CN220751549U - 一种多角度跌落测试机 - Google Patents

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李杨
薛崇硕
宋腾军
吴毓敏
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Zhongrui Testing Technology Suzhou Co ltd
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Zhongrui Testing Technology Suzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及测试装置领域,尤其涉及一种多角度跌落测试机。包括底座、载物箱和牵引机构。其中,底座具有沿竖直方向设置的导向架;载物箱套设于导向架上,沿水平方向设置多个具有承载功能的货叉,相邻货叉之间具有间隙使得被测产品以预设的角度置于两个货叉上时,被测产品的一部分棱边和\或顶点位于货叉所处平面以下;牵引机构包括与载物箱可分离连接的牵引箱,从而对应有连接工位和分离工位;牵引箱在曳引机组件的作用下沿导向架带动载物箱进行升降运动。本申请通过间隙设置的货叉搭载被测产品,并通过牵引箱带动载物箱至预设高度后分离载物箱,使其连同被测产品竖直向下运动,保证被测产品在自由落体时保持初始姿态,从而进行精确测试。

Description

一种多角度跌落测试机
技术领域
本实用新型涉及测试装置领域,尤其涉及一种多角度跌落测试机。
背景技术
跌落测试,主要用来模拟未包装/包装的产品在搬运期间可能受到的自由跌落,考察产品抗意外冲击的能力。
现有技术中的跌落测试机往往采用将搭载被测产品的搭载板采用向斜下方突然回撤的方式使得其上产品跌落,这种抛离方式使得产品在跌落时的姿态不易控制,无法精确地对产品预设的边、角进行跌落测试。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种多角度跌落测试机,以解决现有技术中无法精确地对产品预设的边、角进行跌落测试的技术问题。
本实用新型的技术方案是:一种多角度跌落测试机,包括:
底座,具有沿竖直方向设置的导向架;
载物箱,套设于导向架上,沿水平方向设置有两个或两个以上的具有承载功能的货叉,相邻货叉之间具有间隙使得被测产品以预设的角度置于两个货叉上时,所述被测产品的一部分棱边和\或顶点位于货叉所处平面以下;
牵引机构,包括与载物箱可分离连接的牵引箱,从而对应有连接工位和分离工位;所述牵引箱在曳引机组件的作用下沿导向架带动载物箱进行升降运动。
优选的,所述牵引箱包括牵引罩,所述牵引罩与曳引机组件连接,所述牵引罩铰接有钩机构,所述钩机构在分离机构的作用下围绕铰接端摆动预设的角度;
所述载物箱上对应钩机构固定有吊杆,所述钩机构在连接工位与吊杆配合,使载物箱进行上升运动。
优选的,所述分离机构包括驱动钩机构运行的钩机构驱动组件,以及在分离工位时赋予载物箱初速度的加速组件。
优选的,所述加速组件包括分别固定于载物箱和牵引箱上的第一加速基座和第二加速基座,所述第一加速基座垂直连接有弹性件,所述弹性件远离第一加速基座的一端于连接工位与第二加速基座相抵,并赋予第二加速基座远离弹性件的趋势。
优选的,所述钩机构驱动组件设置为气缸,所述气缸的作用端与钩机构的一端铰接,所述气缸远离作用端的一端与牵引罩铰接,所述气缸通过自身伸缩运动,带动钩机构摆动。
优选的,所述曳引机组件包括驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有链机构,所述链机构中的任一链节与牵引罩固定,使其在驱动电机的作用下带动牵引箱进行升降运动。
优选的,所述导向架底端对应载物箱设置有缓冲垫。
优选的,所述底座上对应货叉开设有凹槽。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
(1)本申请通过间隙设置的货叉搭载被测产品,并通过牵引箱带动载物箱至预设高度,并分离载物箱,使其连同被测产品竖直向下运动,可保证被测产品在自由落体时仍保持初始姿态,方便对其边角进行精确测试。
(2)设置有加速组件,使得载物箱与牵引箱分离时,在弹性件的作用下获得比被测产品更快的下落速度,使得被测产品的跌落过程不受货叉的影响,测试结果更加精确。
(3)底座上对应货叉开设有凹槽,使得货叉在跌落后能嵌入凹槽中,使得被测产品可跌落于底座而非货叉,优化测试效果。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型所述一种多角度跌落测试机结构图;
图2为本实用新型所述一种多角度跌落测试机工作示意图;
图3为本实用新型所述一种多角度跌落测试机工作示意图;
图4为本实用新型所述载物箱结构图;
图5为本实用新型所述牵引箱结构图;
其中:1、底座、11、凹槽,2、导向架,3、载物箱,31、货叉,32、吊杆,451、第一加速基座,4、牵引箱,41、牵引罩,42、连接扣,43、钩机构,44、气缸,45、加速组件,452、第二加速基座,453、弹性件,5、曳引机组件,51、驱动电机,52、链机构,6、被测产品。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
如图1所示,一种多角度跌落测试机,包括底座1,载物箱3和牵引机构。
其中,底座1垂直固定有一对平行设置的导向架2,导向架2上套设有载物箱3,导向架2底端设置有缓冲垫。载物箱3底端沿水平方向设置有用于承载被测产品6的货叉31。本实施例中,如图4所示,货叉31平行设置为四个,底座1上表面对应货叉31设置有四个凹槽11,凹槽11的深度不小于货叉31的沿竖直方向的厚度,可供货叉31埋入。相邻的货叉31之间具有一定的间隙,该间隙允许被测产品6的两个平面搭载在货叉31上时,被测产品6的棱边和\或顶点位于货叉31所处平面以下。
牵引机构包括与载物箱3可分离连接的牵引箱4,当牵引箱4与载物箱3连接时,处于连接工位;当载物箱3与牵引箱4分离时,处于分离工位。牵引箱4在曳引机组件5的作用下沿导向架2带动载物箱3进行升降运动。
曳引机组件5包括设置于一对导向架2顶端的驱动电机51,驱动电机51的输出端连接有链机构52。
如图5所示,牵引箱4包括牵引罩41,牵引罩41上下两端开放设置,供曳引机组件5贯穿,内部设置有连接扣42与链机构52的任一链节连接,使得牵引罩41可在链机构52的带动下运行。牵引罩41内铰接有钩机构43和分离机构,其中,钩机构43在连接工位中与载物箱3上的吊杆32连接,使得牵引箱4与载物箱3同步升降。分离机构包括与钩机构43铰接的气缸44,气缸44的作用端与钩机构43的一端铰接,气缸44远离作用端的一端与牵引罩41铰接,钩机构43在气缸44的伸缩运动下围绕与牵引罩41的铰接端在预设的角度内摆动,当气缸44伸展时可使其在连接工位与吊杆32连接,当气缸44收缩时可使其可在分离工位中与吊杆32脱离,实现牵引箱4与载物箱3的连接或分离。
如图所示,分离机构还包括加速组件45,加速组件45用于在载物箱3进入分离工位时给予其一定的初速度,使得货叉31在下落过程中的速度大于被测产品6,防止跌落时货叉31对被测产品6产生支持力从而影响测试结果。加速组件45包括分别固定于载物箱3和牵引箱4上的第一加速基座451和第二加速基座452,第一加速基座451垂直连接有弹性件453,弹性件453远离第一加速基座451的一端于连接工位与第二加速基座452相抵,并赋予第二加速基座452远离弹性件453的趋势。
工作时:
人工将被测产品6按照设定的角度摆放在货叉31上,牵引箱4在曳引机组件5的驱动下靠近载物箱3的上部,此时气缸44驱动钩机构43钩住载物箱3上的吊杆32。
如图2所示,曳引机组件5驱动牵引箱4带动载物箱3上升至预设的高度。
如图3所示,气缸44回缩使得钩机构43与吊杆32脱离,同时加速组件45储存的弹力释放,使得载物箱3在弹力和自身重力的双重作用下向下加速运动。
被测产品6则同步在重力加速度下向下跌落,但因不受加速组件45的作用,所以速度低于载物箱3从而与货叉31脱离接触,随后跌落至底板上,完成跌落测试。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种多角度跌落测试机,其特征在于,包括:
底座,具有沿竖直方向设置的导向架;
载物箱,套设于导向架上,沿水平方向设置有两个或两个以上的具有承载功能的货叉,相邻货叉之间具有间隙使得被测产品以预设的角度置于两个货叉上时,所述被测产品的一部分棱边和\或顶点位于货叉所处平面以下;
牵引机构,包括与载物箱可分离连接的牵引箱,从而对应有连接工位和分离工位;所述牵引箱在曳引机组件的作用下沿导向架带动载物箱进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于:
所述牵引箱包括牵引罩,所述牵引罩与曳引机组件连接,所述牵引罩铰接有钩机构,所述钩机构在分离机构的作用下围绕铰接端摆动预设的角度;
所述载物箱上对应钩机构固定有吊杆,所述钩机构在连接工位与吊杆配合,使载物箱进行上升运动。
3.根据权利要求2所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述分离机构包括驱动钩机构运行的钩机构驱动组件,以及在分离工位时赋予载物箱初速度的加速组件。
4.根据权利要求3所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述加速组件包括分别固定于载物箱和牵引箱上的第一加速基座和第二加速基座,所述第一加速基座垂直连接有弹性件,所述弹性件远离第一加速基座的一端于连接工位与第二加速基座相抵,并赋予第二加速基座远离弹性件的趋势。
5.根据权利要求3所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述钩机构驱动组件设置为气缸,所述气缸的作用端与钩机构的一端铰接,所述气缸远离作用端的一端与牵引罩铰接,所述气缸通过自身伸缩运动,带动钩机构摆动。
6.根据权利要求2所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述曳引机组件包括驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有链机构,所述链机构中的任一链节与牵引罩固定,使其在驱动电机的作用下带动牵引箱进行升降运动。
7.根据权利要求1所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述导向架底端对应载物箱设置有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种多角度跌落测试机,其特征在于,所述底座上对应货叉开设有凹槽。
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