其通过位移传感器来对焊缝进行检测，根据上述现有技术中的焊缝检测装置在使用时其不便于对被检测的部件进行限位固定，而进行补焊作业时，被检测部件容易松动而导致影响焊接质量，无法满足使用需求，故而提出一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，具备了可有效方便使用者对检测部件进行限位固定的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可有效方便使用者对检测部件进行限位固定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括支撑台，所述支撑台底部的左右两侧均设置有支撑座，左侧所述支撑座的顶部设置有位于支撑台左侧的立柱，所述立柱的右侧设置有延伸至支撑台上方的导轨，所述导轨的外侧设置有移动座，所述移动座的底部设置有焊接头，所述焊接头的外侧设置有位移传感器，所述支撑台的内部设置有延伸至其顶部且延伸至其后侧的调节机构，所述调节机构的顶部设置有限位机构；

所述调节机构包括安装槽，所述支撑台的内部开设有安装槽，所述支撑台的后侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有延伸至安装槽内部且与其内壁前侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有延伸至安装槽顶部的承载块。

优选的，所述限位机构包括支撑架，所述承载块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁左侧转动连接有延伸至其右侧的双向螺杆，所述双向螺杆的右侧固定安装有转动盘，所述双向螺杆的外侧螺纹连接有数量为两个且位于支撑架内侧的螺纹板，所述螺纹板的前后两侧分别延伸至支撑架的前后两侧，所述螺纹板的顶部固定安装有延伸至支撑架顶部的限位板。

优选的，所述支撑台的后侧开设有与伺服电机输出轴相适配且与安装槽连通的穿孔。

优选的，所述承载块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺孔，所述承载块与安装槽的内壁贴合。

优选的，所述转动盘的右侧固定安装有摇动把手，所述双向螺杆的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，所述螺纹板的内部开设有与双向螺杆相适配的螺纹孔。

优选的，所述支撑架的内壁前后两侧均开设有与螺纹板移动轨迹相适配的通孔，所述限位板的底部开设有与支撑架内顶壁相适配的凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，具备以下有益效果：

该应用于焊接机器人的焊缝检测装置，通过设置转动盘，使用者通过控制转动盘带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个螺纹板相向移动，使得两个限位板可对焊接的部件进行限位固定，从而有效方便使用者根据检测部件的尺寸对检测部件进行限位固定，且通过设置伺服电机带动螺纹杆转动螺纹杆带动承载块移动，承载块带动限位机构以及检测部件进行调节移动检测，从而有效方便使用者对板状部件进行检测操作，提高了装置的实用性，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构后侧立体示意图；

图3为本实用新型结构正视示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑座；3、立柱；4、导轨；5、移动座；6、焊接头；7、位移传感器；8、调节机构；81、安装槽；82、伺服电机；83、螺纹杆；84、承载块；9、限位机构；91、支撑架；92、转动盘；93、双向螺杆；94、螺纹板；95、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括支撑台1，支撑台1底部的左右两侧均设置有支撑座2，左侧支撑座2的顶部设置有位于支撑台1左侧的立柱3，立柱3的右侧设置有延伸至支撑台1上方的导轨4，导轨4的外侧设置有移动座5，移动座5的底部设置有焊接头6，焊接头6的外侧设置有位移传感器7，位移传感器7的使用为本领域技术人员所熟知的，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，支撑台1的内部设置有延伸至其顶部且延伸至其后侧的调节机构8，调节机构8包括安装槽81，支撑台1的内部开设有安装槽81，支撑台1的后侧固定安装有伺服电机82，支撑台1的后侧开设有与伺服电机82输出轴相适配且与安装槽81连通的穿孔，伺服电机82的输出轴固定连接有延伸至安装槽81内部且与其内壁前侧转动连接的螺纹杆83，螺纹杆83的外侧螺纹连接有延伸至安装槽81顶部的承载块84，承载块84的内部开设有与螺纹杆83相适配的螺孔，承载块84与安装槽81的内壁贴合，调节机构8的顶部设置有限位机构9，限位机构9包括支撑架91，承载块84的顶部固定安装有支撑架91，支撑架91的内壁左侧转动连接有延伸至其右侧的双向螺杆93，双向螺杆93的右侧固定安装有转动盘92，转动盘92的右侧固定安装有摇动把手，摇动把手可方便使用者对转动盘92进行控制转动，双向螺杆93的外侧螺纹连接有数量为两个且位于支撑架91内侧的螺纹板94，螺纹板94的前后两侧分别延伸至支撑架91的前后两侧，双向螺杆93的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，螺纹板94的内部开设有与双向螺杆93相适配的螺纹孔，支撑架91的内壁前后两侧均开设有与螺纹板94移动轨迹相适配的通孔，螺纹板94的顶部固定安装有延伸至支撑架91顶部的限位板95，限位板95的底部开设有与支撑架91内顶壁相适配的凹槽，该应用于焊接机器人的焊缝检测装置，通过设置转动盘92，使用者通过控制转动盘92带动双向螺杆93转动，双向螺杆93带动两个螺纹板94相向移动，使得两个限位板95可对焊接的部件进行限位固定，从而有效方便使用者根据检测部件的尺寸对检测部件进行限位固定，且通过设置伺服电机82带动螺纹杆83转动螺纹杆83带动承载块84移动，承载块84带动限位机构9以及检测部件进行调节移动检测，从而有效方便使用者对板状部件进行检测操作，提高了装置的实用性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

综上所述，该应用于焊接机器人的焊缝检测装置，通过设置转动盘92，使用者通过控制转动盘92带动双向螺杆93转动，双向螺杆93带动两个螺纹板94相向移动，使得两个限位板95可对焊接的部件进行限位固定，从而有效方便使用者根据检测部件的尺寸对检测部件进行限位固定，且通过设置伺服电机82带动螺纹杆83转动螺纹杆83带动承载块84移动，承载块84带动限位机构9以及检测部件进行调节移动检测，从而有效方便使用者对板状部件进行检测操作，提高了装置的实用性，方便了使用者使用，解决了上述背景技术中所提出的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)底部的左右两侧均设置有支撑座(2)，左侧所述支撑座(2)的顶部设置有位于支撑台(1)左侧的立柱(3)，所述立柱(3)的右侧设置有延伸至支撑台(1)上方的导轨(4)，所述导轨(4)的外侧设置有移动座(5)，所述移动座(5)的底部设置有焊接头(6)，所述焊接头(6)的外侧设置有位移传感器(7)，所述支撑台(1)的内部设置有延伸至其顶部且延伸至其后侧的调节机构(8)，所述调节机构(8)的顶部设置有限位机构(9)；

所述调节机构(8)包括安装槽(81)，所述支撑台(1)的内部开设有安装槽(81)，所述支撑台(1)的后侧固定安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出轴固定连接有延伸至安装槽(81)内部且与其内壁前侧转动连接的螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)的外侧螺纹连接有延伸至安装槽(81)顶部的承载块(84)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于：所述限位机构(9)包括支撑架(91)，所述承载块(84)的顶部固定安装有支撑架(91)，所述支撑架(91)的内壁左侧转动连接有延伸至其右侧的双向螺杆(93)，所述双向螺杆(93)的右侧固定安装有转动盘(92)，所述双向螺杆(93)的外侧螺纹连接有数量为两个且位于支撑架(91)内侧的螺纹板(94)，所述螺纹板(94)的前后两侧分别延伸至支撑架(91)的前后两侧，所述螺纹板(94)的顶部固定安装有延伸至支撑架(91)顶部的限位板(95)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于：所述支撑台(1)的后侧开设有与伺服电机(82)输出轴相适配且与安装槽(81)连通的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于：所述承载块(84)的内部开设有与螺纹杆(83)相适配的螺孔，所述承载块(84)与安装槽(81)的内壁贴合。

5.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于：所述转动盘(92)的右侧固定安装有摇动把手，所述双向螺杆(93)的外侧开设有两段方向相反且长度相等的螺纹，所述螺纹板(94)的内部开设有与双向螺杆(93)相适配的螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机器人的焊缝检测装置，其特征在于：所述支撑架(91)的内壁前后两侧均开设有与螺纹板(94)移动轨迹相适配的通孔，所述限位板(95)的底部开设有与支撑架(91)内顶壁相适配的凹槽。