CN220747809U - 一种新型立体停车车库 - Google Patents

Abstract

一种新型立体停车车库，其中包括停车车架、送车机构和输车机构，停车车架呈圆形车架形状，其圆心处设有送车机构，输车机构将车通过活动载车板传输给送车机构，送车机构再将车运输至对应的停车车架上，停车车架上设有取车平台，取车平台位移至待取车辆上对车进行取车、转移。本实用新型采用圆形车库，相比较于传统车库布局，由于设有取车机构可以沿着圆形车库径向运动，使得其圆形车库不仅存一个圆周的车(即在径向方向可设有多个停车点)，存储车辆的数量多。可移动的取车机构和取车平台，使得径向上虽然存了多辆车，也可以准确找到待取车辆，并对其他车辆进行避让后取出；本实用新型采用的送车机构可以带动最多两个车同时进行存取，提高存车的效率。

Description

一种新型立体停车车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车装置技术领域，具体涉及一种新型立体停车车库。

背景技术

车流量逐渐多了起来，街上的车一但多了起来，存放车的问题显而易见。当需要存放车的时候地面上未存有足够的空区域以停放车，导致车辆乱停乱放堵塞交通通道等隐患，即提出一种立体的停车车架，现有技术中，大量的立体停车车架还是占据了大块空地，使得地面的地面资源空缺、紧张。比如专利公布号(CN205116842U)圆形停车库，其包括多层圆形呈辐射状排列的停车位、提升装置、提升支架、旋转底盘和停车板；由提升装置的钢绳固定且完成提升的提升支架位于停车位的中心升降通道中，提升支架上设有旋转底盘，旋转底盘上设有停车板；在旋转底盘的底部连接一个转盘，在旋转底盘上安装有一对凹形导轨，在停车板底下部相对于一对凹形导轨位置处，设有两条置于凹形导轨内移动滚轮上方的凸轨；在每个停车位上设有与停车板下部凹形导轨相对应的停车位凹形轨及移动滚轮。该专利具有占用地表面积小，停车方便、环保、可自动停取车辆。而为能够便于存取车，其结构中，在同一个水平面上仅有一个圆周的车位，车辆存储量较少。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型立体停车车库，以解决更加高效的存车的效率，通过设置可移动的取车机构和匹配的取车平台，使得圆形车库同一平面内能够停存更多的车辆。

一种新型立体停车车库，停车库设有出入口，出入口处皆设有输车机构，其特征在于：停车库为圆形结构，圆心处设有送车机构，输车机构将车送向送车机构；输车机构为车辆传输结构；

送车机构包括旋转机构、升降机构和旋转载车板，旋转机构通过升降机构连接旋转载车板；旋转载车板上设有车辆传输结构；

停车库还包括绕圆心分布的停车车架，停车车架上设有从上到下若干层停车位，每个停车位上设有若干沿着圆形结构停车库径向布置的停车点；每层停车位一侧皆通过直线移动机构连接有取车平台，使得取车平台沿着径向运动至每个停车点；停车位上也设有直线移动机构，直线移动机构的移动件上设有取车机构，取车机构包括旋转机构、升降机构和车辆传输结构；旋转机构通过升降机构连接车辆传输结构；升降机构工作控制取车机构低于停车点或高于停车点；升降机构高于停车点时，其车辆传输结构高度与停车位一侧的取车平台的高度匹配；

在停车位上还设有齿条，活动载车板底部设有齿轮和驱动齿轮转动的驱动件；活动载车板底部齿轮设置位置，使得当活动载车板位于停车位的停车点上时，齿轮和齿条啮合；

存取车辆设置通过车辆限位件固定在活动载车板上，活动载车板带着车辆在输车机构、送车机构、取车机构之间转移。

作为一种优选的技术方案，取车平台上通过旋转机构连接车辆传输结构。

作为一种优选的技术方案，所述直线移动机构接为电动滑槽结构。

作为一种优选的技术方案，送车机构上的车辆输送结构包括第二电动滑槽和第二电动滑块，第二电动滑块上设有水平朝向的卡槽，卡槽上壁设有液压装置。

作为一种优选的技术方案，所述输车机构为传送带结构，共由四段履带组成，分别为两段横向履带和两段纵向履带，四段履带的行进路线呈口字型循环闭环，输车机构的一端位于停车车架的出入口，输车机构的另一端与送车机构对接，活动载车板的大小大于横向履带的宽度，使得活动载车板暴露的部分位于纵向履带上，活动载车板可被纵向履带带动。

作为一种优选的技术方案，所述取车机构和取车平台上的车辆传输结构皆为传输带结构。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用圆形车库，相比较于传统车库布局，由于设有取车机构可以沿着圆形车库径向运动，使得其圆形车库不仅存一个圆周的车(即在径向方向可设有多个停车点)，存储车辆的数量多。可移动的取车机构和取车平台，使得径向上虽然存了多辆车，也可以准确找到待取车辆，并对其他车辆进行避让后取出。

2、本实用新型采用的送车机构可以带动最多两个车同时进行存取，提高存车的效率。

附图说明

图1为本实用新型的带机架的俯视图示意图；

图2为本实用新型内部结构的轴向视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的送车机构俯视图；

图5为本A-A处剖视图；

图6为本实用新型一侧车架的俯视图；

图7为B处局部放大视图；

图8为活动载车板的结构示意图。

其中附图标记如下：

1-送车机构、2-输车机构、3-停车车架、4-取车平台、11-立柱、12-旋转载车板、21-横向履带、22-纵向履带、31-第一电动滑槽、32-第一电动滑块、33-电动伸缩杆、34-限位槽、111-液压升降导轨、112-第一旋转台、121-活动载车板、122-接触传感器、123-限位杆、124-汽车限位器、125-限位机构、126-第二电动滑槽。

具体实施方式

本实用新型的目的在于在立体停车装置技术领域中，提供一种新型立体停车车库，以解决上述背景技术中所提及的问题，下面结合实施例方法详细描述本实用新型的内容。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据图1～3所示，提供一种新型立体停车车库，其中包括停车车架3、送车机构1和输车机构2，呈镜像对称的弧形车架形状，其圆心处设有送车机构1，送车机构1的两侧还设有输车机构2，输车机构2将车通过活动载车板121传输给送车机构1，送车机构1再将车送入停车库内，进行储车。

具体地说，输车机构2为履带输送结构，该输车机构2共分为四段分别为两段横向履带和两段纵向履带，两段纵向履带并列设置，但两段纵向履带的运输方向相反。两段横向履带分别设置再并列的两段纵向履带首位两段，且两段横向履带的运输方向相反。

因为本实施例中采用两个同样方式的输车机构2，所以以下仅描述一个输车机构2的传送方式和组成，另一个亦然。输车机构2的传送方式如图4箭头所示，两段横向履带的传送方向相反，两段纵向履带的传送方向也相反(两段纵向履带的运输方向分别是停车库外部-输车机构2和输车机构2-停车库外部)，四段履带的传送方向形成闭环。进一步的说。输车机构2还包括活动载车板121，活动载车板121设置在上述履带上，在上述履带的运输工作下运转。

进一步的说，活动载车板121的长度是超过横向履带的宽度，活动载车板121的宽度不超过纵向履带的宽度，即其部分超出横向履带后覆盖至纵向履带上，当横向履带不运动时，其受到纵向履带的力，跟随纵向履带的运输方向运输，横向履带的作用在于调整活动载车板121的位置，横向履带工作将活动载车板121转移至位于两段不同传送方向的纵向履带工作范围内。

具体的说，横向履带21a接近纵向履带22a的一端作为进车口，另一端接近纵向履带22b的一端作为出车口，且横向履带21a靠近进车口处为末端，其靠近出车口处为首端；纵向履带22a靠近进车口的一端为首端，另一端靠近送车机构1为末端；横向履带21b的首端接轨纵向履带22a末端的，其另一端为末端；纵向履带22b的首端与所述横向履带21b的末端接轨，纵向履带22b的末端靠近出车口。

具体地说，其活动载车板121为方板结构，如图8所示。活动载车板121的顶部设有汽车限位器124，保持汽车在活动载车板121上不可移动，防止坠落；活动载车板121的底部设有四个限位机构125，其四个限位机构125将与后续将描述的停车车架3配合使用，进行储存车。所述汽车限位器124为现有技术，此处不做描述。

具体地说，送车机构1包括立柱11、液压升降导轨111、第一旋转台112和旋转载车板12，立柱上方和下方皆设有可转动的第一旋转台112，立柱下方的第一旋转台112和立柱11上方的第一旋转台112之间被四个竖向的液压升降液压导轨1111连接，第一旋转台旋转时，液压升降导轨111也会跟随一体转动，上述旋转载车板12靠近立柱11一侧设有安装台，安装台则套设在液压升降导轨111上，使得旋转载车板12可在液压升降导轨111上竖向位移，第一旋转台112的转动则完成旋转载车板12在水平面上转动的作用效果。

具体地说，旋转载车板12上设有接触传感器12和限位杆123。旋转载车板12两侧设有开口相对设置的水平布置的第二电动滑槽126，第二电动滑槽126内的第二电动滑块上设有卡槽，卡槽的尺寸和结构与活动载侧板两侧边缘匹配，水平布置的卡槽的底壁与活动载车板12的底部齐平，卡槽的顶壁设有液压夹紧器，其液压夹紧器包括竖向的液压电动伸缩杆和工作面，卡槽用于嵌入活动载车板121，即传输机构将活动载车板121运输至第二电动滑块的卡槽内，其液压夹紧器中的工作面向活动载车板121的表面移动进行压紧，第二电动滑块运动时带动活动载车板121跟随运动，限位杆设置在槽口，当活动载车板12接触接触传感器时，整个活动载车板12完全进入第二电动滑槽内，随后槽口的限位杆工作，封闭槽口，实现限位。值得一提的说，限位杆为伸缩装置，其伸缩端的大小可完全覆盖第二电动滑槽的槽口，当伸缩装置未工作时暴露第二电动滑槽的槽口。

再进一步的说，旋转载车板12的起点位于立柱11的正视面和反视面。本实施例中，设有两组停车库分别位于立柱11的两侧，每组停车库皆设有三个停车车架3，且每个停车车架3含有三层停车位(三个停车车架中各低、中、高三层停车位分别对应后定义为同一层停车层，停车库有三层停车层)。同层的停车层包括三个停车位和三个取车平台，取车平台连接对应的停车位，位于同一停车车架上的每层停车位上设有4个用于停车的停车点。

具体的说，每组停车库的每层停车位上皆设两个水平方向相对设置的第一电动滑槽31，第一电动滑槽31顶部皆设有限位槽34，限位槽内固定设有齿朝上的齿条。

活动载车板下方的限位机构包括电动马达和齿轮，齿轮通过齿轮架可转动设置再活动载车板下方。电动马达设置在活动载车板上，其输出轴与齿轮连接。马达控制下方四个齿轮的转动，电动马达工作，可使得活动载车板在限位槽内移动，即可以在停车位上的四个停车点之间位移。

本实施例中，定义：靠近送车机构的停车点作为第一停车点，后续的以此类推，当第二停车点的车被取走后，第一停车点上的马达将驱动齿轮转动，使得位于第一停车点的活动载车板移动到第二停车点上，其余的情况，以此类比。即，只要有停车点上的车被取走，应当控制活动载车板运动，使得始终暴露出第一停车点便于进入新车。

进一步的，上述两个第一电动滑槽31开口相对设置，其内的第一电动滑块32顶部共同设有取车机构，取车机构包括设置在第一电动滑块32顶部的第一旋转台；第一旋转台顶部设有竖向的电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的伸缩端面设有工作台，工作台上设有第一传送带结构，其用于将活动载车板121转移至取车平台4上。本实施例中，第一电动滑槽工作，使得第一电动滑块移动，从而带动取车机构在四个停车点下方之间位移。

其中取车平台4包括第三电动滑块和第二旋转台，取车平台连接停车位一侧的第一电动滑槽侧壁，第一电动滑槽侧壁上设有第三电动滑槽，第三电动滑槽，第三电动滑槽的槽口朝向侧面，且其内设有第三电动滑块，第三电动滑块上方设有第二旋转台，第二旋转台上方设有第二传送带结构，第二旋转台的顶部与第一电动滑槽的顶部齐平。

值得一提的是，电动马达需要在电力系统的作用下工作，而四个停车点上设有对应四段接触式供电设备，接触式供电设备位于第一电动滑槽的顶壁，当活动载车板接触第一滑动槽上的接触式供电设备后，才能够驱动下方的齿轮转动。

本实用新型的工作原理为：人将车开向地面上对应的活动载车板121上进行限位(地面与输车机构之间设有一个斜坡，车将从斜坡直接运输至输车机构上的活动载车板121)，此处的活动载车板121位于输车机构2上，通过输车机构2将活动载车板121输送至旋转载车板12上进行储车取车。

当需要储车时，存车时，通过输车机构2将载有汽车的活动载车板121向旋转载车板12的第二电动滑块内运输，第二电动滑块内的液压夹紧装置将活动载车板121夹紧且同滑块向停车库圆心输送，脱离上述履带的工作范围，直至碰触接触传感器12，随后接触传感器12将信号传给处理器，处理器控制限位杆123工作，对活动载车板121执行限位。旋转载车板随后上升旋转至有空停车点的停车层进行对接，随后旋转载车板内的第二电动滑块工作，将活动载车板向停车位上的齿条移动(液压装置不对活动载车板进行限制，限位杆不工作)。

此时，第一电动滑块上的电动伸缩杆33伸长，使得第一传送带结构抬起(略高于限位槽内的齿条高度)，与送车机构高度匹配，送车机构将车辆送到第一传送带结构上后，电动伸缩杆缩回，使得第一传送带结构下降，在下降的过程，活动载车板底部的限位机构与齿条接触啮合，第一传送带结构与活动载车板脱离，从而使得活动载车板位于停车位的停车点上，而限位机构工作，又可以带动活动载车板在四个停车点上进行转移，完成存储。

当需要取车时，第一电动滑块运动至待取车辆对应的活动载车板下方，电动伸缩杆将升高，第一输送带机构升起从而顶起活动载车板，直到活动载车板脱离限位槽的限制，随后第一电动滑块上的第一旋转台旋转90°输送活动载车板(垂直与第一电动滑块的运动方向)。侧边的取车平台在第三电动滑槽的作用下移动到对应的活动载车板一侧，取车平台上的第二旋转台旋转90°使得第二传送带结构与第一传送带结构的输送方向共线，且顶部齐平。第一传送带结构工作输送活动载车板至第二传送带结构上，直到活动载车板完全运输至第二传送带结构上。

随后第二旋转台旋转90°，使得位于第二传送带结构上的待取车辆的车头朝向送车机构。第三电动滑槽工作，使得取车平台向靠近送车机构的圆心方向运动，直至运动至极限位置。

随后对接旋转载车板，第二旋转台上的第二传送带结构工作，使得活动载车板输送至嵌入第二电动滑块的卡槽内，液压系统工作，第二电动滑块向内移动至接触传感器，限位杆工作，封闭第二电动滑槽的槽口，固定活动载车板，将活动载车板运输至输车机构上，输车机构2将对应的车连带活动载车板121一同运输至停车车架3的出口处，供人开车走后，输车机构2将空的活动载车板121运输至停车车架3的入车口处，供下一辆车。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型立体停车车库，停车库设有出入口，出入口处皆设有输车机构(2)，其特征在于：停车库为圆形结构，圆心处设有送车机构(1)，输车机构(2)将车送向送车机构(1)；输车机构(2)为车辆传输结构；

送车机构(1)包括旋转机构、升降机构和旋转载车板(12)，旋转机构通过升降机构连接旋转载车板(12)；旋转载车板(12)上设有车辆传输结构；

停车库还包括绕圆心分布的停车车架(3)，停车车架(3)上设有从上到下若干层停车位，每个停车位上设有若干沿着圆形结构停车库径向布置的停车点；每层停车位一侧皆通过直线移动机构连接有取车平台(4)，使得取车平台(4)沿着径向运动至每个停车点；停车位上也设有直线移动机构，直线移动机构的移动件上设有取车机构，取车机构包括旋转机构、升降机构和车辆传输结构；旋转机构通过升降机构连接车辆传输结构；升降机构工作控制取车机构低于停车点或高于停车点；升降机构高于停车点时，其车辆传输结构高度与停车位一侧的取车平台(4)的高度匹配；

在停车位上还设有齿条，活动载车板(121)底部设有齿轮和驱动齿轮转动的驱动件；活动载车板(121)底部齿轮设置位置，使得当活动载车板(121)位于停车位的停车点上时，齿轮和齿条啮合；

存取车辆设置通过车辆限位件固定在活动载车板(121)上，活动载车板(121)带着车辆在输车机构(2)、送车机构(1)、取车机构之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种新型立体停车车库，其特征在于，取车平台(4)上通过旋转机构连接车辆传输结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型立体停车车库，其特征在于：所述直线移动机构接为电动滑槽结构。

4.根据权利要求2所述的一种新型立体停车车库，其特征在于，送车机构(1)上的车辆输送结构包括电动滑槽(126)和在电动滑槽内移动的电动滑块，电动滑块上设有水平朝向的卡槽，活动载车板运动至卡槽中，卡槽内竖向设有用于压紧活动载车板的液压装置。

5.根据权利要求2所述的一种新型立体停车车库，其特征在于，所述输车机构(2)为传送带结构，共由四段履带组成，分别为两段横向履带(21)和两段纵向履带(22)，四段履带的行进路线呈口字型循环闭环，输车机构(2)的一端位于停车车架(3)的出入口，输车机构(2)的另一端与送车机构(1)对接，活动载车板(121)的大小大于横向履带的宽度，使得活动载车板(121)暴露的部分位于纵向履带(22)上，活动载车板(121)可被纵向履带(22)带动。

6.根据权利要求5所述的一种新型立体停车车库，其特征在于：所述取车机构和取车平台(4)上的车辆传输结构皆为传输带结构。